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文檔簡介

1、機器視覺實驗箱和機械工程識圖能力實訓評價軟件預(yù)算報價表序號貨物名稱型號主要功能配置及技術(shù)參數(shù)要求數(shù)量單位單價金額1機器視覺實驗箱一、功能要求:1.基礎(chǔ)機器視覺算法實驗要求:1.1.圖像的點運算:灰度直方圖、灰度的線性變換、灰度的對數(shù)變換;1.2.圖像濾波:高通濾波(空域.頻域)Sobel、拉普拉斯.canny等;低通濾波(空域.頻域)、均值濾波、高斯濾波、中值濾波、雙邊濾波等;1.3.圖像分割:基于閾值分割、自適應(yīng)閾值、固定閾值、局部閾值等;基于邊緣檢測;基于分類器支持向量機、多層感知器、高斯混合模型;1.4.幾何變換:放射變換、透射變換、圖像平移旋轉(zhuǎn)、極坐標變換;2.應(yīng)用型實驗要求:2.1.

2、一維條碼檢測;2.2.二維碼檢測;2.3.一維測量;2.4.二維測量;2.5.模板匹配;2.6.色彩識別;2.7.紡織檢測;2.8.零件分揀;2.9.瓶蓋檢測;2.10.字符識別(OCR);2.11.三維匹配;2.12.相機標定;二.核心技術(shù)參數(shù)指標要求:1.實驗箱及支架核心技術(shù)參數(shù):1.1.實驗箱尺寸580mm470mm170mm;1.2.支架尺寸310mm210mm410mm;1.3.平臺材料:金屬;1.4.調(diào)整方式手動,要求能靈活調(diào)整相機、光源的高度和角度;2.工業(yè)相機及鏡頭核心技術(shù)參數(shù):2.1.傳感器圖像為彩色CCD;2.2.最大分辨率1292964,幀率43FPS;2.3.數(shù)據(jù)接口為

3、USB3.0;2.4.鏡頭焦距9mm;3.工業(yè)光源核心技術(shù)參數(shù)3.1.光源:光源:環(huán)形光、平行背光、同軸、低角度、條形等五種高亮度LED光源,可以遠程調(diào)整光源亮度.4核心參數(shù)及軟件功能:(1)提供基礎(chǔ)算法內(nèi)容,主要由四部分組成:圖像的點運算:灰度直方圖、灰度的線性變換、灰度的對數(shù)變換;圖像濾波:高通濾波(空域、頻域)Sobel、拉普拉斯、canny等;低通濾波(空域、頻域)、均值濾波、高斯濾波、中值濾波、雙邊濾波等;圖像分割:基于閾值分割、自適應(yīng)閾值、固定閾值、局部閾值等;基于邊緣檢測;基于分類器;支持向量機、多層感知器、高斯混合模型;幾何變換:放射變換、透射變換、圖像平移旋轉(zhuǎn)、極坐標變換;*

4、(2)提供典型檢測項目:一維條碼檢測、二維碼檢測、一維測量、二維測量、模板匹配、色彩識別、紡織檢測、零件分揀、瓶蓋檢測、字符識別 ( OCR)、三維匹配、相機標定等十二個典型實驗類型,這些檢測項目在各自行業(yè)中都是比較典型的,因此在這些檢測項目中使用的方法可以推廣到類似的行業(yè)中。通過對這些檢測項目的學習,可以讓初級用戶能夠快速地掌握機器視覺技術(shù);*(3)提供算法源碼和開發(fā)實例。算法源碼在HDvelop開發(fā)環(huán)境下可以離線在線的進行實驗和修改算法參數(shù),提供基于C+、C#和VB等開發(fā)環(huán)境下的軟件開發(fā)實例,能夠讓使用者學習到真正的實際應(yīng)用中的開發(fā)過程;(4)提供機器視覺算法與應(yīng)用(雙語版)教材1本,提供

5、用戶交互操作界面軟件,提供每一個實驗的使用說明書、開發(fā)手冊、算法說明文檔和每個實驗實驗指導(dǎo)書等文檔;(5)標定板:玻璃/陶瓷材質(zhì),精度150nm,標識點 77,標識點圓心距離 0.00375m,尺寸0.030.03m;外部尺寸誤差0.2mm;三.軟件核心技術(shù)參數(shù)指標:1.算法庫:1.1.要求為最新版圖像算法庫,并且具有獨立的序列號和USB機密狗;1.2.支持PC式二次開發(fā),支持C、C+、C#、VB.NET、Python等開發(fā)語言;1.3.超大處理庫,包含至少2100個算子,可滿足多級別的圖像處理;1.4.支持多核和多處理器計算機;1.5.支持上百種工業(yè)相機和圖像采集卡,支持GenICam、Gi

6、gEVision、IIDC1394、USB、USB3Vision和CameraLink等標準;1.6.Blob分析具有至少50種形狀及灰度特征提取方法;1.7.能夠進行光學字符識別與驗證(OCR/OCV);1.8.ROI形狀不受限制;1.9.能夠進行彩色圖像處理和高光譜成像;1.10.能夠進行超大圖像處理(32kx32k以上);1.11.具有精確的三維相機標定技術(shù);2.實驗箱交互軟件:2.1.提供算法函數(shù)級源碼和開發(fā)實例,算法源碼在開發(fā)環(huán)境下實現(xiàn)離線或在線進行實驗和修改算法參數(shù);2.2.提供基于C、C+、C#和VB、Python等開發(fā)環(huán)境下的軟件開發(fā)實例;2.3.提供每一個實驗的使用說明書、開

7、發(fā)手冊、算法說明文檔和每個實驗指導(dǎo)書等電子文檔;3.實驗箱實驗要求:3.1. Blob分析:滯后域值、局部閾值、二值化、標準閾值以及至少20種附加的圖像分割算子;區(qū)域、方向和至少50種形狀及灰度特征提取方法,需要在10毫秒完成Blob分析;3.2.形態(tài)學:基于任意結(jié)構(gòu)元素的腐蝕、膨脹、開運算和閉運算;3.3.條形碼及二維碼識別:可以識別線寬小于1.5個像素的任意方向的標準條形碼,還可識別模塊小于22像素的任意大小的ECC200、QR、MicroQR、Aztec、GS1碼以及PDF417碼,即使二維碼中的定位圖形發(fā)生畸變,或者條形碼出現(xiàn)曝光過度或噴墨過度甚至被部分遮擋,可以將其識別出;3.4.O

8、CR和OCV:可以訓練、分類、校驗各類字體。來自不同應(yīng)用領(lǐng)域(其中包含基于深度學習技術(shù))的許多已訓練的字體保證了“即開即用”的最高識別率,例如基于MNIST標準的像集的錯誤率應(yīng)小于0.7%。3.5.三維視覺三維標定:通過內(nèi)部和外部的攝像機參數(shù)標定可以獲得高精度的測量結(jié)果,例如在一個10mm的視場內(nèi),亞像素精度測量的準確度可達1m;3.6.三維視覺三維目標處理:通過三維目標模型能夠完成許多任務(wù),如3Dregistration.三維目標處理,以及三維目標識別和表面比較;3.7.匹配基于相關(guān)性的匹配:基于灰度值的匹配有多種方法,例如基于互相關(guān)系數(shù)的匹配。該方法對聚焦不準、變形、旋轉(zhuǎn)和紋理變化應(yīng)具有較

9、強的魯棒性;3.8.匹配基于形狀的匹配:即使目標已經(jīng)旋轉(zhuǎn)、縮放、透視變形、局部變形、部分遮擋或光照有非線性變化,利用亞像素精度匹配技術(shù)可實時、有效、準確地找到目標??梢蕴幚?位或16位圖像以及彩色或多通道圖像,可以使用圖像或CAD數(shù)據(jù)創(chuàng)建目標對象的模板。此外,基于組件的匹配可定位由多個可相對移動的部件構(gòu)成的目標;3.9.匹配基于描述符的匹配:有紋理的平面物體可應(yīng)用基于描述符的匹配來定位;3.10.3D匹配基于形狀的3D匹配:任意三維物體的識別與三維姿態(tài),匹配法可以確定由CAD模型表示的物體的三維位置和方向;3.11.3D匹配基于表面的3D匹配:基于表面的三維匹配可以在根據(jù)深度圖像提取的三維數(shù)據(jù)

10、中尋找任意形狀或扭曲表面的目標;3.12.測量1D測量:沿直線或弧線進行測量,算法可在1ms內(nèi)完成亞像素精度的測量。與灰度值標定結(jié)合在一起使用,即使是非線性灰度響應(yīng)也可被補償從而達到高準確度;3.13.測量2D測量:擬合一個線段、圓、橢圓或矩形到邊緣濾波器輸出的亞像素輪廓,測量模型能夠自動從諸如彩色圖像的多通道圖像中提取輪廓數(shù)據(jù);3.14.測量3D測量:使用的算法重構(gòu)視差圖.距離圖或表面的3D坐標,例如使用雙目、多目立體視覺、光度立體視覺、sheet-of-light以及depthfromfocus方法。還可只用一臺攝像機輕松判斷已知圓形或矩形的三維姿態(tài)。3D幾何基元分割或擬合可對圓柱體、球體

11、和平面等進行精確測量。10套2機械工程識圖能力實訓評價軟件一、技術(shù)參數(shù)1.軟件架構(gòu):軟件應(yīng)采用B/S架構(gòu),只需在一臺電腦安裝,學生機通過瀏覽器即可使用;應(yīng)支持互聯(lián)網(wǎng)或校園局域網(wǎng)雙模式訪問系統(tǒng),可部署進校園網(wǎng)。2.權(quán)限與角色:軟件需包含管理、教師和學生三種權(quán)限且分別滿足不同權(quán)限下的功能,可進行管理、教學、實訓和無紙化考試。3.管理員端功能:管理員賬號需能夠設(shè)置其所屬院系和班級,導(dǎo)入賬號時可單個或批量進行;可設(shè)置賬號使用期限;查看軟件所含圖紙和題目;根據(jù)需求自行創(chuàng)建題目,題目可分類。(需提供軟件截圖)4.教師端管理功能:教師端可管理多個班級、查看軟件內(nèi)置和自建的題目,含試題搜索、積分排行和統(tǒng)計數(shù)據(jù)

12、功能。5.教師端能力評價:教師端可發(fā)布能力評價考試。專項識圖應(yīng)支持隨機和手動兩種抽題模式,組卷方案可根據(jù)得分率抽取且可保存。零件圖識圖能力和裝配圖識圖能力題型應(yīng)能夠按單選和多選兩種模式進行答題,多選題應(yīng)可設(shè)置兩種得分方式:“部分對給一半分”和“只有全對才給分”;考試內(nèi)容可快速復(fù)用、試卷可分享;考試后可導(dǎo)出成績單、查看試卷詳情。(需提供軟件截圖)6.教師端數(shù)據(jù)統(tǒng)計:教師端應(yīng)有班級統(tǒng)計、學生統(tǒng)計和查看錯題榜功能。班級統(tǒng)計含考試情況和各分類題目統(tǒng)計;學生統(tǒng)計含實訓次數(shù)和學生學習報告。評價結(jié)束后,教師能夠通過查看學生“答題卡”查看考生的評價答題情況,同時軟件應(yīng)提供錯題排行榜統(tǒng)計等完整的可視化數(shù)據(jù)功能。

13、7.學生端功能:學生端能力實訓需含自由實訓、計時實訓和標準能力實訓至少3種訓練方式;可完成教師發(fā)布的能力評價考試任務(wù);查看實訓和評價的錯題情況;有錯題重做和收藏題目功能;學生答題時可記錄答題內(nèi)容,中途退出賬號再次進入后,依然可以繼續(xù)答題;可查看訓練、考試和整體能力情況。8.答題頁面:學生答題界面應(yīng)包含兩種操作模式,同時可以設(shè)置自動換題,頁面放大預(yù)覽功能9.專項識圖:軟件需包含基礎(chǔ)制圖能力、投影基礎(chǔ)識讀能力、圖樣基礎(chǔ)識讀能力、標準件與常用件識讀能力,同時應(yīng)能夠按照知識應(yīng)用能力的不同來區(qū)分知識范圍,便于學生在識圖過程中能夠掌握識圖基礎(chǔ)知識。10.零件圖識圖:零件圖識圖能力應(yīng)包含軸套類、輪盤蓋類、箱

14、體類、叉架類、其他類;題目屬性應(yīng)包含結(jié)構(gòu)形狀、表達方法、尺寸分析、技術(shù)要求題目11.裝配圖識圖:零件圖識圖能力應(yīng)包含閥類、泵類、減速器類和功能部件類,案例圖紙應(yīng)不少于包含20套;題目屬性包含設(shè)計基礎(chǔ)、視圖表達、配合關(guān)系、裝配基準、調(diào)試方法,題目數(shù)量應(yīng)不少于730道。(需提供軟件截圖)12.圖紙?zhí)D(zhuǎn)功能:裝配圖識圖過程中應(yīng)能夠點擊裝配圖明細表打開相應(yīng)零件圖查看零件圖紙;點擊零件圖圖名可以打開從屬裝配圖查看零件在裝配圖中所在位置。13.3D模型:為圖紙識圖過程中能夠讀懂圖紙結(jié)構(gòu),零件圖識圖與裝配圖識圖中應(yīng)含3D資源不少于180個,可通過放大、縮小、旋轉(zhuǎn)和實時剖切進行查看。(需提供軟件截圖)。14.共享功能:教師可將自己創(chuàng)建的考試任務(wù)分享給其他教師賬號;學生可將答題結(jié)果通過二維碼分享給他人。(需提供軟件截圖)15.積分排行:學生練習和自測過程中應(yīng)可以積累積分,并且可以查看所在班級和年級中的排名情況。16.自由實訓:學生結(jié)合自身實際情況,可自行從題庫中抽取所需題目進行不限制時間的訓練,并支持實時反饋答題情況。17.計時實訓:學生可自定義實訓的

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