基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的研究報告及實現(xiàn)

1、. 基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的研究與實現(xiàn) 摘要：近幾年來，PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的技術不斷開展成熟，PLC技術已經可以實現(xiàn)對工業(yè)機器人的完美控制。基于此，文章對工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進展了較為詳細的描述，重點講述了基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的研究與應用。 關鍵詞：PLC控制；工業(yè)機器人；機器人系統(tǒng) 中圖：TP242 文獻標識碼：A 文章：1009-2374201415-0026-02 1 基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的開展趨勢概述 1.1 基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)概述 目前，PLC控制技術、工業(yè)機器人技術以及CAD技術已經成為了工業(yè)自動化領域最關鍵的幾個技術。這幾個技術

2、的不斷完善和開展，給現(xiàn)代工業(yè)自動化領域的形成提供了巨大的幫助。近幾年來，隨著科學技術的不斷開展，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的研究已經進入了關鍵階段，實現(xiàn)基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)在生產中的應用也成為了現(xiàn)實。由于基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)可以在工業(yè)生產之中發(fā)揮重要作用，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)在工業(yè)生產中的應用水平已經成為了衡量工業(yè)自動化領域開展水平的關鍵因素之一?；赑LC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)可以使得工業(yè)機器人在PLC系統(tǒng)的控制之下，自動地完成工業(yè)生產過程之中要進展的多功能型任務。除此之外，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)還可以完勝一系列的工業(yè)生產工作，有效地實現(xiàn)機電一體化生產

3、。 1.2 工業(yè)機器人系統(tǒng)的開展歷史 歷史上第一臺工業(yè)機器人誕生于美國，20世紀60年代，美國通用汽車公司研制出了第一臺工業(yè)機器人并投入生產，這也就代表了工業(yè)機器人正式走上了歷史的舞臺。這也就說明，通過第一代編碼控制器控制的工業(yè)機器人正式地投入了生產使用。此后二十年間，歐美興旺國家紛紛將工業(yè)機器人系統(tǒng)投入實際的生產過程之中，依靠工業(yè)機器人系統(tǒng)強大的機電一體化生產功能，歐美國家實現(xiàn)了制造領域的大幅進步，勞動效率和勞動質量都得到了非常明顯的提高。目前，隨著科學技術的不斷進步，工業(yè)機器人系統(tǒng)已經開場邁向第三代編碼控制器控制的階段，即基于PLC控制的工業(yè)機器人 系統(tǒng)。 1.3 基于PLC控制的工業(yè)機器

4、人系統(tǒng)的開展趨勢 目前，最新出現(xiàn)的基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)有著高度智能的特點，針對這樣的特點，其未來的研究開展趨勢應該集中于以下三個方面：第一個方面，在工業(yè)機器人系統(tǒng)的實際操作方面，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)將通過PLC系統(tǒng)進展準確的仿真設計和模擬分析，實現(xiàn)對工業(yè)機器人系統(tǒng)操作的進一步優(yōu)化處理，大大提升工業(yè)機器人系統(tǒng)操作性能；第二個方面，實現(xiàn)PLC控制技術的進一步完善和開展，通過PLC控制系統(tǒng)控制性能的進一步優(yōu)化加強，控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)也更加復雜，可以將基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的性能提升三到五倍；第三個方面，可以完善基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的網絡通信功能，使得一個工業(yè)機

5、器人系統(tǒng)可以實現(xiàn)和其他工業(yè)機器人系統(tǒng)的網絡連接，有利于全球統(tǒng)一的標準化基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的形成。 2 通過可編程控制器來實現(xiàn)基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的應用 針對目前世界上基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的廣泛應用，我國也做出了相應的應對措施。近幾年來，我國重新制定了國家工業(yè)機器人系統(tǒng)的開展戰(zhàn)略，放棄了傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，轉向了基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的研究。 在基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的應用過程之中，一般采用基于PLC的編碼控制器作為工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。在PLC編碼控制器的設計過程之中，編碼控制器在一般情況下是分層式的構造，這樣就可以保證在控制器的每一個

6、控制節(jié)點都擁有相應的反應控制點，這樣就可以保證緊急情況的處理，除此之外，在PLC編碼控制器之中還擁有者控制工業(yè)機器人系統(tǒng)操作的相關驅動控制裝置和控制工業(yè)機器人系統(tǒng)正常生產順序的控制裝置。 近幾年來，隨著PLC控制技術的不斷完善和開展，以及PLC控制技術與網絡信息化技術的完美結合，通過PLC控制技術已經可以完善地實現(xiàn)對工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制。尤其是通過PLC控制技術可以完美地實現(xiàn)對工業(yè)機器人系統(tǒng)多軸運動操作的協(xié)調控制工作，這就可以讓生產過程的運動控制得到了有效的控制。針對這樣的情況，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的應用已經成了未來工業(yè)機器人系統(tǒng)開展的必然趨勢。 在PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)進展相關

7、工業(yè)生產的時候，可以通過PLC編碼控制器的大量開關量順序來實現(xiàn)對工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制，PLC編碼控制器是通過一定的邏輯順序來實現(xiàn)對工業(yè)機器人系統(tǒng)控制的，這就需要在PLC編碼控制器的運行過程中收集大量的數(shù)據(jù)信息。通過PLC編碼控制器來收集信息比傳統(tǒng)的第一代編碼控制器有著很大的優(yōu)勢。尤其是隨著科學技術的不斷開展，微處理技術的出現(xiàn)更是幫助PLC編碼控制器可以將信息收集技術和信息處理技術聚于一體，實現(xiàn)了基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的進一步開展。 截至目前為止，微處理技術已經在PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)得到了廣泛的應用，尤其是超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，給了PLC編碼控制器更高的性能，使用PLC編碼控制器

8、已經可以實現(xiàn)相應的模擬控制。目前，隨著互聯(lián)網技術的出現(xiàn)，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的應用已經朝向更多軸、體積更小的方向迅速開展，這也給未來更高性能的基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的出現(xiàn)提供了可能。 3 基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的具體實現(xiàn)過程 3.1 基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制過程 PLC編碼控制器是結合現(xiàn)代控制技術和工業(yè)系統(tǒng)的運動局部所產生的新型控制器。隨著科學技術的不斷開展，PLC編碼控制器已經開展成為了以相關的微處理器為控制核心，結合相關的軟件系統(tǒng)、模擬分析系統(tǒng)、仿真試驗系統(tǒng)、運動驅動系統(tǒng)等輔助功能的總控制系統(tǒng)。在基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的工作過程之中，PLC編碼

9、控制器要針對工業(yè)機器人具體的加工數(shù)據(jù)進展對加工操作的實時監(jiān)控，并針對各種情況作出及時的處理。 基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)是一種新出現(xiàn)的機電一體化加工技術，其可以廣泛地應用于當今社會的各個生產領域，并大提升產業(yè)的生產效率。基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制器的組成在圖1中有相應的展示。在整個系統(tǒng)之中，PLC編碼控制器是最核心的處理器局部，PLC編碼控制器控制著整個系統(tǒng)的正常運行，并針對具體的情況進展指令的發(fā)布。根據(jù)工作人員相關指令信息的輸入，完美地進展對工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制。 3.2 基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制特點 基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)在應用中有著許多的優(yōu)良特性，其主要集中表達在以下三個方面：首先，PLC編碼控制器擁有著強大的控制性能，可以迅速地向工業(yè)機器人系統(tǒng)發(fā)出指令信息，而且在對工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制過程中，還可以通過聯(lián)網技術的應用，實現(xiàn)工業(yè)機器人系統(tǒng)的各種操作指令；其次，PLC編碼控制器擁有著可靠性強的特點，由于PLC編碼控制器擁有著相應的編碼加密處理，這就形成了PLC編碼控制器的強大抗干擾能力，使得基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)在運行過程中可以穩(wěn)定地進展工業(yè)生產；最后，PLC編碼控制器擁有著適用圍廣的特點，目前，基于PLC控制的工業(yè)機器人系統(tǒng)已經可以廣泛地應用于各個領域，表達了其適用圍的廣泛性。 4 結語 目前，基于PL