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Modbus 和 PLC 功能組合運(yùn)動(dòng)例程例程目的：學(xué)習(xí) Modbus 和 PLC 組合快速完成運(yùn)動(dòng)控制功能例程適用板卡：Modbus+PLC 功能的板卡，MT-243 /MT-263 /MT-283例程功能：需要 3 軸聯(lián)動(dòng)功能，聯(lián)動(dòng)參數(shù)由用戶輸入；每次動(dòng)作后需要進(jìn)行計(jì)數(shù)；每次動(dòng)作完成后由用戶進(jìn)行啟動(dòng)；有計(jì)時(shí)功能例程開(kāi)發(fā)步驟如下：1.板卡的 PLC 功能至少有 256 個(gè)寄存器可供用戶使用，寄存器的規(guī)劃如下：寄存器 0：0 啟動(dòng),動(dòng)作完成后清 0寄存器 1：X 軸相對(duì)當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)距離寄存器 2：Y 軸相對(duì)當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)距離寄存器 3：Z 軸相對(duì)當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)距離寄存器 4：秒計(jì)數(shù)器寄存器 5：動(dòng)作計(jì)數(shù)器2.任務(wù)設(shè)計(jì)分為 2 個(gè)任務(wù)，一個(gè)任務(wù)用來(lái)計(jì)時(shí)（計(jì)時(shí)不同的情況下可能有少許誤差，請(qǐng)做稍微調(diào)整），并驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸出口動(dòng)作；一個(gè)任務(wù)完成動(dòng)作并計(jì)數(shù)，動(dòng)作采用 4 軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)，在插補(bǔ)前設(shè)置好插補(bǔ)的務(wù)初始對(duì)寄存器進(jìn)行清 0 動(dòng)作度、度和速度。在任3.MTEditor 編輯程序詳細(xì)操作說(shuō)明請(qǐng)查看 MTEditor 使用說(shuō)明書(shū)MTPLC程序（用第一組串口 標(biāo)準(zhǔn)串口）4.通過(guò)變量窗口，先輸入寄存器 1,2,3 的值，再輸入寄存器 0 為大于 0 的數(shù)，即可啟動(dòng)一次運(yùn)動(dòng)5.用 HMI 的組態(tài)軟件設(shè)計(jì)界面寄存器 0 地址輸入如下：其它具體地址，請(qǐng)查閱 Mo

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