講稿a80t g-sensor開發(fā)說明書

1、第 - 3 - 頁 共 31 頁目錄A80T錯誤！未定義書簽。G-sensor 開發(fā)說明書.- 1 -1. 前言.- 5 -1.1. 編寫目的.- 5 -1.2. 適用范圍.- 5 -1.3. 相關.- 5 -2 模塊介紹.- 6 -2.1.模塊功能介紹.- 6 -2.2.硬件介紹.- 6 -2.3.源碼結構介紹.- 6 -2.4.模塊配置介紹.- 7 -2.4.1. sys_config fex 配置 .- 7 -2.4.2.config 的配置.- 8 -3.模塊體系結構描述.- 12 -4.模塊數(shù)據(jù)結構描述.- 13 -4.1.struct i2c_driver bma250_drive

2、r.- 13 -4.2.struct bma250_data.- 13 -4.3.struct bma250acc .- 14 -4.4.strucsor_config_info.- 14 -5.模塊移植 demo.- 15 -5.1. G-sensor 驅(qū)動概述.- 15 -5.2. G-sensor 移植.- 15 -5.2.1.驅(qū)動中 INPUT 子系統(tǒng)關鍵接口.- 15 -5.2.2. I2C 設備關鍵接口.- 15 -5.2.3.設備驅(qū)動關鍵變量.- 16 -5.2.4.需要包含的頭文件.- 16 -5.2.5. I2C 地址 .- 16 -5.2.6. detect 函數(shù).- 16

3、 -5.2.7.G-sensor 驅(qū)動 init 函數(shù).- 18 -5.2.8. super standby 支持.- 19 -5.2.9.模塊加載及 resume 延時優(yōu)化 .- 21 -5.2.10.模塊 remove 函數(shù) check .- 22 -5.2.11.Sysfs 接口.- 22 -5.2.12.Kconfig 和Makefile 文件.- 23 -5.2.12.驅(qū)動調(diào)試信息.- 23 -6.G-sensor Android 層配置.- 25 -6.1 方向的配置.- 25 -6.2 驅(qū)動的加載.- 26 -7.模塊調(diào)試.- 27 -7.1 調(diào)試信息的使用方法.- 27 -7.

4、2 gsensor 驅(qū)動調(diào)試步驟.- 27 -7.3. G-sensor 測試.- 30 -第 - 4 - 頁 共 31 頁8.Declaration.- 31 -第 - 5 - 頁 共 31 頁前言編寫目的文檔對 G-sensor 硬件以及軟件相關的調(diào)試與移植過程作詳細的講解，同時對G-sensor 的使用與測試作簡要的講解，為達到能快速移植驅(qū)動與使用 G-sensor 的目的。1.2. 適用范圍介紹本模塊設計適用 A80T。1.3. 相關項目中G-sensor 驅(qū)動的開發(fā)，以及使用應認真閱讀該文檔。模塊介紹模塊功能介紹在人機交互過程中，G-sensor 起著非常重要的作用，gsensor

5、作為輸入設備，能感知當前G-sensor 傳感器所處的空間狀態(tài)，附著在 pad 上配合使用，能測量出 pad 在空間上的坐標狀態(tài)，從而獲知 pad 用戶的操作意圖：橫豎屏切換，轉(zhuǎn)彎等。2.2.硬件介紹目前 G-sensor 與 HOST 的連接有 4 個 pin 腳，分別為 VCC，GND，SDA,SCL。引腳正常工作時候的高電平均為 3.3V。圖 1 G-sensor 硬件連接圖G-sensor 的調(diào)試中，首先確認硬件的正確性。硬件調(diào)試中，需要確認下列項：、確認各個引腳與 HOST 連接的正確性。電源電壓是不是正常的，VCC 是否為 3.3V，GND 是否為 0。 I2C 引腳電平是否匹配。

6、確認設備使用的 I2C 地址，特別是設備可以設置為多個地址時。2.3.源碼結構介紹G-sensor 驅(qū)動源碼位于如下兩個目錄中。mma7660，mma8452，mma865x，afa750，kxtik 的源碼位于linux-3.4drivershwmon中。bma250，lis3de，lis3dh，dmard10，mxc622x 的源碼位于 linux-3.4driversgsensor 中。linux-3.4 drivers/hwmon/ mma7660.c mma8452.c mma865x.c afa750.c kxtik.cHOSTsensorcontrollllerI2C BUS第

7、- 7 - 頁 共 31 頁drivers/G-sensor/ bma250.c lis3de_acc.c lis3dh acc.c dmard10.c mxc622x.c2.4.模塊配置介紹2.4.1. sys_config.fex 配置（1）Gsensor 使用配置配置文件的位置：licheetoolspackchipn9iw1configs目錄下。配置文件 sys_config.fex 中關于G-sensor 的配置項如下：G sensor configurationgs twi id -TWI ID for controlling G-sensor (0: TWI0, 1: TWI1,

8、 2: TWI2)G-sensor paraG-sensor G-sensor G-sensorG-sensor_used twi id12= 1= 2=文件配置說明如下：目前G-sensor 采用輪詢工作方式，在 sysconfig 中只需指定如下兩個信息即可：G-sensor_used 設為 1，代表啟用 G-sensor；G-sensor_twi_id 根據(jù)具體的電路，選擇對應的 I2C；（2）gsensor 自動檢測配置使用自動檢測功能時，需要增加以下配置信息，增加設備的可選擇性。如果gsensor_used 設置為0 則將退出gsensor的自動檢測。;配置項配置項含義G-senso

9、r_used=xx是否支持G-sensorG-sensor_twi_id =xxI2C的 BUS控 制 選 擇 ， 0 ：TWI0;1:TWI1;2:TWI2G-sensor_1xx中斷 1 的GPIO 配置，目前暫不使用G-sensor_2=xx中斷 2 的GPIO 配置，目前暫不使用第 - 8 - 頁 共 31 頁; G sensor automatic detection configuration;gsensor detect;Module name;usedt- Whether startup automatic inspection function. 1:used,0:unuse

10、dition 1 said detection, 0 means no detection.-gsensor_list_para gsensor_det_used bma250mma8452 mma7660 mma865x afa750 lis3de_acc lis3dh acc Kxtik dmard10 dmard06 mxc622x fxos8700lsm303d= 1 /設置為 1 時，啟動自動檢測，設置為 0 時，退出自動檢測。= 1 /設置為 1，該模塊支持的 I2C 地址添加到掃描列表= 1= 1= 1= 1= 1= 1= 1= 0 /設置為 0，該模塊支持的 I2C 地址從掃描

11、列表中剔除= 1= 1= 0= 0當gsensor_det_used 設置為 1 時，啟用自動檢測，將設置為 0 時，退出自動檢測。模塊的名稱后面寫 1 表示添加到自動檢測掃描列表，寫 0 表示剔除自動檢測掃描列表。gsensor_list_para 列表中的名稱順序必須與 sw_device.c 中 gsensors 的名稱順序一一對應。2.4.2.config 的配置對于G-sensor 的的內(nèi)核配置，可通過命令 make ARCH=arm界面，并按以下步驟操作：首先，選擇Device Drivers 選項進入下一級配置，如圖 2 所示：config 進入配置主第 - 9 - 頁 共 31

12、 頁圖 2 :Device Drivers 選項配置進入Device Drivers 配置后，如果需要配置 mma7660，mma8452，mma865x，afa750等，選擇Hardware Monitoring support，如圖 3 所示：圖 3 :Hardware Monitoring support 選項配置Hardware Monitoring support 選項配置下的驅(qū)動如下圖所示：第 - 10 - 頁 共 31 頁圖 4 :Hardware Monitoring support設備驅(qū)動進入Device Drivers 配置后，如果需要配置 bma250，lis3de，li

13、s3dh 等，選擇 G-sensor support，如圖 5 所示：圖 5 :I2C G-sensor support 選項配置最后，選擇相應的 G-sensor 模塊驅(qū)動選項，可選擇直接編譯進內(nèi)核，也可以選擇編譯成模塊。如圖 6 所示：第 - 11 - 頁 共 31 頁圖 6 G-sensor 驅(qū)動模塊選項配置第 - 12 - 頁共 31 頁3.模塊體系結構描述G-sensor 模塊的體系結構圖，如圖 6 所示。/dev/input/eventX/dev/input/misc/dev/iinnput/jsUser spaceKernel spaceIInporeIInnpput EEvve

14、nt DriiveersGsensor driverI2C ddriverrI2C BUSI2C控制器Hardware圖 6:G-sensor 模塊體系結構圖G-sensor 設備為使用 I2C 總線進行通信的輸入設備，G-sensor driver 通過調(diào)用 I2C驅(qū)動的相應接口來實現(xiàn)對 G-sensor 設備的控制、通信，如 G-sensor driver 對G-sensor 設備硬件各寄存器的讀寫等。G-sensor driver 將底層硬件對用戶輸入的響應轉(zhuǎn)換為標準的輸入事件，再通過層對下提供了 G-sensor driver 的編程接層（Inpore）提交給事件處理層；而口，對上又提

15、供了事件處理層的編程接口；而事件處理層（input Event Driver）就為我們用戶空間的應用程序提供了 間將根據(jù)設備的節(jié)點進行數(shù)據(jù)的設備的接口和驅(qū)動層提交來的事件處理。用戶空以及相應的處理。Gsensor設備第 - 13 - 頁共 31 頁模塊數(shù)據(jù)結構描述struct i2c_driver bma250_driverbma250_driver：該變量會到 i2c_driver 中， 為匹配設備名，probe為設備的偵測函數(shù)，address_list 為 I2C 的 scan 地址，suspend的休眠喚醒函數(shù)。sic struct i2c driver bma25

16、0 driver = .class = I2C_CLASS_HWMON,.driver = .owner = THIS_MODULE,與 resume 為進內(nèi)核.name= SENSOR NAME,.id table= bma250 id,.probe.remove= bma250_probe,= bma250 remove,#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND#else#ifdef CONFIG_PM.suspend = bma250_suspend,.resume = bma250_resume, #endif#endif.address_list = normal

17、_i2c,;4.2.struct bma250_datastruct bma250_data :代表了G-sensor 驅(qū)動所需要的信息的集合，用于幫助實現(xiàn)對采樣信息的處理。struct bma250_data struct i2c_cnt *bma250_cnt; atomic_t delay;atomic_t enable; unsigned char mode;struct input_dev *input;第 - 14 - 頁共 31 頁struct bma250acc value; struct mutex value mutex; struct mutex enable_mutex

18、; struct mutex mode mutex; struct delayed_work work; struct work struct irq work;#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPENDstruct early suspend early suspend; unsigned char range_se; unsigned char bandwidth se;#endif;4.3.struct bma250accstruct bma250acc 用于struct bma250acc s16 x,y,z; ;采樣時獲得的 x 軸，y 軸，z 軸的坐標信息。4.4

19、.strucstrucsor_config_infosor_config_info 用于到的 sysconfig.fex 中gsensor 的相關信息。input_type 為 gsensor 設備的類型，gsensor 使用GSENSOR_TYPE。 sensor_used 為 sysconfig.fex 中的 gsensor_used 值。twi_id 為 sysconfig.fex 中的 gsensor_twi_id 值。strucsor config infoenum inpusor type input type;sensor used;u32 twi id;第 - 15 - 頁共

20、31 頁模塊移植 demoG-sensor 驅(qū)動概述G-sensor 驅(qū)動作為硬件與軟件的一個橋梁，實現(xiàn)對 G-sensor 控制器硬件初始化，獲取G-sensor 控制器到的位置坐標信息（必要時，對數(shù)據(jù)進行濾波和用戶操作意圖識別），上報用戶操作相關信息于操作系統(tǒng)，經(jīng)上層系統(tǒng)處理后，正確響應用戶的意圖。G-sensor 驅(qū)動在系統(tǒng)中必須滿足如下要求：接口：G-sensor 驅(qū)動，不應自行決定是否上報，上報頻率等，應提供接口，供上層應用控制驅(qū)動的運行和數(shù)據(jù)上報：包括使能控制 Enable， 上報時延 delay 等；通常通過 sys 文件系統(tǒng)提供，這部分實現(xiàn)，遵循標準的 linux 規(guī)范；上報數(shù)

21、據(jù)的方式：或者提供接口供上層（eg: ioctl），或者掛接在 input 系統(tǒng)子系統(tǒng)上，使用 input 系統(tǒng)子系統(tǒng)的接口，供上層使用(eg: inpore）。5.2. G-sensor 移植驅(qū)動的移植中主要需要關注點為如何獲取sys_config.fex 中的配置信息，detect 函數(shù)， suspend 以及 resume 函數(shù)等。以下將以 bma250 系列驅(qū)動移植過程為例進行說明。源碼路徑為：licheelinux-3.4driversG-sensorbma250.c5.2.1.驅(qū)動中 INPUT 子系統(tǒng)關鍵接口這部分接口是 linux INPUT 子系統(tǒng)對外提供的接口，G-sens

22、or driver 使用這些接口，向input 子系統(tǒng)設備和上報數(shù)據(jù)。（1）申請input_dev 結構：struct input_dev *input_allocate_device(void)（2）輸入設備，并和對應的 handler 處理函數(shù)掛鉤：input_register_devitruct input_dev *dev)（3）注銷Input 設備：input_unregister_devitruct input_dev *dev)上報坐標值（絕對值）：sic inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned v

23、alue)上報坐標結束時同步信號：sic inline void input_sync(struct input_dev *dev)code,5.2.2. I2C 設備關鍵接口目前G-sensor 設備驅(qū)動使用的都是 I2C 總線進行通信，關鍵的接口如下所示：第 - 16 - 頁共 31 頁i2c_set_cntdata將設備驅(qū)動的私有數(shù)據(jù)連接到設備 cnt 中。i2c_get_cntdata獲取設備cnt 的設備驅(qū)動的私有數(shù)據(jù)。i2c_add_driver通過 I2C的 i2c_add_driver()函數(shù)添加 i2c_driver,使用到的關鍵數(shù)據(jù)結構為i2c_driver,注意i2c_d

24、river 中使用的 name 需與 INPUT 中的 input_dev name 一致，否則有會出現(xiàn)找不到設備的情況。在 bma250.c 驅(qū)動中的 i2c_driver 變量為 bma250_driver，其具體定義在 4.1 節(jié)中已經(jīng)給出。（4）i2c_del_driver通過 I2C的i2c_del_driver()函數(shù)刪除 i2c_driver。（5）sysfs_create_groupsysfs 接口，使用如下格式進行創(chuàng)建：sysfs_create_group(&pdev-dev.kobj, &dev_attr_grp);5.2.3.設備驅(qū)動關鍵變量移植新的設備驅(qū)動時，需要設置一

25、些跟相關的關鍵的變量，如表所示：5.2.4.需要包含的頭文件Gsensor 驅(qū)動中需要包含頭文件：#include 這個頭文件中包含使用的 struc相關調(diào)用接口與打印等級的定義。sor_config_info 結構體以及sysconfig.fex 的該文件的具體實現(xiàn):licheelinux-3.4driversinputsw_device.c5.2.5. I2C 地址在G-sensor 驅(qū)動中 I2C 地址有四個，均放置在掃描地址數(shù)組normal_i2c。 normal_i2c 地址以固定的形式存在于設備驅(qū)動中。存放設備地址的數(shù)組必須以I2C_CNT_END 標致結束。如下所示:sic co

26、nst unsigned short normal_i2c = 0 x18,0 x19,0 x38,0 x08,I2C_CNT_END;5.2.6. detect 函數(shù)名稱含義使用位置debug_mask設置打印等級變量在 module_para_name 中使用normal_i2cI2C 總線掃描地址數(shù)組i2c_driver 結構體中，設備地址i2c_addressI2C 總線detect 函數(shù)掃描地址數(shù)組gsensor_detect 函數(shù)掃描地址第 - 17 - 頁共 31 頁G-sensor 驅(qū)動中的 gsensor_detect 函數(shù)實現(xiàn)硬件檢測功能，它會遍歷此驅(qū)動支持所的 I2C 地

27、址，如果某個 I2C 地址能夠正常通信并讀到了正確的 chip_id，則 dectect有成功，繼續(xù)加載驅(qū)動。否則此驅(qū)動支持的沒有在電路中，驅(qū)動模塊加載失敗。bma_250 的detect 函數(shù)如下。sicgsensor detect(struct i2c cnt *cnt, struct i2c board info *info)struct i2c_adapter *adapter = cnt-adapter; ret , i = 0 ,retry = 2;if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA) ret

28、urn -ENODEV;if (twi_id = adapter-nr) while(retry-) for(i2c_num=0;i2c_numaddr = i2c_addressi2c_num;ret = i2c_smbus_read_byte_dnt,BMA250_CHIP_ID_REG);dprk(DEBUG_INIT, %s:addr= 0 x%x, i2c_num:%d, ReadIDvalueis :%dn,_func_, cnt-addr, i2c_num, ret); while(chip_id_valuei+) & (i type, SENSOR_NAME, I2C_NAME

29、_SIZE); return 0;dprk(DEBUG_INIT, %s:ch Sensortec Device not found,maybe the other gsensor equipment! n,_func_); return -ENODEV; else return -ENODEV;第 - 18 - 頁共 31 頁i2c_address 數(shù)組了此驅(qū)動支持的所有的I2C 地址，對每個I2C 地址chip_id，如果成功，且為驅(qū)動支持的 chip_id，則 detect 成功。如果設備沒有 chi detect 為例子如下所示：的可以進行 i2c 檢測設備是否存在。如下所示：以 mm

30、a7660.c desicgsensor_detect(struct i2c_cnt *cnt, struct i2c_board_info *info)struct i2c_adapter *adapter = cnt-adapter; ret;if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA) return -ENODEV;if(config_info.twi_id = adapter-nr)dprk(DEBUG_INIT, %s: addr= %xn,_func_,cnt-addr);ret = gsensor_

31、i2c_test(cif(!ret)nt);dprk(DEBUG_INIT, %s:I2C connection might be something wrong ormaybe the other gsensor equipment! n,_func_);return -ENODEV;elsestrlcpy(info-type, SENSOR NAME, I2C NAME SIZE); return 0;elsereturn -ENODEV;5.2.7.G-sensor 驅(qū)動 init 函數(shù)該函數(shù)中主要任務為調(diào)用 input_fetch_sysconfig_para 函數(shù)獲取 sys_con

32、fig.fex 中的配置信息；接著將 gsensor_detect 函數(shù)賦值給 i2c_driver，調(diào)用接口下所示：sic_init BMA250_init(void)ret = -1;i2c 設備驅(qū)動。如dprk(DEBUG_INIT, bma250: initn);第 - 19 - 頁共 31 頁if(input fetch sysconfig para(&(config info.input type)prk(%s: err.n,func);return -1;if(config_info.sensor_used = 0)prprk(* used set to 0 !n);k(* if

33、 use sensor,please put the sys_config.fex gsensor_used set to 1. n);return 0;bma250 driver.detect = gsensor detect; ret = i2c add driver(&bma250 driver);return ret;5.2.8. super standby 支持（1）super standby 中 suspend 以及 resume 的處理super standby 就是關掉除 AVCC 和DRAM_VCC 電源以外的所有電源，因此在休眠時gsensor 會被斷電，在 resume

34、時，需要重新初始化 gsensor 的一些寄存器。以 bma250 為例，其 suspend 函數(shù)及 resume 函數(shù)如下。在 suspend 時判斷休眠類型是否為 super standby，如果是，則保存當前 gsensor 的一些寄存器信息。在 resume 時，判斷是否為 super standby，如果是，則將 suspend 時保存的寄存器信息重新寫入 gsensor。sic void bma250_early_suspend(struct early_suspend *h)struct bma250_data *data = container_of(h, struct bma

35、250_data, early_suspend);dprk(DEBUG SUSPEND, bma250: early suspendn);if (NORMAL_STANDBY = standby_type) else if (SUPER STANDBY = standby type) if (bma250 get bandwidth(data-bma250 cnt, &data-bandwidth se) bma250 cnt, &data-range se) bma250 cnt,data-bandwidth se) bma250 cnt, data-range se) input-clos

36、e(struct input_dev *dev)將設備關閉，否則將可以導致設備無法進入休眠。以 mma8452 為例子進行說明。字體加粗部分即為打開與關閉輪詢延時工作隊列的函數(shù)調(diào)用。sic void mma8452_early_suspend(struct early_suspend *h) mutex_lock(&enable_mutex); atomic_set(&mma8452_suspend_id, 1);mma8452 idev-input-close(mma8452 idev-input);mutex_unlock(&enable_mutex);sic void mma8452_l

37、ate_resume(struct early_suspend *h) /(struct i2c_cnt *cnt)第 - 21 - 頁共 31 頁 mutex_lock(&enable_mutex);atomic set(&mma8452 suspend id, 0);mma8452_idev-input-open(mma8452_idev-input);mutex unlock(&enable mutex);5.2.9.模塊加載及 resume 延時優(yōu)化有些G-sensor 在初始化時，初始化寄存器后，需要一定的延時才能正常工作。一般這個延時都是忙等待，這樣在加載驅(qū)動及 super sta

38、ndby 喚醒時，相當耗時，影響用戶體驗。現(xiàn)在進行了優(yōu)化。思路是采用工作隊列線程將寄存器初始化部分單獨延后執(zhí)行，不影響主進程的運行。以 mma8452 為例，它在初始化寄存器時有一個 100ms 的延時。因此，在其休眠喚醒時的 resume 函數(shù)中進行了相應的優(yōu)化，其源碼如下，在休眠喚醒時 resume 函數(shù)如下。sic void mma8452 late resume(struct early suspend *h) /(struct i2c cnt *cnt)result;dprk(DEBUG SUSPEND, mma8452 late resume);if (NORMAL STANDBY

39、 = standby type) else if (SUPER STANDBY = standby type) queue_work(mma8452_resume_wq, &mma8452_resume_work);dprk(DEBUG SUSPEND, mma8452 late resume end);return ;字體加黑的部分為啟動工作隊列線程來將 mma8452 的寄存器初始化延后執(zhí)行。mma8452_resume_work 對應的執(zhí)行函數(shù)為 mma8452_resume_events，其源碼如下。 sic void mma8452_resume_events (struct wor

40、k_struct *work)第 - 22 - 頁 共 31 頁mma8452 init cnt(mma8452 i2c cnt);mma8452_init_cnt 為初始化 mma8452 寄存器函數(shù)，其中有一個 100ms 的忙等待延時。這部分的總體實現(xiàn)請參考 mma8452.c 源碼。5.2.10.模塊 remove 函數(shù) check模塊卸載時，注意 probe 函數(shù)與 init 函數(shù)中申請的資源，要依照申請的順序進行釋放，后申請的先。如果申請的資源沒有，或沒有按照順序，在模塊卸載時，會卸載失敗，甚至導致死機。同時，在卸載時，注意要調(diào)用 i2c_set_cntdnt, NULL);函數(shù)。

41、否則驅(qū)動自己是可以正常卸載的，但卸載后，向此 I2C 加載其它 gsensor 驅(qū)動時會出現(xiàn) I2C 通訊不成功問題。5.2.11.Sysfs 接口Gsensor 驅(qū)動中，需要提供使能控制以及上報時延等基本接口，通常通過 sysfs 文件系統(tǒng)提供，sensors 的驅(qū)動中，使能控制命名為 enable，上報時延為 delay，如果名字變換，將可能造成 hal 層將無法向驅(qū)動層中寫入使能控制以及時延，造成設備不工作或者是數(shù)據(jù)上報慢，影響體驗效果。（1）函數(shù)宏 DEVICE_ATTRDEVICE_ATTR宏有四個參數(shù)，分別是名稱、權限位、讀函數(shù)、寫函數(shù)。其中讀函數(shù)和寫函數(shù)是讀寫功能函數(shù)的函數(shù)名。需

42、要 的使能控制的名稱應該設置為 enable；上報時延的名稱應該設置為 delay。基本函數(shù)為 enable 以及 delay，如需要進行相關的調(diào)試，可以增加其他的接口。如下所示：.sic DEVICE ATTR(delay, S IRUGO|S IWUSR|S IWGRP,bma250 delay show, bma250 delay);sic DEVICE ATTR(enable, S IRUGO|S IWUSR|S IWGRP,bma250 enable show, bma250 enable);.（2）attribute 結構體的填充將DEVICE_ATTR的接口填充到 attribu

43、te 結構體中，如下所示：sic struc.tribute *bma250_attributes = &dev_attr_delay.attr,&dev attr enable.attr, NULL第 - 23 - 頁共 31 頁;該結構體必須以 NULL 結束。（3）attribute_group 結構體的填充完成了attribute 結構體的填充后，將實現(xiàn) attribute_group 結構體的填充，如下所示：sic structribute group bma250 attribute group = .attrs = bma250 attributes;（4）sysfs 接口的調(diào)用

44、系統(tǒng)提供函數(shù)，進行，如下：err = sysfs_create_group(&data-input-dev.kobj,&bma250_attribute_group);5.2.12.Kconfig 和 Makefile 文件添加一個新的 G-sensor 驅(qū)動需要修改 Kconfig 文件和 Makefile 文件以使得能夠在config 中選中 G-sensor 驅(qū)動并編譯生成模塊或者是直接編譯進內(nèi)核。現(xiàn) bma250.c為例，將源碼拷貝到目錄: .exdroidlicheelinux-3.4driversgsensor 下，按照文件 Kconfig與Makefile 的形式，將 G-sen

45、sor 的驅(qū)動Kconfig 文件：config SENSORS_BMA250trise BMA250 acceleration sensor support depends on I2Chelp進去，如下：If you say yes here you get support foracceleration sensors BMA250 Makefile 文件：ch Sensortecsobj-$(CONFIG_SENSORS_BMA250)+= bma250.o兩個文件中設置的名字必須一致，即“CONFIG_SENSORS_BMA250”需一致，編譯之后會自動的生成.Ko 文件。添加之后可

46、以到系統(tǒng)中查看是否添加成功，在編譯服務器上，目錄為 workspaceexdroidlicheelinux-3.4 上，輸入命令：make ARCH=armconfig進入目錄Device Driversgsensor support 即可看到添加的驅(qū)動。5.2.12.驅(qū)動調(diào)試信息為了實現(xiàn)動態(tài)開關打印信息，在 input 子系統(tǒng)的驅(qū)動模塊中加入一個模塊參數(shù)debug_mask。驅(qū)動中所有的打印 prk 前加一個 if 條件判斷語句，進行打印等級與debug_mask 的按位與，debug_mask 相應等級位為真（1），則打印此 pr則關閉此打印。在G-sensor 代碼 bma250.c 中

47、，打印消息設置如下。k，為假（0）第 - 24 - 頁共 31 頁在文件開頭，首先定義打印等級，模塊參數(shù)，及打印函數(shù)，示例代碼如下：sic u32 debug_mask = 0;#define dprk(level mask, fmt, arg.)if (unlikely(debug mask & level mask) prk(KERN_DEBUG fmt , # arg)module_param_named(debug_mask, debug_mask, S_IRUGO | S_IWUSR | S_IWGRP);如代碼中所示，枚舉定義了打印等級，每一個等級占用一位。debug_mask 為

48、控制打印的模塊參數(shù)，默認為 0，關閉所有的打印。dprk 函數(shù)為封裝好的打印函數(shù)，在驅(qū)動中調(diào)用它來打印相關的調(diào)試信息，如下面代碼中所示。sic void bma250 early suspend(struct early suspend *h)struct bma250 data *data =container_of(h, struct bma250_data, early_suspend);dprk(DEBUG_SUSPEND, bma250: early suspendn);在 bma250_early_suspend 函數(shù)中調(diào)用 dprk 函數(shù)打印調(diào)試信息，打印等級設為DEBUG_SU

49、SPEND。當 debug_mask 的第 3 位為 1，則此條打印消息會成功打印；當debug_mask 的第 3 位為 0，則此打印消息。在具體的驅(qū)動調(diào)試中，如果驅(qū)動編譯成模塊，則在驅(qū)動加載時，設置 debug_mask的值，從而實現(xiàn)對各級打印消息的開關控制。insmod /system/vendor/modules/bma250.ko debug_mask=0 x0b此方法存在的問題：當驅(qū)動加載不成功時，沒有模塊參數(shù)文件節(jié)點來讓修改debug_mask 的值，為了避免這個不足，在初始化函數(shù) init 及 probe 函數(shù)中的初始化 fail的相關打印最好寫成 prk 直接打印，這些 pr

50、k 在模塊正常工作時是不會被打印的，只有模塊加載失敗時才會被打印出來。第 - 25 - 頁共 31 頁6.G-sensor Android 層配置添加 G-sensor驅(qū)動模塊對應 的 hal層。 G-sensor的 hal層源碼為 androiddevioftwinnermonhardwarelibhardwarelibsensors目錄下的。6.1 方向的配置同時，在 androiddevi下幾個變量。oftwinnerkylin-目錄下有個 gsensor.cfg 文件，了如因為最終產(chǎn)品電路設計可能不一樣，導致 G-sensor 可能貼的方向不一樣，所以會出現(xiàn)添加G-sensor 后，用

51、戶實際使用中會出現(xiàn) G-sensor 方向不對的現(xiàn)象。需要根據(jù)以下步驟進行方向的調(diào)試。Gsensor 方向調(diào)試說明：假定機器的長軸為 X 軸，短軸為 Y 軸，垂直方向為 Z 軸。首先調(diào)試Z 軸：第一步觀察現(xiàn)象：旋轉(zhuǎn)機器，發(fā)現(xiàn)當只有垂直 90時或者是在旋轉(zhuǎn)后需要抖動一下，方向才會發(fā)生變化，則說明 Z 軸反了。若當機器大概 45拿著的時候也可以旋轉(zhuǎn)，說明 Z 軸方向正確。無需修改Z 軸方向。第二步修改 Z 軸為正確方向。此時需要找到當前使用模組的方向向量（根據(jù)模組的名稱）。如果此時該方向 Z 軸向量（gsnesor_direct_z）的值為 false，則需要修改為 true；當為 true，則需

52、要修改為 false。通過 adb s觀察現(xiàn)象。將修改后的 gsnesor.cfg 文件 push 到 system/usr 下，重啟機器，按第一步其次查看 X，Y 軸是否互換：第一步觀察現(xiàn)象：首先假定長軸為 X 軸，短軸為 Y 軸，以 X 軸為底邊將機器立起來。查看機器的 X， Y 方向是否正好互換，若此時機器的 X，Y 方向正好互換，在說明需要將 X，Y 方向交換。若此時 X，Y 方向沒有反置，則進入 X，Y 方向的調(diào)試。gsensor_nameG-sensor 名稱，必須與驅(qū)動中設備名相同gsensor_direct_xG-sensor x 軸的方向，當定義成 true 時，x 軸取正值

53、，當定義為 false 時，x 軸取負值gsensor_direct_yG-sensor y 軸的方向，當定義成 true 時，y 軸取正值，當定義為 false 時，y 軸取負值gsensor_direct_zG-sensor z 軸的方向，當定義成 true 時，z 軸取正值，當定義為 false 時，z 軸取負值gsensor_xy_revertXY 軸對調(diào)，當設為 TRUE 時，x 軸變?yōu)樵瓉?y 軸第 - 26 - 頁共 31 頁第二步 交換 X，Y 方向當需要 X，Y 方向交換時，此時需要找到當前使用模組的方向向量（根據(jù)模組的名稱）。如果此時該 X，Y 軸互換向量（gsensor_

54、xy_revert）的值為 false，則需要修改為true，當為 true，則需要修改為 false。通過 adb s system/usr 下，重啟機器，按第一步觀察現(xiàn)象。再次調(diào)試 X，Y 軸方向：第一步觀察現(xiàn)象：將修改后的 gsnesor.cfg 文件 push 到首先假定長軸為 X 軸，短軸為 Y 軸，以 X 軸為底邊將機器立起來，查看機器的方向是否正確，如果正確，說明長軸配置正確，如果方向正好相反，說明長軸配置錯誤。將機器旋轉(zhuǎn)到短軸，查看機器方向是否正確，如果正確，說明短軸配置正確，如果方向正好相反，說明短軸配置錯誤。第二步修改 X，Y 軸方向：當需要修改 X，Y 軸方向時，當只有長

55、軸方向相反或者是只有短軸方向相反時，則只修改方向不正確的一個軸，當兩個方向都相反時，則同時修改 X 與 Y 軸方向向量。找到當前使用模組的方向向量（根據(jù)模組的名稱）。若長軸方向相反，如果此時該方向 X 軸向量（gsnesor_direct_x）的值為 false，則需要修改為 true，當為 true，則需要修改為 false。若短軸方向相反，如果此時該方向 Y 軸向量（gsnesor_direct_y）的值為 false，則需要修改為 true，當為 true，則需要修改為 false。通過 adb s將修改后的 gsnesor.cfg 文件 push 到 system/usr 下，重啟機器

56、，按第一步觀察現(xiàn)象。若發(fā)現(xiàn)還是反向 X 軸或者 Y 軸的方向仍然相反，則說明 X 軸為短軸，Y 軸為長軸。此時：若長軸方向相反，如果此時該方向 Y 軸向量（gsnesor_direct_y）的值為 false，則需要修改為 true，當為 true，則需要修改為 false。若短軸方向相反，如果此時該方向 X 軸向量（gsnesor_direct_x）的值為 false，則需要修改為 true，當為 true，則需要修改為 false。驅(qū)動的加載在android 上移植G-sensor 還必須將驅(qū)動拷貝到 android 打包目錄的對應文件夾中，并在init.sunxi 中將其加載。具體修改方

57、法如下：、android4.x.xandroid4.x.x 會在 extract-bsp 的時候?qū)⑵淇截惖綄夸洝ndroid4.x.x 對應的目錄已經(jīng)更改為：$PRODUCT_ROOT/system/vendor/modules/、修改 init.sunxi.rc 文件，android4.x.x 修改 init.sun7i.rc,在對應的文件中添加： insmod /vendor/modules/bma250.ko若使用自動檢測功能時，不需要增加該語句，只需要在該文件中增加： insmod/vendor/modules/sw_device.ko 自動檢測驅(qū)動，同時 sysconfig.f

58、ex 文件中需要增加_list_para 的配置選項，該配置項的詳細信息，請查看第二章。第 - 27 - 頁 共 31 頁7.模塊調(diào)試7.1 調(diào)試信息的使用方法驅(qū)動加載時，設置打印等級在驅(qū)動編譯為模塊的情況下，可以在驅(qū)動加載時，設置 debug_mask 的值，從而實現(xiàn)對各級打印消息的開關控制。如下所示insmod /system/vendor/modules/bma250.ko debug_mask=0 x0b通過 s將打印打開通過 s將打印打開步驟如下：一、登錄到 s界面（adb s或者是串口調(diào)試等）二、進入模塊節(jié)點，使用命令：三、查看模塊參數(shù)名稱四、查看模塊當前參數(shù)值五、設置模塊參數(shù)值六

59、、查看設置是否成功注意 # 號后面的為命令，然后鍵入回鍵即可。echo 命令中，“”號，前后均為空格。gsensor 驅(qū)動調(diào)試步驟確保硬件各個管腳的連接順序正確；上電，測試各個管腳信號的電壓正常，只有在保證硬件正常的情況下，進行軟件驅(qū)動調(diào)試，方可保證驅(qū)動能夠正常工作（該處最容易被很多軟件開發(fā)必注意，方可節(jié)省大部分時間）忽視，務（3）將串口打印信息打開，串口打印信息設置：通過 adb s命令進入目錄/proc/sys/kernel，輸入 echo 8 4 1 7 prk 將打印等級設為 8。gsensor 驅(qū)動中所有的打印第 - 28 - 頁 共 31 頁信息打開，查看驅(qū)動程序的配置信息狀態(tài)以及

60、 I2C 的初始化狀態(tài)。（4）查看 i2c 通信狀態(tài)，當串口打印信息顯示 i2C 通信失敗時，主要有以下兩個原因：一是硬件上的，各個信號線接觸不良，所以出現(xiàn)通信失敗時，檢查各引腳接觸情況和電壓情況。二是因為 I2C 的地址不正確導致，因為 i2C 地址為 7 為地址，所以可能是因為在配置的時候沒有移位或者是觸控 IC 有多個 I2C 地址，導致地址不匹配。若排除了以上兩種原因后，還是不能正確進行 i2c 傳輸，則打開 i2c 傳輸打印，查看傳輸打印狀態(tài)， 在編譯服務器上，目錄為 workspaceexdroidlicheelinux-3.4 上，輸入命令：make ARCH=armconfig