3項(xiàng)目三傳動系統(tǒng)構(gòu)造與維修3

1、第6單元 驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)原理1傳動系統(tǒng)-橋從變速箱輸出軸傳出的動力，經(jīng)過前后傳動萬向節(jié)軸傳到前后驅(qū)動橋驅(qū)動車輪。前傳動軸后傳動軸采用工程機(jī)械專用鍵塊傳動軸。由于轉(zhuǎn)向的需要，前后傳動軸上均有一伸縮傳動軸。裝載機(jī)為四輪驅(qū)動，前后橋結(jié)構(gòu)及作用根本相同，前橋用螺栓固定在前車架上，后橋則用螺栓安裝在擺架上，可以擺動15度。這樣裝載機(jī)在凹凸不平的地面行駛時，也能保持四輪著地，發(fā)揮最大驅(qū)動力。前后橋是由橋殼、帶差速器的主傳動器、輪邊減速器和輪胎、輪邊制動器等主要部件組成。主傳動器為一級螺旋傘齒輪減速。差速器由十字軸、直齒傘齒輪和差速器殼體所組成，大螺旋傘齒輪固定在差速器殼體上。動力經(jīng)主傳動一級減速后，以左右半軸

2、傳到輪邊減速器。傳動系統(tǒng)-橋主傳動器是一級螺旋錐齒輪的減速器，它接收由傳動軸傳來的扭矩和運(yùn)動，經(jīng)過其增扭減速，改變扭矩傳遞方向，把扭矩和運(yùn)動輸出到行走部件中去。傳動系統(tǒng)-橋車輛在拐彎時車輪的所走軌跡是圓弧，如果車輛向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點(diǎn)在左側(cè)，在相同的時間里，右側(cè)輪子走的弧線比左側(cè)輪子長，為了平衡這個差異，就要左邊輪子慢一點(diǎn)，右邊輪子快一點(diǎn)，用不同的轉(zhuǎn)速來彌補(bǔ)距離的差異。 羅傘齒輪十字軸差速器殼傳動系統(tǒng)-橋差速器的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。 半軸齒輪十字軸錐齒輪傳動系統(tǒng)-橋輪邊減速裝置為

3、傳動系統(tǒng)中最后的一級傳動，用來降低轉(zhuǎn)速，并增大扭矩。制動盤輪轂內(nèi)齒圈輪邊支撐軸鎖緊螺母956前橋托架總成956后橋托架總成傳動系統(tǒng)-橋傳動系統(tǒng)-傳動軸傳動軸一般是由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。主要用在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞扭矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。學(xué)習(xí)目標(biāo)通過本單元的學(xué)習(xí)，你應(yīng)該熟悉柳工ZL50裝載機(jī)驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)、工作原理，且對輪式工程機(jī)械其它常用驅(qū)動橋有一定學(xué)習(xí)，擁有對柳工ZL50裝載機(jī)驅(qū)動橋進(jìn)行裝配、檢測、維護(hù)、保養(yǎng)和故障診斷的能力。 910柳工ZL50裝載機(jī)驅(qū)動橋與其相鄰部件間的聯(lián)接關(guān)系 1112驅(qū)動橋13驅(qū)動橋的概念驅(qū)動橋是指位于變速器或傳動軸之后、驅(qū)動輪之前的動力傳遞裝置的

4、總稱。142、驅(qū)動橋的組成根據(jù)工程機(jī)械行駛系的不同，驅(qū)動橋可分為輪式驅(qū)動橋和履帶式驅(qū)動橋兩種類型。輪式驅(qū)動橋組成：主傳動器、差速器、半軸、輪邊減速器、后橋殼等。履帶式驅(qū)動橋組成：中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)向制動器、最終傳動、后橋箱。裝載機(jī)驅(qū)動橋的主要組成：1、主傳動（托架、主動螺旋錐齒輪、大螺旋錐齒輪、差速器）。2、橋殼和輪邊減速支承軸。3、輪邊減速器。4、輪輞輪胎總成。5、橋上管路。15驅(qū)動橋后橋擺動：三點(diǎn)決定一平面，后橋擺動是為了讓四輪著地。擺動方式：1）副車架擺動；2）擺動架擺動。16驅(qū)動橋擺動后橋結(jié)構(gòu)17驅(qū)動橋的功用改變動力傳遞方向。通過主傳動器或中央傳動的錐齒輪。減速增扭。通過主傳動器

5、和輪邊減速器實(shí)現(xiàn)。動力分配。通過差速器解決左、右驅(qū)動輪差速問題；通過差速器和半軸將動力分傳給左右驅(qū)動輪。行走支承。除傳動作用外，驅(qū)動橋還是承重裝置和行走支承裝置。 18輪式驅(qū)動橋19驅(qū)動橋傳動簡圖驅(qū)動橋傳動簡圖 驅(qū)動橋傳動路線如下：輸入法蘭一主動螺旋錐齒輪一大螺旋錐齒輪一差速器殼一十字軸一行星錐齒輪一半軸齒輪一半軸一太陽輪一行星齒輪一行星齒輪軸一行星輪架一輪輞一輪胎20驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)示意圖2122履帶式工程機(jī)械驅(qū)動橋23驅(qū)動橋概述裝載機(jī)驅(qū)動橋的螺旋旋向：前橋的主動螺旋錐齒輪為左旋；后橋的主動螺旋錐齒輪為右旋。前橋后橋24螺旋錐齒輪的旋轉(zhuǎn)方向左旋?軸線齒頂寬線25驅(qū)動橋概述裝載機(jī)驅(qū)動橋橋包的偏向（面

6、對輸入法蘭，相對于橋中心）：偏心是為了安裝大螺旋錐齒輪。1、橋包偏左，大螺旋錐齒輪在左邊。 變速箱正轉(zhuǎn)（與柴油機(jī)轉(zhuǎn)向相同）時，車輛前進(jìn)。2、橋包偏右，大螺旋錐齒輪在右邊。 變速箱負(fù)轉(zhuǎn)（與柴油機(jī)轉(zhuǎn)向相反）時，車輛前進(jìn)。26零部件分析1、橋殼殼體安裝在車架上，承受車架傳來的載荷并將其傳遞到車輪上，同時又是主傳動器、半軸、輪邊速器的安裝殼體。分類：整體式和分段式。27整體式驅(qū)動橋殼28分開式驅(qū)動橋殼292、主傳動器主傳動器是一級螺旋錐齒輪減速器，主要用來增大傳動系的扭矩與降低傳動系的轉(zhuǎn)速，并改變傳遞運(yùn)動的方向。零部件分析30主傳動器的類型：、按參加傳動的齒輪副數(shù)目分為：單級式和雙級式。雙級主傳動減速

7、的第一級為圓錐齒輪傳動，第二級為圓柱齒輪傳動。31主傳動器的類型：、按齒輪齒型分為：直齒錐齒輪、螺旋錐齒輪式、雙曲面齒輪式、零度圓弧錐齒輪、延伸外擺線錐齒輪等五種。履帶式驅(qū)動橋的中央傳動一般采用直齒錐齒輪，輪式驅(qū)動橋中主傳動器采用螺旋錐齒輪和雙曲面錐齒輪較多。 a-直齒錐齒輪 b-零度圓弧錐齒輪 c-螺旋錐齒輪 d-延伸外擺線錐齒輪 e-雙曲線齒輪3233343536差速器是由兩個錐形直齒半軸齒輪，十字軸及四個錐形直齒行星齒輪、左右差速器殼組成的行星齒輪傳動副。它對左、右車輪的不同轉(zhuǎn)速起差速作用，并將主傳動器的扭矩和運(yùn)動傳給半軸。零部件分析3、差速器37驅(qū)動橋中為什么要設(shè)計(jì)差速器？1、車輛在行

8、走過程中，由于轉(zhuǎn)彎時、路面不同、輪胎氣壓不同、輪胎滾動半徑不同，使左右輪胎在地面滾動的距離不一樣，左右輪胎的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是對應(yīng)滾動而相應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速；2、差速器的主要目的就是讓左右輪胎產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)差速功能，滿足車輛行走的穩(wěn)定和減小輪胎的磨損；38差速器的安裝位置3940防滑差速器41半軸1.作用：在差速器與驅(qū)動橋之間傳遞扭矩。2.結(jié)構(gòu)：實(shí)心軸。3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高頻淬火。4.支承型式 全浮式半軸支承：半軸只承受轉(zhuǎn)矩，不承受任何反力和彎矩。拆裝方便，廣泛用于各類貨車; 半浮式半軸支承：半軸內(nèi)端不承受受任何反力和彎矩，半軸外端承受各向反力和彎矩。結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，但拆裝不

9、方便，廣泛用于各類轎車。 42431-6-13全浮式半軸支承示意圖44半軸全浮式支承的優(yōu)點(diǎn)一是易于拆裝,只須擰下半軸凸緣上的螺釘,便可將半軸從半軸套管中抽出;受力簡單,有利于提高半軸使用期可靠性.工程機(jī)械和載重汽車的半軸一般采用全浮式支形式。 45輪邊減速器輪式工程機(jī)械輪邊減速一般采用行星齒輪傳動，其優(yōu)點(diǎn)是可以以較小的輪廓尺寸獲得較大的傳動比，可以布置在車輪輪轂內(nèi)部而不使外部尺寸增加。 46輪邊減速器為一行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。內(nèi)齒輪固定在輪邊支承軸上，行星輪架與輪輞固定一起轉(zhuǎn)動。其運(yùn)動是通過半軸、太陽輪而得到的，它的任務(wù)是進(jìn)一步增大運(yùn)動系的扭矩與降低傳動系的轉(zhuǎn)速，以便獲得適宜的速度。輪胎輪輞總成是主要的行走部件。ZL50裝載機(jī)采用23.525輪胎，屬低壓寬基輪胎，其斷面尺寸大