潤(rùn)滑齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)建模分析及對(duì)計(jì)入溫度效應(yīng)斜齒輪系統(tǒng)研究畢業(yè)大論文

1、致 謝本論文是在導(dǎo)師盧劍偉教授的悉心指導(dǎo)下完成的，在此謹(jǐn)向盧老師表示衷心的感謝和誠(chéng)摯的敬意！感謝國(guó)家對(duì)教育的支持和投入，讓我們擁有大量的可利用資源；感謝合肥工業(yè)大學(xué)，陪我走過人生中美好的七年，在這里的生活將成為一段珍貴的回憶。盧老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)作風(fēng)，質(zhì)樸的生活態(tài)度，誨人不倦的師者風(fēng)范，對(duì)教育事業(yè)滿腔熱情、無私奉獻(xiàn)的工作精神，影響著我的人生觀和價(jià)值觀，將使我受益終生。在將來的工作和學(xué)習(xí)中，我將銘記盧老師的教誨，嚴(yán)格要求自己。感謝師兄王錫鋅、汪洋、胡辰、許生對(duì)我研究生期間工作的指導(dǎo)與幫助；感謝徐燚、孫曉明、王功成、孫建鵬、宋淵、韓全、洪杰；感謝課題組成員吳祚云、吳塵琛、謝慧敏、張笑以及421所有

2、兄弟姐妹在我學(xué)習(xí)生活上給予我的幫助，愿我們的友誼地久天長(zhǎng)。同時(shí)，對(duì)所有關(guān)心我的老師、同學(xué)和朋友在我攻讀碩士學(xué)位期間給予的幫助、支持和鼓勵(lì)，表示深深的謝意。我要感謝我的父母對(duì)我的培養(yǎng)，感謝他們對(duì)我的支持，使我能夠全身心地投入到科研工作中，感謝他們的關(guān)心和信任，使我擁有戰(zhàn)勝困難的決心和信心！ 陳 昊 2021年 3月 20日摘 要變速箱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際工作過程中，需要對(duì)齒輪進(jìn)行良好的潤(rùn)滑，輪齒齒面通過潤(rùn)滑劑接觸時(shí)，輪齒之間以非線性油膜力相互作用。由于潤(rùn)滑劑的阻尼效應(yīng)、齒側(cè)間隙和時(shí)變嚙合剛度等非線性因素的存在，使齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)表現(xiàn)出很強(qiáng)的非線性動(dòng)力學(xué)特性，而齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性直接影響著變速箱各項(xiàng)

3、性能指標(biāo)的優(yōu)劣。本文對(duì)考慮潤(rùn)滑的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了建模分析，并考慮溫度的影響，對(duì)計(jì)入溫度效應(yīng)的斜齒輪系統(tǒng)進(jìn)行了研究?？紤]輪齒間潤(rùn)滑劑的擠壓運(yùn)動(dòng)，根據(jù)half-Sommerfeld邊界條件得到非線性油膜阻尼力的形式。輪齒間作用力參加油膜阻尼力，考慮齒側(cè)間隙、時(shí)變嚙合剛度、時(shí)變接觸線長(zhǎng)度和齒輪重合度，利用集中質(zhì)量法建立直齒輪和斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并基于上述建模方法，綜合考慮溫度對(duì)潤(rùn)滑劑粘度和齒側(cè)間隙的影響，建立計(jì)入溫度效應(yīng)的斜齒輪傳動(dòng)模型，應(yīng)用改良的Newmark方法進(jìn)行數(shù)值求解。利用分岔圖等方法分析了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性，結(jié)果說明：轉(zhuǎn)矩波動(dòng)頻率和溫度對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)形態(tài)的影響較為顯著，隨著參數(shù)的變化

4、，系統(tǒng)出現(xiàn)了混沌運(yùn)動(dòng)；且斜齒輪的運(yùn)動(dòng)形態(tài)較直齒輪更簡(jiǎn)單。為了方便比擬不同參數(shù)時(shí)系統(tǒng)的敲擊特性，文中提出新的評(píng)價(jià)齒輪敲擊振動(dòng)的指標(biāo)，分析了系統(tǒng)傳動(dòng)特性隨參數(shù)的變化規(guī)律，得到如下結(jié)論：齒側(cè)間隙和溫度是影響齒輪傳動(dòng)精度的主要因素；隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大或波動(dòng)轉(zhuǎn)矩的減小，系統(tǒng)響應(yīng)出現(xiàn)嚙合頻率成分；齒輪敲擊振動(dòng)只在空載或輕載以及波動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大時(shí)才會(huì)發(fā)生，此外，齒輪敲擊振動(dòng)大小與齒輪轉(zhuǎn)速、潤(rùn)滑劑粘度、模數(shù)、螺旋角和溫度都有關(guān)系，且斜齒輪的敲擊振動(dòng)小于直齒輪；系統(tǒng)功率損耗受齒輪轉(zhuǎn)速、潤(rùn)滑劑粘度和溫度影響較大。關(guān)鍵詞：潤(rùn)滑；非線性油膜力；敲擊振動(dòng)；溫度效應(yīng)ABSTRACTGear transmission syst

5、em needs good lubrication when the manual transmission runs in the practical working process. Gear teeth interact with each other on the form of nonlinear oil film force when gear tooth surfaces contact by lubricant. Due to nonlinear factors such as the oil film damping, backlash and time-varying me

6、shing stiffness, strong nonlinear dynamic characteristics of the gear transmission system are presented, which directly affect various performance indicators of the transmission. So the modeling and analysis of the gear transmission system considering hydrodynamic lubrication are discussed in this p

7、aper, and helical gear system with temperature effect is studied.Considering the squeezing motion of lubricant between gear teeth, the oil film damping force can be obtained based on half-Sommerfeld boundary conditions. Dynamic models of spur gear and helical gear transmission systems with the oil f

8、ilm damping force are built by using centralizedmass method which take the backlash, time-varying meshing stiffness, time-varying contact length and contact ratio into account. Based on above modeling method, the model of helical gear transmission system with temperature effect is established, and t

9、he influence of temperature on the lubricant viscosity and backlash is considered. The numerical solution is carried out by employing improved Newmark method, and bifurcation diagram and other analysis methods are used to analyze the system motion characteristics. The results show that the torque fl

10、uctuation frequency and temperature have obvious impacts on the responses of gear system where chaotic motion appeares with the change of parameters and the responses of spur gear system are simpler than helical gear system.A new gear rattle index is proposed and the change rules of transmission cha

11、racteristics with different parameters are analyzed. The results indicate that backlash and temperature are major factors which affect the transmission precision of gear system, and meshing frequency components occur in the system responses with the increase of load torque or the decrease of the tor

12、que fluctuation. Gear rattle phenomenon happens when the gear is light-loaded or torque fluctuation is large. In addition, gear rattle is related with gear speed, lubricant viscosity, module, helical angle and temperature, and gear rattle phenomenon in the spur gear system is more obvious than the h

13、elical gear system. Also, the power losses of gear system are greatly influenced by gear rotational speed, lubricant viscosity and temperature.KEYWORDS: Lubrication; Nonlinear Oil Film Force; Rattle; Temperature Effect目 錄1 緒論11.1 引言11.2 研究目的和意義11.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀21.3.1 考慮潤(rùn)滑的齒輪動(dòng)力學(xué)研究21.3.2 齒輪敲擊振動(dòng)研究41.4 論文主要內(nèi)

14、容62 考慮潤(rùn)滑的直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)建模分析72.1 引言72.2 油膜力模型72.3 直齒輪副系統(tǒng)建模92.3.1 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型92.3.2 直齒輪傳動(dòng)過程分析122.3.3 直齒輪時(shí)變嚙合剛度142.4 齒輪傳動(dòng)特性分析方法162.4.1 數(shù)值求解方法162.4.2 Lyapunov指數(shù)172.4.3 相圖和Poincare截面圖182.4.4 敲擊振動(dòng)指標(biāo)和耗散功率192.5 參數(shù)對(duì)直齒輪系統(tǒng)特性影響分析202.5.1 潤(rùn)滑劑粘度對(duì)系統(tǒng)特性的影響212.5.2 齒側(cè)間隙對(duì)系統(tǒng)特性的影響242.5.3 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)頻率對(duì)系統(tǒng)特性的影響252.5.4 各因素對(duì)輪齒敲擊特性的影響272.5.5 各因

15、素對(duì)功率損耗的影響292.6 小結(jié)303 考慮潤(rùn)滑的斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)建模分析323.1 引言323.2 斜齒輪副系統(tǒng)建模323.2.1 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型323.2.2 斜齒輪傳動(dòng)過程分析333.2.3 斜齒輪時(shí)變嚙合剛度353.3 參數(shù)對(duì)斜齒輪系統(tǒng)特性影響分析373.3.1 潤(rùn)滑劑粘度和齒側(cè)間隙對(duì)系統(tǒng)特性的影響373.3.2 波動(dòng)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載對(duì)系統(tǒng)特性的影響403.3.3 各因素對(duì)輪齒敲擊特性的影響423.3.4 各因素對(duì)功率損耗的影響443.4 小結(jié)464 計(jì)入溫度效應(yīng)的斜齒輪傳動(dòng)分析474.1 引言474.2 計(jì)入溫度效應(yīng)的斜齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模474.2.1 潤(rùn)滑劑的粘溫效應(yīng)474.2.2 溫度

16、對(duì)齒側(cè)間隙的影響484.2.3 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程49 參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性的影響分析504.3.1 溫度對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響504.3.2 參數(shù)對(duì)系統(tǒng)敲擊特性的影響534.3.3 參數(shù)對(duì)系統(tǒng)功率損耗的影響55小結(jié)565 總結(jié)與展望575.1 論文總結(jié)575.2 工作展望57插圖清單圖2.1 考慮潤(rùn)滑的油膜力作用模型7圖2.2 輪齒接觸模型8圖2.3 輪齒作用力模型9圖2.4 直齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型10圖2.5 輪齒嚙合的瞬態(tài)接觸模型12圖2.6 齒面接觸和齒背接觸模型13圖2.7 齒面接觸時(shí)的幾何模型13圖2.8 齒背接觸時(shí)的幾何模型14圖2.9 直齒輪時(shí)變嚙合剛度的計(jì)算模型15圖2.10 直齒輪嚙合剛度曲

17、線圖16圖2.11 系統(tǒng)隨潤(rùn)滑劑粘度的最大Lyapunov圖22圖2.12 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(=0.03 Pas)22圖2.13 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(=0.06 Pas)23圖2.14 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(=0.1 Pas)23圖2.15 系統(tǒng)隨齒側(cè)間隙的最大Lyapunov圖24圖2.16 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(Cb=2.5e-5 m)25圖2.17 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(Cb=1e-4 m)25圖2.18 齒輪傳遞誤差響應(yīng)(w=200 rad/s)26圖2.19 齒輪傳遞誤差響應(yīng)(w=400 rad/s)26圖2.20 齒輪傳遞誤差響應(yīng)(w=600 rad/s)27圖2.21 不同轉(zhuǎn)速下輪齒敲擊指標(biāo)隨潤(rùn)滑劑粘度

18、變化圖27圖2.22 不同轉(zhuǎn)速下輪齒敲擊指標(biāo)隨齒側(cè)間隙變化圖28圖2.23 敲擊指標(biāo)隨粘度和齒側(cè)間隙變化的等值線圖28圖2.24 不同轉(zhuǎn)速下功率損耗隨潤(rùn)滑劑粘度變化圖29圖2.25 不同轉(zhuǎn)速下功率損耗隨齒側(cè)間隙變化圖29圖2.26 功率損耗隨粘度和齒側(cè)間隙變化的等值線圖30圖3.1 斜齒輪受力模型32圖3.2 斜齒輪接觸線模型34圖3.3 斜齒輪接觸線長(zhǎng)度曲線35圖3.4 斜齒輪嚙合剛度曲線36圖3.5 系統(tǒng)的最大Lyapunov指數(shù)圖37圖3.6 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(=0.03 Pas)38圖3.7 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(=0.06 Pas)38圖3.8 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(=0.1 Pas)39圖3.9

19、 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(Cb=2.5e-5 m)39圖3.10 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(Cb=1e-4 m)40圖3.11 齒輪傳遞誤差響應(yīng)(Fw=2 Nm)40圖3.12 齒輪傳遞誤差響應(yīng)(Fw=0.1 Nm)41圖3.13 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(Tl=5 Nm)41圖3.14 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(Tl=50 Nm)42圖3.15 不同轉(zhuǎn)速時(shí)齒輪敲擊振動(dòng)指標(biāo)曲線圖43圖3.16 敲擊指標(biāo)隨粘度和齒側(cè)間隙變化的等值線圖43圖3.17 敲擊振動(dòng)指標(biāo)隨螺旋角變化曲線44圖3.18 系統(tǒng)功率損耗曲線圖44圖3.19 功率損耗隨粘度和齒側(cè)間隙變化的等值線圖45圖3.20 功率損耗隨螺旋角變化曲線45圖4.1 齒高和齒厚方向的

20、熱變形48圖4.2 系統(tǒng)隨溫升T變化的分岔圖51圖4.3 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(T=-20 )51圖4.4 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(T=0 )52圖4.5 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(T=58 )52圖4.6 齒輪動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(T=80 )53圖4.7 不同螺旋角時(shí)敲擊指標(biāo)隨溫升的變化曲線54圖4.8 不同法面模數(shù)時(shí)敲擊指標(biāo)隨溫升的變化曲線54圖4.9 不同螺旋角時(shí)功率損耗隨溫升的變化曲線55圖4.10 不同法面模數(shù)時(shí)功率損耗隨溫升的變化曲線56表格清單表2.1 系統(tǒng)參數(shù)21表4.1 常用的粘溫方程481 緒論1.1 引言變速器是汽車上的重要裝置，目前的機(jī)械式變速器主要由箱體、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、同步器、換擋裝置等組成，而由多

21、對(duì)齒輪組成的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是變速器的核心部件。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際工作過程中，為了有效地減少齒面摩擦和磨損，提高齒輪工作壽命，需要對(duì)齒輪進(jìn)行良好的潤(rùn)滑，輪齒齒面通過潤(rùn)滑劑接觸時(shí)，輪齒之間以非線性油膜力相互作用。由于非線性油膜力、齒側(cè)間隙和時(shí)變嚙合剛度等非線性因素的存在，使齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)表現(xiàn)出很強(qiáng)的非線性動(dòng)力學(xué)特性。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性直接影響著變速箱各項(xiàng)性能指標(biāo)的優(yōu)劣：首先，齒輪振動(dòng)常會(huì)引起與其相連接的其它部件的振動(dòng)，而齒輪和其它部件產(chǎn)生振動(dòng)的同時(shí),也會(huì)向空氣中輻射噪聲，因此對(duì)變速箱的NVH性能產(chǎn)生影響；此外，考慮潤(rùn)滑的作用，由于潤(rùn)滑劑在輪齒間的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的阻尼效應(yīng)和潤(rùn)滑引起的粘滯力矩和攪油力矩，齒

22、輪運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生功率損耗，因此影響變速箱的傳動(dòng)效率。由于制造、裝配誤差和潤(rùn)滑、溫度補(bǔ)償?shù)男枰?，以及工作過程中的磨損，嚙合齒輪副之間不可防止地存在齒側(cè)間隙 李潤(rùn)方，王建軍齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)-振動(dòng)，沖擊，噪聲M北京：科學(xué)出版社，1997。目前，學(xué)者們運(yùn)用非線性動(dòng)力學(xué)理論對(duì)考慮齒側(cè)間隙的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)做了大量的研究 楊宏斌，鄧效忠齒輪非線性振動(dòng)研究綜述J中國(guó)機(jī)械工程，1999，10(7)：807-809，但針對(duì)考慮潤(rùn)滑的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究還比擬少，所以關(guān)于考慮潤(rùn)滑后齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的建模、輪齒之間非線性油膜力的計(jì)算、考慮潤(rùn)滑的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性以及參數(shù)對(duì)考慮潤(rùn)滑的齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響

23、，都需要進(jìn)行系統(tǒng)深入的研究。此外，溫度也是影響齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的重要因素，變速箱在實(shí)際運(yùn)行工況下，溫度變化范圍會(huì)比擬大，而且不同地區(qū)的環(huán)境溫度差異也很大，所以有必要對(duì)計(jì)入溫度效應(yīng)的齒輪系統(tǒng)進(jìn)行建模分析，研究溫度對(duì)齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響，從而為提升各種惡劣工況下的變速箱傳動(dòng)性能提供理論支持。因此本文以漸開線圓柱齒輪副為研究對(duì)象，分別建立考慮潤(rùn)滑的直齒輪和斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型以及計(jì)入溫度效應(yīng)的斜齒輪傳動(dòng)模型，考察在不同工況下齒側(cè)間隙、潤(rùn)滑劑粘度、溫度等因素對(duì)齒輪動(dòng)力學(xué)行為、系統(tǒng)功率損失和敲擊振動(dòng)的影響，為提高變速箱的傳動(dòng)性能、傳動(dòng)效率和改善變速箱的敲擊振動(dòng)噪聲提供參考。1.2 研究目的和意

24、義齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中非常重要的傳動(dòng)形式，為保證其傳動(dòng)性能，提高其使用壽命，需要對(duì)齒輪進(jìn)行良好的潤(rùn)滑。在良好潤(rùn)滑狀態(tài)下，輪齒之間形成潤(rùn)滑油膜，輪齒之間不再是干接觸，即齒面沒有直接接觸時(shí)，由于潤(rùn)滑劑的作用，齒面之間通過非線性油膜力相互作用。在目前的機(jī)械式變速器傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)是最重要的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其動(dòng)態(tài)特性直接影響變速箱及整車的性能。為了提高汽車乘坐的舒適性和提升傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，需要對(duì)考慮潤(rùn)滑的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究，分析系統(tǒng)在不同運(yùn)行工況下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，探討如何降低齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)噪聲并減少由于潤(rùn)滑等原因產(chǎn)生的功率損失。溫度是影響齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)性能的重要因素，一方面，溫

25、度變化會(huì)導(dǎo)致齒輪的變形，進(jìn)而影響齒側(cè)間隙；另一方面，由于潤(rùn)滑劑的粘溫效應(yīng)，溫度變化會(huì)使?jié)櫥瑒┑恼扯雀淖?。變速器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，溫度變化比擬明顯，所以要考慮溫度效應(yīng)的影響。對(duì)考慮潤(rùn)滑的直齒輪和斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)行為分析，掌握潤(rùn)滑劑粘度、齒側(cè)間隙、螺旋角等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的影響規(guī)律；并建立計(jì)入溫度效應(yīng)的潤(rùn)滑斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，考察不同齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)和溫度條件下系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，明確溫度工況變化對(duì)于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的影響機(jī)制，探討齒輪傳遞誤差的控制策略和如何減小變速箱的振動(dòng)噪音以及提高變速箱的傳動(dòng)效率，為進(jìn)一步提高變速器齒輪傳動(dòng)性能和解決變速箱的空轉(zhuǎn)敲擊振動(dòng)問題提供理論依據(jù)，同時(shí)，也

26、有助于進(jìn)一步完善齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論體系。1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.3.1 考慮潤(rùn)滑的齒輪動(dòng)力學(xué)研究對(duì)于齒輪潤(rùn)滑問題，自二十世紀(jì)50年代起，人們就將彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑理論應(yīng)用于齒輪傳動(dòng)分析，考察輪齒外表的失效機(jī)理。Herrebrugh在Martin理論的根底上考慮外表彈性變形的影響，用數(shù)值方法求得彈性圓柱線接觸潤(rùn)滑的最小膜厚 Herrebrugh K. Solving the incompressible and isothermal problem in elastohydrodynamic lubrication through an integral equation J. Journal

27、 of lubrication Technology, 1968, 90(1): 262-270.；Dowson和Higginson將其研究所得的油膜厚度理論公式用于漸開線直齒輪傳動(dòng)的膜厚計(jì)算 Dowson D, Higginson G R. A theory of involute gear lubrication C. Proceeding of a symposium organized by the mechanical tests of lubricants panel of the institute, Institute of Petroleum, Gear Lubricatio

28、n, Elsevier, London. 1964: 8-15.；Vichard綜合考慮了載荷、卷吸速度和曲率半徑沿嚙合線的變化,采用Gurbin簡(jiǎn)化解探討了齒輪彈流潤(rùn)滑的非穩(wěn)態(tài)效應(yīng) Vichard J P. Transient effects in the lubrication of Hertzian contacts J. Journal of Mechanical Engineering Science, 1971, 13(3): 173-189.。國(guó)內(nèi),華東耕分析了隨機(jī)載荷作用下輪齒間油膜厚度的變化趨勢(shì),研究說明在單雙齒嚙合交替處油膜厚度呈平穩(wěn)變化 華東耕系統(tǒng)彈流動(dòng)力學(xué)-系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)瞬

29、態(tài)彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑D上海：上海工業(yè)大學(xué)，1990；盧立新等考慮齒輪傳動(dòng)重合度對(duì)輪齒載荷以及瞬時(shí)曲率半徑和滑動(dòng)速度的影響，對(duì)漸開線直齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了分析 盧立新，張和豪漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)瞬態(tài)彈流潤(rùn)滑研究J潤(rùn)滑與密封，1999 (5)：5-7；黃靖龍等運(yùn)用彈流潤(rùn)滑理論，分析了輪齒壓力角對(duì)潤(rùn)滑油膜厚度的影響 黃靖龍，繆協(xié)興，羅善明，陳立峰齒輪壓力角對(duì)潤(rùn)滑油膜厚度的影響J潤(rùn)滑與密封, 2006 (5)：25-26；楊萍進(jìn)行了斜齒輪的熱彈流潤(rùn)滑分析 楊萍，楊沛然斜齒圓柱齒輪的熱彈流潤(rùn)滑理論J機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2006，42(10)：43-48。上述研究促進(jìn)了齒輪彈流潤(rùn)滑領(lǐng)域的開展，為探究齒輪在潤(rùn)滑工況下的

30、動(dòng)力學(xué)提供了理論方法和根底。為了更好的探討齒輪傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性，一些學(xué)者開始考慮參加非線性油膜力，對(duì)考慮潤(rùn)滑的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)行為分析，研究概況如下：Rahnejat等考慮齒輪間潤(rùn)滑劑的卷吸運(yùn)動(dòng)和擠壓運(yùn)動(dòng)時(shí)，計(jì)算輪齒間的油膜力公式，指出良好潤(rùn)滑時(shí)，輪齒間作用力不再是彈性接觸力而是非線性油膜力，主要取決于潤(rùn)滑劑的粘度、卷吸速度、齒輪接觸幾何性質(zhì)和輪齒之間的擠壓油膜速度，輪齒間實(shí)際接觸剛度為潤(rùn)滑油膜的等效剛度 Rahnejat H, Gohar R. The vibrations of radial ball bearings J. Proceedings of the Institutio

31、n of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 1985, 199(3): 181-193.。Gnanakumarr等研究了非金屬與金屬的接觸，把齒輪副接近并滾動(dòng)使?jié)櫥瑒┦諗砍尚ㄐ蔚臅r(shí)間全部代之為流體動(dòng)力潤(rùn)滑的作用時(shí)間，提出這種假設(shè)對(duì)任意齒輪輕載狀況都是適用的 Gnanakumarr M, Theodossiades S, Rahnejat H. The tribo-contact dynamics phenomenon in torsional impact of loose gear

32、spromoting gear rattle C. SAE 02ATT-138, Society of Automotive Engineers (SAE)-ATT Congress, Paris. 2002.。Theodossiades等針對(duì)輕載工況下變速器空轉(zhuǎn)敲擊現(xiàn)象，考慮潤(rùn)滑油膜作用，對(duì)一對(duì)斜齒輪副和變速箱整體模型進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，研究了齒輪油膜力和軸承油膜力共同作用下齒輪的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，研究說明流體動(dòng)力潤(rùn)滑油膜表現(xiàn)為一時(shí)變非線性彈簧-阻尼元件 Theodossiades S, Tangasawi O, Rahnejat H. Gear teeth impacts in hydrodynam

33、ic conjunctions promoting idle gear rattle J. Journal of sound and vibration, 2007, 303(3): 632-658.- Theodossiades S, Tangasawi O, Rahnejat H. Gear teeth impacts in hydrodynamic conjunctions promoting idle gear rattle J. Journal of sound and vibration, 2007, 303(3): 632-658.。以上對(duì)考慮潤(rùn)滑的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)研究，建立了單對(duì)齒

34、輪模型和變速箱系統(tǒng)模型，模型中都是假設(shè)齒輪為剛體，不考慮輪齒的變形，齒輪之間始終以非線性油膜力相互作用。一些學(xué)者在考慮潤(rùn)滑的時(shí)候，是把油膜力當(dāng)作非線性阻尼力參加齒輪系統(tǒng)，輪齒接觸時(shí)還是作用彈性接觸力，如R Brancati等考慮嚙合輪齒間隙中潤(rùn)滑劑的阻尼效應(yīng)，將油膜阻尼力參加齒輪動(dòng)力學(xué)模型，建立單自由度的空載漸開線斜齒輪傳動(dòng)模型，分析在不同潤(rùn)滑條件下齒輪的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，分析結(jié)果說明潤(rùn)滑劑的存在減小了齒輪的高頻振動(dòng) Brancati R, Rocca E, Russo R. A gear rattle model accounting for oil squeeze between the mes

35、hing gear teeth J. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2005, 219(9): 1075-1083.。Riccardo Russo等用試驗(yàn)方法研究了潤(rùn)滑對(duì)齒輪敲擊振動(dòng)現(xiàn)象的影響，驗(yàn)證了潤(rùn)滑劑的阻尼效應(yīng)可以減小沖擊，不考慮潤(rùn)滑會(huì)過高地估計(jì)振動(dòng)大小 Russo R, Brancati R, Rocca E. Experimental investigations about the influence of oil

36、lubricant between teeth on the gear rattle phenomenon J. Journal of Sound and Vibration, 2021, 321(3): 647-661.。劉占生等考慮非線性軸承油膜力和時(shí)變嚙合剛度，建立齒輪-轉(zhuǎn)子-滑動(dòng)軸承系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，研究了兩種強(qiáng)非線性因素共同作用下系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。研究結(jié)果說明，轉(zhuǎn)速相對(duì)較低時(shí)，非線性嚙合力對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)的影響較大；隨著轉(zhuǎn)速的升高，非線性油膜力對(duì)振動(dòng)的影響逐漸增大，并出現(xiàn)“半頻渦動(dòng)現(xiàn)象，而非線性嚙合力的作用相對(duì)減小 劉占生，崔亞輝，葉建槐，等. 非線性油膜力和嚙合力作用下齒輪系統(tǒng)的振動(dòng)特性

37、研究J. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2021 (023)：84-91.。隨著研究的深入，一些學(xué)者開始考慮溫度的影響，對(duì)計(jì)入溫度效應(yīng)的潤(rùn)滑齒輪系統(tǒng)進(jìn)行分析。如Tangasawi等對(duì)于手動(dòng)變速器空轉(zhuǎn)敲擊，考慮潤(rùn)滑接觸，參加非線性油膜力，分別建立一對(duì)齒輪以及變速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，分析了結(jié)果對(duì)敲擊振動(dòng)的影響，結(jié)果說明溫度對(duì)振動(dòng)現(xiàn)象影響很大 Tangasawi O, Theodossiades S, Rahnejat H, Kelly P. Non-linear vibro-impact phenomenon belying transmission idle rattle J. Proceeding

38、s of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 222(10): 1909-1923.。De la Cruz等針對(duì)變速器空轉(zhuǎn)敲擊振動(dòng)，考慮熱效應(yīng)，對(duì)變速器齒輪進(jìn)行了熱流體動(dòng)力學(xué)分析；并討論了輪齒間潤(rùn)滑為混合潤(rùn)滑情況下變速器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，結(jié)果說明：變速箱中非工作常嚙合齒輪副是產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)的主要原因，摩擦和熱損失主要是由于受載的嚙合齒輪副 De la Cruz M, Theodossiades S, King P, Rahnejat H

39、. Transmission drive rattle with thermo-elastohydrodynamic impacts: numerical and experimental investigations J. International Journal of Powertrains, 2021, 1(2): 137-161.- De la Cruz M, Chong W W F, Teodorescu M, Theodossiades S, Rahnejat H. Transient mixed thermo-elastohydrodynamic lubrication in

40、multi-speed transmissionsJ. Tribology International, 2021, 49: 17-29.。綜上可得，對(duì)考慮潤(rùn)滑的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的研究多集中在彈流動(dòng)力潤(rùn)滑領(lǐng)域，對(duì)于潤(rùn)滑齒輪動(dòng)力學(xué)的研究還相對(duì)較少，齒輪系統(tǒng)建模以及各參數(shù)對(duì)齒輪傳動(dòng)性能的影響還未形成一套完整的理論，包括計(jì)入溫度效應(yīng)后齒輪系統(tǒng)建模分析都有待進(jìn)一步探究。1.3.2 齒輪敲擊振動(dòng)研究關(guān)于齒輪的敲擊振動(dòng)現(xiàn)象，國(guó)內(nèi)外學(xué)者通過理論分析方法和實(shí)驗(yàn)方法做了大量的研究，提出了不同的分析理論和實(shí)驗(yàn)搭建方案。人們研究齒輪的敲擊振動(dòng)源于變速箱的敲擊振動(dòng)現(xiàn)象，主要考慮發(fā)動(dòng)機(jī)鼓勵(lì)和齒側(cè)間隙的影響，對(duì)齒輪敲擊振動(dòng)的

41、機(jī)理進(jìn)行了探索，如等常宗瑜，張策，王玉新, 2001 #1考慮嚙合輪齒間的齒側(cè)間隙，建立了五檔手動(dòng)變速箱的動(dòng)力學(xué)模型，研究變速箱的空轉(zhuǎn)敲擊振動(dòng)問題，文中給出了研究問題的線性模型和非線性模型，提出了一些判斷敲擊振動(dòng)的指標(biāo)，為減小敲擊振動(dòng)提供了變速箱設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方針，探討了離合器和飛輪對(duì)于敲擊振動(dòng)的影響 Singh R, Xie H, Comparin R J. Analysis of automotive neutral grear rattle J. Journal of Sound and Vibration, 1989, 131(2): 177-196.。M Y Wang等為研究變速箱的敲擊

42、振動(dòng)問題，建立了手動(dòng)變速箱的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型，模型中包含了發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、飛輪、齒輪軸、受載齒輪和空載齒輪，研究了變速箱在不同檔位下的敲擊振動(dòng)現(xiàn)象，采用了敲擊振動(dòng)指標(biāo)比擬了不同齒輪對(duì)的敲擊振動(dòng)等級(jí)，并開發(fā)出一套軟件用來建立和分析傳動(dòng)系統(tǒng)模型。研究說明輪齒敲擊振動(dòng)現(xiàn)象是由于空載齒輪副存在間隙，敲擊振動(dòng)表現(xiàn)為三種形式：雙邊沖擊、單邊沖擊和不規(guī)那么沖擊 Wang M Y, Manoj R, Zhao W. Gear rattle modelling and analysis for automotive manual transmissions J. Proceedings of the Institu

43、tion of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2001, 215(2): 241-258.。郭榮等考慮彈性接觸力和離合器扭轉(zhuǎn)剛度，建立了4自由度手動(dòng)變速箱空擋齒輪敲擊問題的分析模型，給出了假設(shè)干判斷齒輪敲擊振動(dòng)的條件，分析了離合器扭轉(zhuǎn)剛度、黏滯阻尼系數(shù)和主從動(dòng)輪阻尼系數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及扭矩波動(dòng)幅值等對(duì)敲擊振動(dòng)的影響，分析結(jié)果說明，減小發(fā)動(dòng)機(jī)鼓勵(lì)力矩、主動(dòng)輪阻尼系數(shù)和從動(dòng)輪慣量，增大主動(dòng)輪慣量和從動(dòng)輪阻尼系數(shù)可以改善齒輪敲擊振動(dòng)現(xiàn)象 郭榮，裘剡，章桐，于欽林，朱偉偉. 手動(dòng)變速箱空擋齒輪敲擊問題的影

44、響因素分析J. 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版)，2021，34(4)：378-383.。上述研究主要采用理論分析方法對(duì)變速箱敲擊振動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行了探討，實(shí)驗(yàn)方法同樣是研究敲擊振動(dòng)的重要手段，下面介紹一些學(xué)者的研究成果。M. Barthod等采用實(shí)驗(yàn)方法研究了由發(fā)動(dòng)機(jī)非周期鼓勵(lì)的波動(dòng)造成的變速箱敲擊振動(dòng)噪聲，設(shè)計(jì)了一個(gè)包含簡(jiǎn)化的變速箱的試驗(yàn)臺(tái)，在輸入軸上參加多諧波，提出了判斷敲擊振動(dòng)界限和評(píng)價(jià)敲擊振動(dòng)噪聲的指標(biāo)，試驗(yàn)結(jié)果說明隨著齒側(cè)間隙增加，敲擊振動(dòng)的閾值和振動(dòng)噪聲等級(jí)增大，當(dāng)敲擊振動(dòng)發(fā)生時(shí)，增大鼓勵(lì)頻率和幅值會(huì)增大敲擊振動(dòng) Barthod M, Hayne B, Tbec J L, Pin J C.

45、 Experimental study of dynamic and noise produced by a gearing excited by a multi-harmonic excitation J. Applied Acoustics, 2007, 68(9): 982-1002.。Darrell Robinette等利用實(shí)驗(yàn)方法描述變速箱空載齒輪的敲擊振動(dòng)現(xiàn)象，采用逼近誤差作為描述敲擊振動(dòng)的指標(biāo)，研究了輸入平均轉(zhuǎn)速、輸入平均力矩等隨敲擊振動(dòng)的影響，并用皮爾遜相關(guān)系數(shù)描述兩個(gè)參數(shù)之間的耦合關(guān)系 Robinette D, Beikmann R S, Piorkowski P, Powe

46、ll M. Characterizing the onset of manual transmission gear rattle part I: experimental results J. SAE International Journal of Passenger Cars-Mechanical Systems, 2021, 2(1): 1352-1364.。張軍鋒針對(duì)某手動(dòng)變速箱在運(yùn)行中發(fā)生的敲擊振動(dòng)現(xiàn)象，利用臺(tái)架實(shí)驗(yàn)分析了變速箱振動(dòng)噪聲產(chǎn)生的原理，分析了轉(zhuǎn)速、負(fù)載、檔位等參數(shù)對(duì)齒輪敲擊振動(dòng)的影響 張軍鋒. 手動(dòng)變速器齒輪敲擊噪聲的實(shí)驗(yàn)分析D. 上海：上海交通大學(xué)，2021.。蔡龍生

47、等對(duì)某手動(dòng)變速器及傳動(dòng)系統(tǒng)，利用臺(tái)架實(shí)驗(yàn)對(duì)齒輪敲擊振動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行了研究，采用包絡(luò)調(diào)解方法對(duì)掃頻實(shí)驗(yàn)中振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理，得到齒輪敲擊現(xiàn)象的特征，可以定性地判斷是否發(fā)生了齒輪敲擊振動(dòng) 蔡龍生，楚俊楠，陳俐. 基于包絡(luò)解調(diào)的手動(dòng)變速器齒輪敲擊實(shí)驗(yàn)研究J. 傳動(dòng)技術(shù), 2021，27(2)：38-45.。隨著非線性動(dòng)力學(xué)研究的進(jìn)展，一些學(xué)者開始利用非線性理論研究齒輪的敲擊現(xiàn)象。如張鎖懷等在考慮齒側(cè)間隙、不平衡質(zhì)量和主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)的情況下，建立了包含扭轉(zhuǎn)位移和橫向位移的多自由度單級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的敲擊振動(dòng)模型，分析了轉(zhuǎn)速、不平衡質(zhì)量鼓勵(lì)等對(duì)敲擊振動(dòng)的影響，提出利用每一次碰撞和每一次敲擊周期之間的映射關(guān)系來研

48、究敲擊振動(dòng)現(xiàn)象，研究說明系統(tǒng)敲擊過程中既存在齒面、齒背碰撞狀態(tài)，也存在齒輪正常嚙合狀態(tài)，鼓勵(lì)幅值的大小是影響敲擊性能的重要因素 張鎖懷，沈允文，董海軍，劉夢(mèng)軍. 單級(jí)齒輪系統(tǒng)的拍擊振動(dòng)模型J. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2002，38(12)：16-20.- 張鎖懷，沈允文，董海軍，劉夢(mèng)軍. 轉(zhuǎn)速和不平衡質(zhì)量對(duì)齒輪拍擊振動(dòng)的影響J. 航空動(dòng)力學(xué)報(bào)，2003，18(1)：151-157.。董海軍等考慮齒側(cè)間隙和主動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，建立了三自由度齒輪系統(tǒng)的敲擊振動(dòng)模型，利用碰撞動(dòng)力學(xué)原理得出齒輪副相互碰撞前后的速度映射關(guān)系，計(jì)算了不同鼓勵(lì)頻率下齒輪系統(tǒng)的振動(dòng)性能，研究說明齒輪系統(tǒng)敲擊振動(dòng)噪聲隨著鼓勵(lì)頻率的提高而增

49、大，并在鼓勵(lì)頻率約等于固有頻率的二分之一處有一極大值。在后續(xù)工作中又針對(duì)以往研究齒輪系統(tǒng)敲擊振動(dòng)存在的缺乏，提出齒輪敲擊振動(dòng)中高速碰撞和低速接觸的概念，并給出了區(qū)別高速碰撞和低速接觸的判斷標(biāo)準(zhǔn) 董海軍，沈允文，劉夢(mèng)軍，張鎖懷. 齒輪系統(tǒng) Rattling 動(dòng)力學(xué)行為研究J. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2004，40(1)：136-140.- 董海軍，陳乾堂，沈允文. 齒輪系統(tǒng)拍擊振動(dòng)中的高速碰撞和低速接觸J. 中國(guó)機(jī)械工程，2006，17(10)：1068-1070.。楊建軍等針對(duì)齒輪敲擊振動(dòng)系統(tǒng)的非光滑特性，利用切換映射的分析方法建立了碰撞前后的映射關(guān)系，給出齒輪敲擊振動(dòng)系統(tǒng)的Lyapunov指數(shù)的計(jì)算

50、方法，使用相圖、碰撞面上的速度分岔圖和Lyapunov指數(shù)圖，分析了系統(tǒng)隨參數(shù)變化的動(dòng)力學(xué)特性 楊建軍，鄧效忠，魏冰陽，方宗德. 非光滑齒輪拍擊系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)J. 中國(guó)機(jī)械工程，2021，19(23)：2860-2862.。一些學(xué)者利用多體動(dòng)力學(xué)等方法對(duì)變速箱敲擊振動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行了研究，如B. K. HAN等建立了有效的多體動(dòng)力學(xué)模型來預(yù)測(cè)變速箱中加載和未加載齒輪的嚙合力，并能計(jì)算軸承力 Han B K, Cho M K, Kim C, Lim C H, Kim J J. Prediction of vibrating forces on meshing gears for a gear ratt

51、le using a new multi-body dynamic model J. International Journal of Automotive Technology, 2021, 10(4): 469-474.。J.R. Ottewill等研究了齒形誤差對(duì)齒輪敲擊振動(dòng)的影響，結(jié)合輪齒嚙合面的誤差函數(shù)建立了運(yùn)動(dòng)方程，由此可得齒輪敲擊的運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行了比照 Ottewill J R, Neild S A, Wilson R E. An investigation into the effect of tooth profile errors on gear rattle

52、 J. Journal of Sound and Vibration, 2021, 329(17): 3495-3506.。Jean-Luc Dion等針對(duì)空載齒輪敲擊振動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行研究，提出了輪齒接觸的拓?fù)淠Ｐ?，輪齒間的接觸采用單自由度非線性彈性耗散模型來定義，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性 Dion J L, Le Moyne S, Chevallier G, Sebbah H. Gear impacts and idle gear noise: Experimental study and non-linear dynamic model J. Mechanical Systems and S

53、ignal Processing, 2021, 23(8): 2608-2628.。由于潤(rùn)滑會(huì)對(duì)變速箱的振動(dòng)噪聲產(chǎn)生影響，所以一些學(xué)者開始考慮潤(rùn)滑的影響，分析考慮潤(rùn)滑后齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的建模以及潤(rùn)滑對(duì)變速箱敲擊振動(dòng)的影響，如O. Tangasawi等建立考慮輪齒間非線性油膜作用力的變速箱動(dòng)力學(xué)模型，分析了不同檔位齒輪的敲擊振動(dòng)現(xiàn)象17。R Brancati等建立考慮潤(rùn)滑的單自由度漸開線斜齒輪動(dòng)力學(xué)模型，模型中參加了考慮潤(rùn)滑劑的擠壓運(yùn)動(dòng)形成的油膜阻尼力，分析了空載時(shí)不同潤(rùn)滑條件下齒輪的敲擊振動(dòng)性能，分析結(jié)果說明不考慮潤(rùn)滑的動(dòng)力學(xué)模型過高地估計(jì)了齒輪的敲擊振動(dòng)14。Riccardo Russo等用用試

54、驗(yàn)方法研究了潤(rùn)滑對(duì)齒輪敲擊振動(dòng)現(xiàn)象的影響，試驗(yàn)臺(tái)上兩齒輪軸的距離設(shè)計(jì)成可變的，研究了齒側(cè)間隙對(duì)齒輪敲擊的影響，并提出了評(píng)價(jià)敲擊振動(dòng)新的指標(biāo)15。Ernesto Rocca等考慮輸入軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)、油膜擠壓作用和間隙周期鼓勵(lì)，建立了單自由度齒輪傳動(dòng)模型，研究了輕載情況下間隙鼓勵(lì)對(duì)齒輪敲擊振動(dòng)的影響，并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證，描述了一種估計(jì)傳動(dòng)誤差的方法 Rocca E, Russo R. Theoretical and experimental investigation into the influence of the periodic backlash fluctuations on the ge

55、ar rattle J. Journal of Sound and Vibration, 2021, 330(20): 4738-4752.。Younes Kadmiri等建立了非線性模型來描述變速箱的敲擊振動(dòng)現(xiàn)象，模型中包含設(shè)計(jì)參數(shù)、用來描述油膜擠壓阻尼效應(yīng)的恢復(fù)系數(shù)和輪齒的彈性變形，恢復(fù)參數(shù)和驅(qū)動(dòng)力矩由實(shí)驗(yàn)確定，提出了一個(gè)無量綱參數(shù)來描述敲擊振動(dòng)大小 Kadmiri Y, Rigaud E, Perret-Liaudet J, Vary L. Experimental and numerical analysis of automotive gearbox rattle noise J.

56、Journal of Sound and Vibration, 2021, 331(13): 3144-3157.。綜上可知，變速箱的敲擊振動(dòng)現(xiàn)象受多種因素影響，包括齒側(cè)間隙、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、鼓勵(lì)頻率和潤(rùn)滑等，國(guó)內(nèi)外學(xué)者從理論分析和實(shí)驗(yàn)研究?jī)煞矫孀隽舜罅康墓ぷ鳎瑸楹罄m(xù)研究提供了很好的根底。此外，由于齒輪的受熱變形和潤(rùn)滑劑的粘溫效應(yīng)，溫度會(huì)影響齒輪間隙和潤(rùn)滑劑粘度，所以溫度也是影響齒輪敲擊振動(dòng)的重要因素。目前關(guān)于潤(rùn)滑、溫度因素對(duì)齒輪敲擊振動(dòng)現(xiàn)象影響的研究還不多，因此需要考慮這些因素的影響，進(jìn)一步探討變速箱敲擊振動(dòng)的機(jī)理和參數(shù)對(duì)敲擊振動(dòng)的影響。1.4 論文主要內(nèi)容本文在考慮齒側(cè)間隙、齒輪重合度和時(shí)變嚙合剛度的根底上，針對(duì)直齒輪和斜齒輪，建立考慮潤(rùn)滑的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力穩(wěn)定性和參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響進(jìn)行了分析；并以上述模型為根底，對(duì)計(jì)入溫度效應(yīng)的斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行建模分析，探討溫度對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。主要研究?jī)?nèi)容具