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文檔簡介
1、相關余經(jīng)理S120 驅(qū)動感應電機的優(yōu)化S120 Drive Induction Motor Optimization Proswwwww PLCworld cn快速入門2007-08相關余經(jīng)理從V2.4 版本起,Sinamics S120 開放了對電機的優(yōu)化功能,可優(yōu)化的電機包括普通感應電機和同步伺服電機,無論是對性。電機還是對第電機都可達到最優(yōu)的控制特Sinamics S120、感應電機、優(yōu)化。Key Words Sinamics S120、Induction Motor、Optimization.wwwww PLCworld cn8摘 要相關余經(jīng)理目錄1、概述42、正確配置電機4優(yōu)化過程5
2、電機數(shù)據(jù)計算5電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識5電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識6wwwww PLCworld cn8相關余經(jīng)理1、概述當 S120 驅(qū)動普通感應電機(電機或第電機)使用矢量方式(VECTOR)或無編矢量方式(SLVC)時需進行優(yōu)化。優(yōu)化電機功能可以在項目配置中選擇,配置結束后通過施加使能命令開始優(yōu)化;也可以在項目配置結束后,通過參數(shù)方式完成。必要需對變頻器先進行參數(shù)工廠復位(P0010=30、P0970=1)。參數(shù)方式配置如下:2、正確配置電機a)完成項目配置b)依照電機銘牌輸入電機額定數(shù)據(jù)wwwww PLCworld cn如果知道相關機械數(shù)據(jù)輸入電機轉(zhuǎn)動慣量 P341, 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量比值 P
3、342,c)電機重量 P344d)如果有電機等效圖數(shù)據(jù)則直接輸入相關參數(shù)(數(shù)據(jù)如下圖)e)設定變頻器工作模式 P1300, 負載類型 P205, 工藝應用 P500感應電機的等效回路圖:8相關余經(jīng)理項目配置結束后進行電機優(yōu)化電機優(yōu)化條件:電機冷態(tài),抱閘沒有閉合、已采取有效措施確保機械系統(tǒng)無3優(yōu)化過程a.電機數(shù)據(jù)計算P340 是基于電機銘牌數(shù)據(jù)的計算(定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等)該過程不必使能變頻器。計算完成后 P340 自動恢復為 0。P340=0:不計算P340=1:完整計算P340=2:電機等效電路圖參數(shù)計算P340=3:閉環(huán)控制參數(shù)計算P340=4:控制器參數(shù)計算P340=5:門限值計算wwww
4、w PLCworld cnb.電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識P1910 用于電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識,該過程將計算:定子冷態(tài)阻抗 P350轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗 P354定子漏感 P356轉(zhuǎn)子漏感 P358主電感 P360 及 P1825、P1828、P1829、P1830 等參數(shù)執(zhí)行電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識:(1)設定 P1910=1 變頻器A07991(2)使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”電機辨識過程中電機可能會微微轉(zhuǎn)動,辨識結束后 P1910 自動恢復為 0。8相關余經(jīng)理注:對于需要弱磁工作的電機、有編的矢量控制 VC 方式下可選擇電機磁化曲線的計算 P1910=3(計算磁化曲線的磁通和勵磁電流 P362P369),在
5、弱磁區(qū)更精確地計算電機勵磁電流以提高轉(zhuǎn)矩精度執(zhí)行 P1910 需要使能變頻器。辨識過程中變頻器有輸出電壓,輸出電流電機可能轉(zhuǎn)動最大 90電機軸端無轉(zhuǎn)矩c.電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識P1960 用于電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識,該過程需要使能變頻器。辨識過程將完成編測試(如果是 VC 方式)計算磁化曲線的磁通和勵磁電流(P362 P369)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化(P1460/P1470、P1462/P1472)wwwww PLCworld cn度預控(P1496)計算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量比例(P342)P1960=0:辨識P1960=1:無編矢量控制方式下的旋轉(zhuǎn)測試P1960=2:帶編矢量控制方式下的旋轉(zhuǎn)測試(執(zhí)行 P
6、1960 =1 和 2 將自動修改磁化曲線等參數(shù))P1960 =3:無編矢量控制方式下的速度環(huán)優(yōu)化P1960 =4:帶編矢量控制方式下的速度環(huán)優(yōu)化動態(tài)辨識步驟:(1)電機空載,設定 P1960=1 / 2(VC / SLVC)(2)使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”(3)變頻器自動執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程,電機旋轉(zhuǎn),優(yōu)化結束后 P1960 自動恢復為 08相關余經(jīng)理(4)可能作電機帶載優(yōu)化,帶載后系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量等發(fā)生變化,設定 P1960=3 / 4(5)使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”(6)變頻器自動執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程,電機旋轉(zhuǎn),優(yōu)化結束后 P1960 自動恢復為 0,完成全部自動優(yōu)化過程優(yōu)化完成后必須參數(shù)到 CF 卡上:可通過 STARTER 調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM 或設定參數(shù) P971=1、P977=1系統(tǒng)數(shù)據(jù)自動辨識后,請依照實際工藝要求使用 STARTER 中的 Trace 功能對速度環(huán)參數(shù)微調(diào)(調(diào)試方法參照SINAMICS S120 快速入門)注:P196
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