CX控制器網(wǎng)口如何實現(xiàn)ProfinetIO通訊

1、.;作者：mark日期：2012-01-17E_mail：CX控制器網(wǎng)口如何實現(xiàn)Profinet IO通訊概 述Beckhoff 的CX控制器自帶的網(wǎng)口即可實現(xiàn)普通的TCP/IP通訊，也可通過設(shè)置將CX控制器實現(xiàn)為具有Profinet通訊能力的Profinet IO Device。本文檔描述了將一臺CX1020設(shè)置為Profinet IO Device，并與一臺西門子S7-300 PLC的Profinet主站通訊的具體設(shè)置方法。文檔中包含的文件文件名稱文件說明Profinet IO device.tsmCX1020硬件配置文件CX1001 Profinet.tsmCX1001硬件配置文件S73

2、00_Profinet.zipS7300配置文件歸檔備 注關(guān)鍵字：Profinet。硬件準備CX1020一臺、Siemenes S7-300 CPU315-2 PN/DP一臺、網(wǎng)線兩根（1根連接CX1020網(wǎng)口2與S7-300 CPU PN口用于Profinet通訊，一根連接CX1020網(wǎng)口1與電腦用于對CX1020配置及下載，CX1020兩個網(wǎng)口可互換）、S7-300編程電纜一根軟件準備CX1020：WinCE系統(tǒng)、 TwinCAT 2.11 Runtime、ProfiNET_Slave_CE電腦：TwinCAT 2.11 Build 1546及以上版本、Step7設(shè)置步驟：1、System

3、 Manager中對CX1020 Scan完成，并手動添加一個ProfiNET Device如下圖2、選中列表中CX1020的網(wǎng)卡，若未選，以后亦可在相應(yīng)Adapter選項卡下點擊Search來查找并選中3、右鍵新添加的Device 1（Profinet Device），選擇Append box，并選中PNTC Device加入，并在隨后出現(xiàn)的對話框中選擇TwinCAT Device V2.2, 2 port（根據(jù)所用控制器決定所選類型）4、添加1 word In and Output用于測試5、在Device選項卡中，選中Gernerate Station Name from Control

4、注：此選項必須激活，激活后會在設(shè)備名稱后自動加000（默認設(shè)備名：tcpniodevice），在CX運行時，若將控制字PnIoBoxCtrl關(guān)聯(lián)到Task中，則設(shè)備名稱后自動加的值（000）由控制字的值決定，如：控制字為12，則設(shè)備名為“tcpniodevice012“，值范圍0-255。6、Additional Task下建立一個Task，添加1Word Input和1Word Output，并與tcpniodevice000下建立的1word In and Output對應(yīng)Link，用于測試7、將CX1020激活并進入Run Mode8、配置S7-300硬件安裝GSD文件：GSD文件可從倍

5、福網(wǎng)站下載或直接從C:TwinCATIoProfinet中獲得選擇相應(yīng)類型設(shè)備（需與步驟3中所選類型一致）添加到Profinet網(wǎng)絡(luò)上，設(shè)備名稱設(shè)為TCPnIoDevice000（與步驟5中的名稱一致），并設(shè)置IP地址與CX1020的IP地址在同一網(wǎng)段內(nèi)Profinet網(wǎng)絡(luò)更新時間需設(shè)為與CX1020 task的Cycle time一致（此處為1ms）添加1Word In and Output的Word module用于與CX1020中對應(yīng)的變量通訊 配置完成后，下載至S7-300 CPU，完成后將S7-300 CPU切換至運行模式9、此時可以發(fā)現(xiàn)S7-300 CPU上BF燈滅，Link和RX

6、/TX燈常亮，即表示通訊正常。通過變量監(jiān)視和修改可以測試S7-300和CX1020兩處變量的相互數(shù)據(jù)交換是否正常 附：CX1020改為CX1001（TwinCAT2.10 runtime）在設(shè)置上的不同點步驟1的Profinet IO device的添加通過以下方式實現(xiàn)步驟3中選擇Device類型如下（選擇V2.0）步驟6中task的Cycle time可適當(dāng)降低，以降低CX1001的CPU負荷，本例中改為4ms。S7-300的設(shè)置中需要注意選擇加載V2.0的gsd device，Profinet的通訊速率也需改為4ms（與CX1001 task設(shè)置相同）。CX1001與S7-300通訊時的注意點：1、若用TwinCAT 2.11對CX1001配置后，不能激活，CX1001始終停在Config狀態(tài)，用TwinCAT2.10沒有問題2、由于CX1001網(wǎng)口沒有交換機功能，S7-300必須通過交換機或交叉網(wǎng)線與CX1001連接3、兩者通訊一段時間后，S7-300 CPU偶爾會到Stop狀態(tài)，通訊中斷。采用