實(shí)例案例PPT學(xué)習(xí)教案

1、實(shí)例案例實(shí)例案例了解了解系統(tǒng)的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動、液壓和氣動的工作原理系統(tǒng)的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動、液壓和氣動的工作原理。弄清各弄清各電動機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和型號電動機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和型號。掌握各種掌握各種電器的安裝部位、作用以及各操縱手柄、開關(guān)、控制按鈕的功電器的安裝部位、作用以及各操縱手柄、開關(guān)、控制按鈕的功能和操縱方法能和操縱方法。注意了解注意了解與機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器的安裝部位及作用與機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器的安裝部位及作用。如：。如：行程開關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁離合器、電磁鐵等。行程開關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁離合器、電磁鐵等。分析電氣控制系

2、統(tǒng)時，要分析電氣控制系統(tǒng)時，要結(jié)合說明書或有關(guān)的技術(shù)資料將整個電氣線路結(jié)合說明書或有關(guān)的技術(shù)資料將整個電氣線路劃分成幾個部分逐一進(jìn)行分析劃分成幾個部分逐一進(jìn)行分析。例如：各電動機(jī)的起動、停止、變速、。例如：各電動機(jī)的起動、停止、變速、制動、保護(hù)及相互間的聯(lián)鎖等。制動、保護(hù)及相互間的聯(lián)鎖等。內(nèi)容與目的：內(nèi)容與目的：分析幾種典型電氣控制電路，進(jìn)一步掌握控制電路的組成，典型環(huán)節(jié)的分析幾種典型電氣控制電路，進(jìn)一步掌握控制電路的組成，典型環(huán)節(jié)的應(yīng)用及分析控制電路的方法。應(yīng)用及分析控制電路的方法。找出規(guī)律，逐步提高閱讀電氣原理圖的能力，為獨(dú)立設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。找出規(guī)律，逐步提高閱讀電氣原理圖的能力，為獨(dú)立設(shè)計(jì)

3、打下基礎(chǔ)。第1頁/共35頁主電動機(jī)有兩種起動方式，即直接起動主電動機(jī)有兩種起動方式，即直接起動( (小于小于10kW10kW的電機(jī)的電機(jī)) )和降和降壓起動壓起動( (大于大于10kW10kW的電機(jī)的電機(jī)) )。 主電動機(jī)的制動也有兩種方式，即電氣方法實(shí)現(xiàn)的能耗制動和反主電動機(jī)的制動也有兩種方式，即電氣方法實(shí)現(xiàn)的能耗制動和反接制動，以及機(jī)械的摩擦離合器制動。接制動，以及機(jī)械的摩擦離合器制動。 加工時刀具及工件的溫度相當(dāng)高，應(yīng)設(shè)專用電動機(jī)拖動冷卻泵工作。加工時刀具及工件的溫度相當(dāng)高，應(yīng)設(shè)專用電動機(jī)拖動冷卻泵工作。3.5.1 3.5.1 臥式車床的電氣控制電路臥式車床的電氣控制電路 第2頁/共35

4、頁多采用多采用不變速的異步電動機(jī)拖動不變速的異步電動機(jī)拖動，變速靠齒輪箱的有級調(diào)速來實(shí)現(xiàn)，控，變速靠齒輪箱的有級調(diào)速來實(shí)現(xiàn)，控制電路比較簡單。制電路比較簡單。主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動：主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動：通過改變主軸電動機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器通過改變主軸電動機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給運(yùn)動：進(jìn)給運(yùn)動：多半是把主軸運(yùn)動分出一部分動力，通過掛輪箱傳給進(jìn)給箱多半是把主軸運(yùn)動分出一部分動力，通過掛輪箱傳給進(jìn)給箱來實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。來實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。為了提高效率，為了提高效率，刀架的快速運(yùn)動刀架的快速運(yùn)動由一臺進(jìn)給電動機(jī)單獨(dú)拖動。由一臺進(jìn)給電動機(jī)單獨(dú)拖動。車床設(shè)有交流電動機(jī)拖動的車床設(shè)有交流電

5、動機(jī)拖動的冷卻泵冷卻泵，實(shí)現(xiàn)刀具切削時冷卻。有的還專設(shè)，實(shí)現(xiàn)刀具切削時冷卻。有的還專設(shè)一臺一臺潤滑泵潤滑泵對系統(tǒng)進(jìn)行潤滑。對系統(tǒng)進(jìn)行潤滑。主電動機(jī)直接起動和降壓起動的選?。褐麟妱訖C(jī)直接起動和降壓起動的選?。嚎紤]電動機(jī)的容量；考慮電網(wǎng)的考慮電動機(jī)的容量；考慮電網(wǎng)的容量。不經(jīng)常起動的電動機(jī)可直接起動的容量為變壓器容量的容量。不經(jīng)常起動的電動機(jī)可直接起動的容量為變壓器容量的30，經(jīng)常，經(jīng)常起動的電動機(jī)可直接起動的容量一般要小于變壓器容量的起動的電動機(jī)可直接起動的容量一般要小于變壓器容量的20。主電動機(jī)的制動方式：主電動機(jī)的制動方式：電氣方法實(shí)現(xiàn)的能耗制動和反接制動；機(jī)械的摩電氣方法實(shí)現(xiàn)的能耗制動和反

6、接制動；機(jī)械的摩擦離合器制動。擦離合器制動。第3頁/共35頁CW6163B型萬能臥式車床的控制電路型萬能臥式車床的控制電路主電路：主電路：主電動機(jī)主電動機(jī)M1冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M2快速移動電動機(jī)快速移動電動機(jī)M3斷路器斷路器QF交流接觸器交流接觸器KM1熱繼電器熱繼電器FR1電流表電流表A熔斷器熔斷器FU1交流接觸器交流接觸器KM2熱繼電器熱繼電器FR2交流接觸器交流接觸器KM3變壓器變壓器TC第4頁/共35頁控制、照明及指示電路控制、照明及指示電路控制回路的電源控制回路的電源熔斷器熔斷器FU2、FU3、FU4主電動機(jī)主電動機(jī)M1雙點(diǎn)控制雙點(diǎn)控制主電動機(jī)過載保護(hù)主電動機(jī)過載保護(hù)機(jī)床限位保

7、護(hù)機(jī)床限位保護(hù)冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M2控制控制快速移動電動機(jī)快速移動電動機(jī)M3控制控制信號燈信號燈HL2信號燈信號燈HL1照明燈照明燈EL照明燈開關(guān)照明燈開關(guān)SA第5頁/共35頁主電路：主電路：主電動機(jī)主電動機(jī)M1潤滑泵電動機(jī)潤滑泵電動機(jī)M2冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M3斷路器斷路器QF1熔斷器熔斷器FU1交流接觸器交流接觸器KM1、KM2熱繼電器熱繼電器FR1熔斷器熔斷器FU2交流接觸器交流接觸器KM3熱繼電器熱繼電器FR2斷路器斷路器QF2熱繼電器熱繼電器FR3CW616臥式車床的電氣控制電臥式車床的電氣控制電路路第6頁/共35頁控制、照明及顯示電路控制、照明及顯示電路：控制回路的電源：

8、控制回路的電源：直接取交流直接取交流380V。操縱手柄開關(guān)操縱手柄開關(guān)SA1：一對動斷觸點(diǎn)和兩一對動斷觸點(diǎn)和兩對動合觸點(diǎn)。對動合觸點(diǎn)。開關(guān)開關(guān)SA1零位：零位：SA1-1接通，接通， SA1-2、 SA1-3斷開，中間繼電器斷開，中間繼電器KA得電，得電， KA觸觸點(diǎn)點(diǎn) (V32-1)閉合自鎖。接觸器閉合自鎖。接觸器KM3得電，得電，潤滑泵電動機(jī)潤滑泵電動機(jī)M2起動。起動。KM3觸點(diǎn)觸點(diǎn)(6-7)閉閉合，為主電動機(jī)起動做好準(zhǔn)備。合，為主電動機(jī)起動做好準(zhǔn)備。操縱手柄開關(guān)操縱手柄開關(guān)SA1搬到向下位置：搬到向下位置：SA1-2接通，接通，SA1-1、SA1-3斷開，正轉(zhuǎn)接觸器斷開，正轉(zhuǎn)接觸器KM1

9、通過通過V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得電，主得電，主電動機(jī)電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動。正轉(zhuǎn)起動。操縱手柄開關(guān)操縱手柄開關(guān)SA1搬到向上位置：搬到向上位置： SA1-3接通，接通，SA1-1、SA1-2斷開，反轉(zhuǎn)接觸器斷開，反轉(zhuǎn)接觸器KM2通過通過V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通電吸通電吸合，主電動機(jī)合，主電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)起動。反轉(zhuǎn)起動。第7頁/共35頁SA1機(jī)械聯(lián)鎖，機(jī)械聯(lián)鎖，KM1、KM2互鎖。互鎖。操縱手柄開關(guān)操縱手柄開關(guān)SA1搬回零位：搬回零位：SA1-2，SA1-3斷開，接觸器斷開，接觸器KM1或或KM2線圈線圈斷電，斷電，M1電動機(jī)自由停車。電動機(jī)自由停車。反接制

10、動：反接制動：有經(jīng)驗(yàn)的操作工人在停有經(jīng)驗(yàn)的操作工人在停車時，將手柄瞬時扳向相反轉(zhuǎn)向的位車時，將手柄瞬時扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，置，M1電動機(jī)反接制動，主軸接近停電動機(jī)反接制動，主軸接近停止時，手柄迅速搬回零位。止時，手柄迅速搬回零位。零壓、失壓保護(hù)：零壓、失壓保護(hù)：M1運(yùn)行時，若運(yùn)行時，若電電源電壓降低或消失，源電壓降低或消失，KA釋放斷開，釋放斷開，KM3釋放斷開，釋放斷開，KM1或或KM2斷電釋放。斷電釋放。電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，SA1不在零位，不在零位，KM3不會得電，不會得電，KM1或或KM2也不會得也不會得電。手柄回到零位，電。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3斷斷開，開，K

11、M1或或KM2也不會得電自起動。也不會得電自起動。照明電源：照明電源：TC二次側(cè)二次側(cè)36V。SA2：照明燈開關(guān)。照明燈開關(guān)。電源指示燈電源指示燈HL：TC二次側(cè)二次側(cè)6.3V。第8頁/共35頁主電路：主電路：主電動機(jī)主電動機(jī)M1冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M2快速移動電動機(jī)快速移動電動機(jī)M3斷路器斷路器QF交流接觸器交流接觸器KM3、KM4熱繼電器熱繼電器FR1熔斷器熔斷器FU1交流接觸器交流接觸器KM限流電阻限流電阻R交流接觸器交流接觸器KM1熱繼電器熱繼電器FR2交流接觸器交流接觸器KM2熔斷器熔斷器FU2互感器互感器TA電流表電流表AC650臥式車床的電氣控制電路臥式車床的電氣控制電路第9

12、頁/共35頁主電動機(jī)點(diǎn)動調(diào)整控制：主電動機(jī)點(diǎn)動調(diào)整控制： KM3為為M1電動機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，電動機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，KM為為M1電動機(jī)的長動接觸器，電動機(jī)的長動接觸器，KA為中為中間繼電器。間繼電器。M1電動機(jī)的點(diǎn)動由點(diǎn)動按鈕電動機(jī)的點(diǎn)動由點(diǎn)動按鈕SB6控制。按下按鈕控制。按下按鈕SB6，接觸器，接觸器KM3得電吸合，它的主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)的定子繞組經(jīng)限流電阻得電吸合，它的主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)的定子繞組經(jīng)限流電阻R與電源接通，電動與電源接通，電動機(jī)在較低速度下起動。機(jī)在較低速度下起動。第10頁/共35頁主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：按下按鈕按下按鈕SB1時，接觸器時，接觸器KM首先得電動作

13、，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻短接，首先得電動作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻短接，接觸器接觸器KM的輔助動合觸點(diǎn)閉合使中間繼電器的輔助動合觸點(diǎn)閉合使中間繼電器KA得電，它的觸點(diǎn)得電，它的觸點(diǎn)(13-7)閉合，使閉合，使接觸器接觸器KM3得電吸合。得電吸合。KM3的主觸點(diǎn)將三相電源接通，電動機(jī)在額定電壓下正的主觸點(diǎn)將三相電源接通，電動機(jī)在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動。轉(zhuǎn)起動。KM3的動合輔助觸點(diǎn)的動合輔助觸點(diǎn)(15-13)和和KA的動合觸點(diǎn)的動合觸點(diǎn)(5-15)的閉合將的閉合將KM3線圈線圈自鎖。自鎖。反轉(zhuǎn)起動時用反向起動反轉(zhuǎn)起動時用反向起動按鈕按鈕SB2，按下，按下SB2，同，同樣是接觸器樣是接觸器KM得電，

14、然得電，然后接通接觸器后接通接觸器KM4和中和中間繼電器間繼電器KA，于是電動，于是電動機(jī)在滿壓下反轉(zhuǎn)起動。機(jī)在滿壓下反轉(zhuǎn)起動。KM3的動斷輔助觸點(diǎn)的動斷輔助觸點(diǎn)(23-25)，KM4的動斷輔的動斷輔助觸點(diǎn)助觸點(diǎn)(7-11)分別串在對分別串在對方接觸器線圈的回路中，方接觸器線圈的回路中，起到了電動機(jī)正轉(zhuǎn)與反起到了電動機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。 第11頁/共35頁主軸電動機(jī)反接制動控制：主軸電動機(jī)反接制動控制：電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS1(17-23)閉合；閉合；電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點(diǎn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，速度繼電

15、器的反轉(zhuǎn)動合觸點(diǎn)KS2(17-7)閉合。閉合。當(dāng)電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時，接觸器當(dāng)電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時，接觸器KM3和和KM，繼電器，繼電器KA都處于得電動作狀態(tài)，都處于得電動作狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動合觸點(diǎn)速度繼電器的正轉(zhuǎn)動合觸點(diǎn)KS1(17-23)也是閉合的，這樣就為電動機(jī)正轉(zhuǎn)時的反也是閉合的，這樣就為電動機(jī)正轉(zhuǎn)時的反接制動做好了準(zhǔn)備。接制動做好了準(zhǔn)備。需要停車時，按下停止按鈕需要停車時，按下停止按鈕SB4，接觸器，接觸器KM失電，其主觸點(diǎn)斷開，電阻失電，其主觸點(diǎn)斷開，電阻R串串入主回路。與此同時入主回路。與此同時KM3也失電，斷開了電動機(jī)的電源，同時也失電，斷開了電動機(jī)的電源，同時KA失電，失電，K

16、A的的動斷觸點(diǎn)閉合。動斷觸點(diǎn)閉合。在松開在松開SB4后就使反轉(zhuǎn)接觸器后就使反轉(zhuǎn)接觸器KM4的線圈通過的線圈通過1-3-5-17-23-25電路得電，電動電路得電，電動機(jī)的電源反接，電動機(jī)處于反接制動狀態(tài)。機(jī)的電源反接，電動機(jī)處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)動合的正轉(zhuǎn)動合觸點(diǎn)觸點(diǎn)KS1(17-23)斷開，切斷了接觸器斷開，切斷了接觸器KM4的通電回路，電動機(jī)脫離電源停止。的通電回路，電動機(jī)脫離電源停止。當(dāng)電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點(diǎn)當(dāng)電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點(diǎn)KS2是閉合

17、的，這時按一下停止是閉合的，這時按一下停止按鈕按鈕SB4，在，在SB4松開后正轉(zhuǎn)接觸器線圈通過松開后正轉(zhuǎn)接觸器線圈通過1-3-5-17-7-11電路得電，正轉(zhuǎn)接觸電路得電，正轉(zhuǎn)接觸器器KM3吸合將電源反接使電動機(jī)制動后停止。吸合將電源反接使電動機(jī)制動后停止。第12頁/共35頁刀架的快速移動和冷卻泵控制刀架的快速移動和冷卻泵控制：刀架的快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓刀架的快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關(guān)動限位開關(guān)SQ來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓動來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓動SQ后，接觸器后，接觸器KM2得電吸合，得電吸合，M3電動電動機(jī)轉(zhuǎn)動帶動刀架快速移動。機(jī)轉(zhuǎn)動帶動刀架快速移動。M2為冷卻為冷卻泵電動機(jī)，它的起

18、動與停止是通過按鈕泵電動機(jī)，它的起動與停止是通過按鈕SB3和和SB5控制的?？刂频摹４送?，監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通此外，監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電流互感器接入的。為防止電動機(jī)起過電流互感器接入的。為防止電動機(jī)起動電流對電流表的沖擊，電路中采用一動電流對電流表的沖擊，電路中采用一個時間繼電器個時間繼電器KT。當(dāng)起動時，。當(dāng)起動時，KT線圈線圈通電，而通電，而KT的延時斷開的動斷觸點(diǎn)尚的延時斷開的動斷觸點(diǎn)尚未動作，電流互感器二次電流只流經(jīng)該未動作，電流互感器二次電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流過。起動后，過。起動后，KT延時斷開的動斷觸點(diǎn)延時斷

19、開的動斷觸點(diǎn)打開，此時電流流經(jīng)電流表，反映出負(fù)打開，此時電流流經(jīng)電流表，反映出負(fù)載電流的大小。載電流的大小。 第13頁/共35頁第14頁/共35頁鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動有較寬的調(diào)速范圍。要求鉆床的主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動有較寬的調(diào)速范圍。鉆床的種類很多，有臺鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。臺鉆鉆床的種類很多，有臺鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。臺鉆和立鉆的電氣電路比較簡單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。和立鉆的電氣電路比較簡單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)

20、上也大同小異。搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。主軸的調(diào)速范圍為主軸的調(diào)速范圍為50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40 r/min，最高為，最高為2000 r/min，進(jìn)給范圍為進(jìn)給范圍為0.051.60 r/min。主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動由一臺交流異步電動機(jī)拖動，主軸的正反向旋主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動由一臺交流異步電動機(jī)拖動，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的，故主電動機(jī)只有一個旋轉(zhuǎn)方向。轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)

21、現(xiàn)的，故主電動機(jī)只有一個旋轉(zhuǎn)方向。搖臂的上升、下降由一臺交流異步電動機(jī)拖動搖臂的上升、下降由一臺交流異步電動機(jī)拖動。主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺交流電動機(jī)拖動一臺齒輪泵，供給主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺交流電動機(jī)拖動一臺齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。夾緊裝置所需要的壓力油。冷卻泵電動機(jī)對加工的刀具進(jìn)行冷卻。冷卻泵電動機(jī)對加工的刀具進(jìn)行冷卻。第15頁/共35頁主電路主電路第16頁/共35頁控制電源由控制控制電源由控制變壓器變壓器TC二次側(cè)二次側(cè)輸出輸出110V供電，供電，中間抽頭中間抽頭603對地對地為信號燈電源為信號燈電源6.3V，215號線對地為照號線對地為照明輸出明輸出36V

22、。主電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制主電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制首先將斷路器首先將斷路器QF2QF5扳到接通狀態(tài)，同時將配電盤的門關(guān)好并鎖上。然后扳到接通狀態(tài)，同時將配電盤的門關(guān)好并鎖上。然后再將斷路器再將斷路器QF1扳到接通位置，電源指示燈亮。扳到接通位置，電源指示燈亮。按下起動按鈕按下起動按鈕SB1，中間繼電器，中間繼電器KA通電并自鎖，為主電動機(jī)與其他電動機(jī)的通電并自鎖，為主電動機(jī)與其他電動機(jī)的起動做好了準(zhǔn)備。起動做好了準(zhǔn)備。按下按鈕按下按鈕SB2時，交流接觸器時，交流接觸器KM1線圈通電并自鎖使主電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時主電線圈通電并自鎖使主電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時主電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈動機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈HL4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)

23、用手柄通過機(jī)械變換的方法來實(shí)亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過機(jī)械變換的方法來實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)。第17頁/共35頁搖臂上升搖臂上升按下按鈕按下按鈕SB3，時間繼電器時間繼電器KT1得得電，瞬動動合觸電，瞬動動合觸點(diǎn)點(diǎn)(33-35)閉合，閉合，KM4得電，得電，M3起起動供給壓力油，動供給壓力油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入經(jīng)分配閥體進(jìn)入松開油腔，推動松開油腔，推動活塞使搖臂松開?；钊箵u臂松開?；钊麠U通過彈簧活塞桿通過彈簧片使限位開關(guān)片使限位開關(guān)SQ2的動斷觸點(diǎn)斷開，的動斷觸點(diǎn)斷開，KM4線圈斷電，線圈斷電，SQ2的動合觸點(diǎn)的動合觸點(diǎn)(17-21)閉合，閉合，KM2線圈通電，線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，M2旋轉(zhuǎn)使

24、搖臂上升。旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。第18頁/共35頁搖臂夾緊搖臂夾緊搖臂升到所需位置搖臂升到所需位置時，松開按鈕時，松開按鈕SB3，KM2和和KT1斷電，斷電，M2斷電，搖臂停止斷電，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)上升。當(dāng)持續(xù)13s后，后，KT1的斷電延的斷電延時閉合的動斷觸點(diǎn)時閉合的動斷觸點(diǎn)(47-49)閉合，閉合，KM5線圈經(jīng)線圈經(jīng)7-47-49-51號號線得電，線得電，M3反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊?；钊麠U搖臂夾緊?；钊麠U通過彈簧片使通過彈簧片使SQ3的的動斷觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)(7-47)斷開，斷開，KM5線圈斷電，線圈斷電，M3停止，完成搖臂的停止，完

25、成搖臂的松開松開上升上升夾緊夾緊動作。動作。第19頁/共35頁搖臂升降相關(guān)搖臂升降相關(guān)搖臂升降電動機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能搖臂升降電動機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時進(jìn)行，否則將造成電源兩相間同時進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。搖臂上升和下降的電路中的短路。搖臂上升和下降的電路中加入了觸點(diǎn)互鎖和按鈕互鎖。搖臂加入了觸點(diǎn)互鎖和按鈕互鎖。搖臂的上升或下降是短時的調(diào)整工作，的上升或下降是短時的調(diào)整工作，采用點(diǎn)動方式。采用點(diǎn)動方式。 限位開關(guān)限位開關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn)搖臂的上升實(shí)現(xiàn)搖臂的上升或下降極限位置保護(hù)?；蛳陆禈O限位置保護(hù)。SQ1實(shí)際上實(shí)際上是兩個行程開關(guān)，動斷觸點(diǎn)是兩個行程開關(guān)，動斷觸點(diǎn)(15-17)是搖臂上升時的極限

26、位置保護(hù)，另是搖臂上升時的極限位置保護(hù)，另一動斷觸點(diǎn)一動斷觸點(diǎn)(27-17)是搖臂下降時的是搖臂下降時的極限位置保護(hù)。限位開關(guān)極限位置保護(hù)。限位開關(guān)SQ3的動的動斷觸點(diǎn)斷觸點(diǎn)(7-47)在搖臂可靠夾緊后斷在搖臂可靠夾緊后斷開。如果液壓夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障或開。如果液壓夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障或SQ3調(diào)整不當(dāng)，將造成液壓泵電動調(diào)整不當(dāng)，將造成液壓泵電動機(jī)機(jī)M3過載，過載保護(hù)熱繼電器動斷過載，過載保護(hù)熱繼電器動斷觸點(diǎn)將斷開，觸點(diǎn)將斷開，KM5釋放，釋放，M3斷電斷電停止。停止。 第20頁/共35頁立柱和主軸箱的松開與夾緊控制立柱和主軸箱的松開與夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時進(jìn)行。由開關(guān)可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同

27、時進(jìn)行。由開關(guān)SA2和按鈕和按鈕SB5（或（或SB6）進(jìn)行控制。）進(jìn)行控制。SA2有三個位置：在中間位置（零位）時為松開及夾緊控制同時進(jìn)行，扳到左邊有三個位置：在中間位置（零位）時為松開及夾緊控制同時進(jìn)行，扳到左邊位置時為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時為主軸箱的夾緊或放松。位置時為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主是主軸箱和立柱的松開按鈕，軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。第21頁/共35頁主軸箱松開主軸箱松開SA2扳向右側(cè)時，觸點(diǎn)扳向右側(cè)時，觸點(diǎn)(57-59)接通，觸點(diǎn)接通，觸點(diǎn)(57-63)斷開。斷開。主軸箱要松

28、開時，主軸箱要松開時，按下按鈕按下按鈕SB5，時間繼電，時間繼電器器KT2和和KT3線圈同時通線圈同時通電，電，KT2為斷電延時型時為斷電延時型時間繼電器，間繼電器，KT2通電瞬時通電瞬時閉合，斷電延時打開動斷閉合，斷電延時打開動斷觸點(diǎn)觸點(diǎn)(7-57)閉合使閉合使YA1通通電，經(jīng)電，經(jīng)13s后，后，KT3通電通電延時閉合動合觸點(diǎn)延時閉合動合觸點(diǎn)(7-41)閉合，通過閉合，通過3-5-7-41-43-37-39使使KM4通電，通電，M3正正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動活塞主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱放松?；钊麠U使使主軸箱放松。活塞桿使SQ4復(fù)位，主軸箱和立柱復(fù)

29、位，主軸箱和立柱松開指示燈松開指示燈HL2亮。亮。第22頁/共35頁主軸箱夾緊主軸箱夾緊SA2扳向右側(cè)時，觸扳向右側(cè)時，觸點(diǎn)點(diǎn)(57-59)接通，觸點(diǎn)接通，觸點(diǎn)(57-63)斷開。斷開。主軸箱主軸箱要夾緊時，按下按鈕要夾緊時，按下按鈕SB6，仍首先為，仍首先為YA1通通電，經(jīng)電，經(jīng)13s后，后，KM5線圈通電，線圈通電， M3反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱夾緊?；钊怪鬏S箱夾緊。同時活塞桿使同時活塞桿使SQ4受受壓，動合觸點(diǎn)壓，動合觸點(diǎn)(607-613)閉合，指示燈閉合，指示燈HL3亮，亮，觸點(diǎn)觸點(diǎn)(607-609)斷開，斷開，

30、指示燈指示燈HL2滅，指示滅，指示主軸箱與立柱夾緊。主軸箱與立柱夾緊。第23頁/共35頁立柱松開立柱松開/夾緊夾緊SA2扳到左側(cè)時，扳到左側(cè)時，觸點(diǎn)觸點(diǎn)(57-63)接通，接通，(57-59)觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)斷開。按下按鈕按下按鈕SB5或或SB6時使時使YA2通電，立通電，立柱松開或夾緊。柱松開或夾緊。主軸箱與立柱松主軸箱與立柱松開開/夾緊夾緊SA2在中間位置時，在中間位置時，觸點(diǎn)觸點(diǎn)(57-59、57-63)均接通。均接通。按下按下SB5或或SB6時，時，YA1、YA2均通電，主軸均通電，主軸箱和主柱同時進(jìn)行箱和主柱同時進(jìn)行夾緊或放松夾緊或放松第24頁/共35頁組合機(jī)床是對某特定工件，進(jìn)行特定

31、加工的一種高效自動化專用加工設(shè)備，能組合機(jī)床是對某特定工件，進(jìn)行特定加工的一種高效自動化專用加工設(shè)備，能同時用十幾把、幾十把刀具進(jìn)行加工。同時用十幾把、幾十把刀具進(jìn)行加工。組合機(jī)床都由通用部件和一些專用部件組成，其基本電路，可根據(jù)通用部件的組合機(jī)床都由通用部件和一些專用部件組成，其基本電路，可根據(jù)通用部件的控制電路綜合組成。控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、電氣相結(jié)合的控制方式?？刂齐娐肪C合組成?？刂葡到y(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、電氣相結(jié)合的控制方式。DU型組合機(jī)床是由液壓動力頭型組合機(jī)床是由液壓動力頭和液壓回轉(zhuǎn)工作臺組成，用來加和液壓回轉(zhuǎn)工作臺組成，用來加工某輪轂工件上工某輪轂工件上12個孔。個孔。立式

32、動力頭上裝有立式動力頭上裝有36把刀具，把刀具，共有共有4個工位。第一、二、三工位個工位。第一、二、三工位分別是鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔的工序，分別是鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔的工序，第四工位裝卸工件用。第四工位裝卸工件用。自動工作循環(huán)為：回轉(zhuǎn)臺抬起自動工作循環(huán)為：回轉(zhuǎn)臺抬起回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺反靠回轉(zhuǎn)臺反靠回回轉(zhuǎn)臺夾緊轉(zhuǎn)臺夾緊動力頭快進(jìn)動力頭快進(jìn)動力頭動力頭工進(jìn)工進(jìn)延時停留延時停留動力頭快退。動力頭快退。第25頁/共35頁主回路：主回路：主電動機(jī)主電動機(jī)M1，液壓泵電動機(jī)，液壓泵電動機(jī)M2，冷卻泵電動機(jī)，冷卻泵電動機(jī)M3M1和和M2是由接觸器是由接觸器KM1和和KM2控制的。由按鈕控制的。由按鈕SB1及

33、及SB2控制起、停。開關(guān)控制起、停。開關(guān)SA3和和SA4可用于單獨(dú)起動主電動機(jī)可用于單獨(dú)起動主電動機(jī)M1和液壓泵電動機(jī)和液壓泵電動機(jī)M2。旋鈕開關(guān)旋鈕開關(guān)S打開時，冷卻泵電動機(jī)打開時，冷卻泵電動機(jī)M3由繼電器由繼電器K2控制起停，動力頭工進(jìn)時，控制起停，動力頭工進(jìn)時，冷卻泵才接通，冷卻泵才接通，S閉合時，冷卻泵還可由按鈕閉合時，冷卻泵還可由按鈕SB3進(jìn)行起動。進(jìn)行起動。除接觸器除接觸器KM1、KM2和和KM3為為交流電器外，其他均為直流電器，交流電器外，其他均為直流電器，由由VC整流后得到整流后得到24 V電壓供電。電壓供電。采用低壓直流電器工作平穩(wěn)安全、采用低壓直流電器工作平穩(wěn)安全、便于操作

34、。電源接通后，指示燈便于操作。電源接通后，指示燈HL接通，直到液壓泵電動機(jī)接通，直到液壓泵電動機(jī)M2起動后，由于接觸器起動后，由于接觸器KM2通電動通電動作，指示燈才熄滅。作，指示燈才熄滅。 第26頁/共35頁自鎖銷脫開及回轉(zhuǎn)臺抬起：自鎖銷脫開及回轉(zhuǎn)臺抬起：按回轉(zhuǎn)按鈕按回轉(zhuǎn)按鈕SB4，電磁鐵，電磁鐵YA5通電（動力頭在原位時，通電（動力頭在原位時，限位開關(guān)限位開關(guān)SQ1被壓動，回轉(zhuǎn)臺才能轉(zhuǎn)位）。將電磁閥被壓動，回轉(zhuǎn)臺才能轉(zhuǎn)位）。將電磁閥YV1的閥桿推向右端，將液的閥桿推向右端，將液壓泵的壓力油送到夾緊液壓缸壓泵的壓力油送到夾緊液壓缸1G，使其活塞上移抬起回轉(zhuǎn)臺。同時經(jīng)閥，使其活塞上移抬起回轉(zhuǎn)臺

35、。同時經(jīng)閥YV1的的壓力油也送到自鎖液壓缸壓力油也送到自鎖液壓缸2G，活塞下移使自鎖銷脫開。，活塞下移使自鎖銷脫開。 1定位塊定位塊 2滑塊滑塊 3固定擋鐵固定擋鐵 4自鎖銷自鎖銷 5底座底座 6回轉(zhuǎn)工作回轉(zhuǎn)工作臺臺7離合器離合器 第27頁/共35頁回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)及緩沖：回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)及緩沖：回轉(zhuǎn)臺抬起后，壓動開關(guān)回轉(zhuǎn)臺抬起后，壓動開關(guān)SQ5（表（表3-3所示），所示），YA7通電，通電，電磁閥電磁閥YV3的閥桿被推向右端，壓力油送到回轉(zhuǎn)液壓缸的閥桿被推向右端，壓力油送到回轉(zhuǎn)液壓缸3G的左腔，而右腔排出的左腔，而右腔排出的油經(jīng)閥的油經(jīng)閥YV2和和YV3流回油箱，活塞右移，經(jīng)活塞中部的齒條帶動齒輪，使回

36、流回油箱，活塞右移，經(jīng)活塞中部的齒條帶動齒輪，使回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)到接近定位點(diǎn)時，轉(zhuǎn)臺定位塊轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)到接近定位點(diǎn)時，轉(zhuǎn)臺定位塊1將滑塊將滑塊2壓下，從而壓動了壓下，從而壓動了SQ6，其動合觸點(diǎn)閉合，由于其動合觸點(diǎn)閉合，由于SQ5動合觸點(diǎn)已閉合，所以繼電器動合觸點(diǎn)已閉合，所以繼電器K4得電動作并自鎖，得電動作并自鎖，其一動合觸點(diǎn)使其一動合觸點(diǎn)使YA9通電，使液壓缸通電，使液壓缸3G的回油只能經(jīng)節(jié)流閥的回油只能經(jīng)節(jié)流閥L流回油箱，回轉(zhuǎn)臺流回油箱，回轉(zhuǎn)臺低速回轉(zhuǎn)。低速回轉(zhuǎn)。 1定位塊定位塊 2滑塊滑塊 3固定擋鐵固定擋鐵 4自鎖銷自鎖銷 5底座底座 6回轉(zhuǎn)工作回轉(zhuǎn)工作臺臺7離合器離合器 第28頁

37、/共35頁1定位塊定位塊 2滑塊滑塊 3固定擋鐵固定擋鐵 4自鎖銷自鎖銷 5底座底座 6回轉(zhuǎn)工作回轉(zhuǎn)工作臺臺7離合器離合器 回轉(zhuǎn)臺反靠：回轉(zhuǎn)臺反靠：回轉(zhuǎn)臺的繼續(xù)回轉(zhuǎn)，使定位塊回轉(zhuǎn)臺的繼續(xù)回轉(zhuǎn)，使定位塊1離開滑塊離開滑塊2，因此限位開關(guān)，因此限位開關(guān)SQ6恢恢復(fù)原位，其動斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，使復(fù)原位，其動斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，使K5得電動作。得電動作。K5動斷觸點(diǎn)打開使動斷觸點(diǎn)打開使YA7斷電；斷電；同時由同時由K5動合觸點(diǎn)使動合觸點(diǎn)使YA8通電，通電，YA8通電使通電使YV3的閥桿左移。壓力油經(jīng)的閥桿左移。壓力油經(jīng)YV3和和節(jié)流閥節(jié)流閥L送至回轉(zhuǎn)液壓缸送至回轉(zhuǎn)液壓缸3G的右腔，使回轉(zhuǎn)臺低速（因的右腔，使

38、回轉(zhuǎn)臺低速（因YA9已通電）反靠。這時已通電）反靠。這時定位塊的右端面將通過滑塊靠緊在擋鐵的左端面上，達(dá)到準(zhǔn)確定位。定位塊的右端面將通過滑塊靠緊在擋鐵的左端面上，達(dá)到準(zhǔn)確定位。 第29頁/共35頁回轉(zhuǎn)臺夾緊：回轉(zhuǎn)臺夾緊：反向靠緊后，通過杠桿作用，壓動限位開關(guān)反向靠緊后，通過杠桿作用，壓動限位開關(guān)SQ7，使，使K6通電動作，通電動作，YA6通電，使通電，使YV1閥桿向左移，于是夾緊液壓缸閥桿向左移，于是夾緊液壓缸1G將回轉(zhuǎn)臺向下壓緊在底座上。將回轉(zhuǎn)臺向下壓緊在底座上。同時鎖緊液壓缸同時鎖緊液壓缸2G因已接至回油路，所以自鎖銷因已接至回油路，所以自鎖銷4被彈簧頂起，使定位塊被彈簧頂起，使定位塊1鎖緊。鎖緊。當(dāng)轉(zhuǎn)臺夾緊后，夾緊力達(dá)到一定數(shù)值，夾緊液壓缸的進(jìn)油壓力使壓力繼電器當(dāng)轉(zhuǎn)臺夾緊后，夾緊力達(dá)到一定數(shù)值，夾緊液壓缸的進(jìn)油壓力使壓力繼電器KP動作，動作，K7通電動作，使通電動作，使YA8、YA9斷電，閥斷電，閥YV3回到中間位置，這時回到中間位置，這時3G的左、的左、右油腔都接至回油路，使回轉(zhuǎn)液壓缸卸壓。右油腔都接至回油路，使回轉(zhuǎn)液壓缸卸壓。K7的動合觸點(diǎn)使的動合觸點(diǎn)使YA10通電，使通電，使YV4閥桿右移，通過液壓缸閥桿右移，通過液壓缸4G使離合器使離合器7脫開。脫開。 1定位塊定位塊 2滑塊滑塊 3固定擋鐵固定擋鐵 4自鎖銷自鎖銷 5底