《汽車巡航控制系統(tǒng)》全套課件（完整版）

1、 汽車巡航控制系統(tǒng)第一章 汽車電子巡航控制系統(tǒng)概述 汽車巡航控制系統(tǒng)(Cruise Control System , CCS)又稱“巡航行駛裝置”、“速度控制系統(tǒng)”、“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”等。是一種利用電子控制技術(shù)保持汽車自動(dòng)等速行駛的系統(tǒng)。 當(dāng)汽車在高速公路上長時(shí)間行駛時(shí)，接通巡航控制主開關(guān)，設(shè)定希望的車速，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動(dòng)增大或減小節(jié)氣門開度，使汽車按設(shè)定的車速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。 因此，巡航控制系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞。 由于巡航控制系統(tǒng)能夠使汽車自動(dòng)地以等速行駛，避免了駕駛員操縱加速踏板使汽車行駛車速反復(fù)變化的情況。 因而，使發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況變化平穩(wěn)，

2、改善了汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能。 另外，由于巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)汽車等速行駛，當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)可以改善汽車的行駛平順性，提高汽車的舒適性。 目前,不少車輛特別是高級轎車已把巡航控制系統(tǒng)作為配屬設(shè)備或選配設(shè)備。例如日本皇冠、凌志、佳美、美國紐約人、別克、凱迪拉克、德國奔馳、寶馬、我國廣州本田雅閣、上海通用別克等車均裝有巡航控制系統(tǒng)。 1.1 巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程 汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展始于20世紀(jì)60年代，經(jīng)歷了機(jī)械巡航控制系統(tǒng)、晶體管巡航控制系統(tǒng)、模擬微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)和數(shù)字微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)四個(gè)發(fā)展階段。 自80年代初開始，數(shù)字微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。 數(shù)字微型

3、計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)的控制過程如下圖所示。 駕駛員操縱巡航控制開關(guān)，將車速設(shè)定、減速、恢復(fù)、加速、取消等命令輸入計(jì)算機(jī)。 當(dāng)駕駛員通過巡航控制開關(guān)輸入了設(shè)定命令時(shí)，計(jì)算機(jī)便記憶此時(shí)車速傳感器輸入計(jì)算機(jī)的車速，并按該車速對汽車進(jìn)行等速行駛控制。 汽車在巡航行駛過程中，不斷通過比較電路將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，計(jì)算出實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值； 然后通過補(bǔ)償電路輸出對執(zhí)行部件的命令，執(zhí)行部件控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開大或關(guān)小，使實(shí)際車速接近設(shè)定車速。 巡航控制系統(tǒng)的控制過程 分類目前,CCS大多分為兩大類,一是電子式巡航控制系統(tǒng),二是電控真空控制式巡航控制系統(tǒng)。前者主要由指令開關(guān)、車速傳感器、電子控制器和

4、油門執(zhí)行器4部分組成。后者一般由控制開關(guān)、真空系統(tǒng)和控制電路等組成。基本功能車速設(shè)定： 按下車速調(diào)置開關(guān),存儲(chǔ)該時(shí)間的行駛速度,并保持這一速度行駛。消除功能：踩下制動(dòng)踏板,設(shè)定功能立即消失,但調(diào)置速度繼續(xù)存儲(chǔ)。恢復(fù)功能：按下恢復(fù)開關(guān),即恢復(fù)原來存儲(chǔ)的車速?；泄δ埽豪^續(xù)按下開關(guān)減速,以離開開關(guān)時(shí)的速度作巡航行駛。加速功能：繼續(xù)按下開關(guān)加速,以不操縱開關(guān)時(shí)的車速進(jìn)入巡航行駛。速度微調(diào)升高功能：以巡航速度行駛,操縱開關(guān)以O(shè)N-OFF方式變換時(shí),車速稍稍上升。故障保險(xiǎn)功能低速自動(dòng)消除功能：車速小于40km/h時(shí),存儲(chǔ)的車速消失,且不能再恢復(fù)此速度。制動(dòng)踏板消除功能：制動(dòng)踏板上裝有兩種開關(guān),一種用于消

5、除計(jì)算機(jī)的信號,另一種直接使執(zhí)行元件工作停止。各種消除開關(guān)：除了利用制動(dòng)踏板的消除功能外,還有駐車制動(dòng)、離合器、調(diào)速桿等操作開關(guān)的消除功能。優(yōu)點(diǎn)提高汽車行駛時(shí)的舒適性,特別是在郊外或高速公路上行駛時(shí),這種優(yōu)越性更為顯著。另外,汽車以一定速度行駛可減少駕駛員的負(fù)擔(dān),使其可輕松地駕駛。節(jié)省燃料,具有一定的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。在同樣的行駛條件下,對一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員來說,巡航行駛可節(jié)省燃料15%,這是因?yàn)槠囇埠叫旭倳r(shí)的燃料供給與發(fā)動(dòng)機(jī)功率之間處于最佳配合狀態(tài),同時(shí)有害氣體的排放量也大大減少。保持汽車車速的穩(wěn)定。無論是在上坡、下坡、平路或是在風(fēng)速變化的情況下行駛,只要在發(fā)動(dòng)機(jī)功率允許的范圍內(nèi),汽車的行駛

6、速度保持不變。1.2 基本組成與原理 巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。CCS是一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。電子控制式CCS的控制原理如下頁圖片所示。輸入CCSECU的信號有2個(gè):一個(gè)是駕駛員根據(jù)行駛條件,通過巡航開關(guān)設(shè)定的巡航車速指令信號;另一個(gè)是車速傳感器傳送的實(shí)際車速反饋信號。 巡航控制開關(guān)和傳感器將信號送至ECU，ECU根據(jù)這些信號計(jì)算出節(jié)氣門的合理開度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號，調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，保持汽車按設(shè)定的車速等速行駛。巡航控制開關(guān) 巡航控制開關(guān)一般采用手柄式開關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤下方，如下圖所示。也有的采用按鍵式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤上。(a) 凌志LS400 (

7、b) 豐田佳美 以豐田車系為例，巡航控制開關(guān)包括主開關(guān)(MAIN)、設(shè)定/減速開關(guān)(SET/COAST)、恢復(fù)/加速開關(guān)(RES/ACC)和取消開關(guān)(CANCEL) 。1. 主開關(guān) 主開關(guān)(MAIN)是巡航控制系統(tǒng)的主電源開關(guān)，位于巡航控制開關(guān)的端部，為按鍵式開關(guān)。 按下主開關(guān)，電源接通；再按一次主開關(guān)，電源斷開。 當(dāng)主開關(guān)接通時(shí)，如將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，主開關(guān)也關(guān)閉。 當(dāng)再次接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，巡航主 開關(guān)并不接通，而保持關(guān)閉。 凌志LS4002. 控制開關(guān) 手柄式巡航控制開關(guān)一般由設(shè)定/減速開關(guān)、恢復(fù)/加速開關(guān)和取消開關(guān)組成。 該開關(guān)為自動(dòng)回位型。當(dāng)向下推控制開關(guān)時(shí)(圖中方向C)，設(shè)定/減速開關(guān)接通

8、，放松控制開關(guān)時(shí)，開關(guān)自動(dòng)回到原始位置； 當(dāng)向上推控制開關(guān)時(shí)(圖中方向B)，恢復(fù)/加速開關(guān)接通；當(dāng)向后拉控制開關(guān)時(shí)，取消開關(guān)接通(圖中方向D)。3. 退出巡航控制開關(guān) 退出巡航控制開關(guān)是指開關(guān)接通后能使巡航系統(tǒng)自動(dòng)退出工作的開關(guān)。 退出巡航控制開關(guān)除取消開關(guān)外，還包括制動(dòng)燈開關(guān)、駐車制動(dòng)開關(guān)、離合器開關(guān)(手動(dòng)變速器)和空擋啟動(dòng)開關(guān)(自動(dòng)變速器)。(1) 制動(dòng)燈開關(guān) 制動(dòng)燈開關(guān)由常閉和常開兩個(gè)開關(guān)組成，如下圖所示。 同時(shí)，電源電壓經(jīng)開關(guān)A加在巡航控制ECU上，將制動(dòng)信號輸入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，巡航系統(tǒng)停止工作。 開關(guān)B為常閉開關(guān)，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，開關(guān)B斷開，直

9、接切斷巡航控制ECU對巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)停止工作。 開關(guān)A為常開開關(guān)，踏下制動(dòng)踏板時(shí)開關(guān)閉合，將制動(dòng)燈的電源電路接通，制動(dòng)燈點(diǎn)亮。豐田Cressida真空驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器 制動(dòng)燈開關(guān)電路 豐田陸地巡洋艦電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器(2) 駐車制動(dòng)開關(guān) 當(dāng)使用駐車制動(dòng)器時(shí)，駐車制動(dòng)器開關(guān)接通，將駐車制動(dòng)信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航系統(tǒng)的工作。同時(shí)，駐車制動(dòng)燈點(diǎn)亮。(3) 離合器開關(guān) 對于裝有手動(dòng)變速器的汽車，當(dāng)踏下離合器踏板時(shí)，離合器開關(guān)接通，將取消信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。(4) 空擋啟動(dòng)開關(guān) 對于裝有自動(dòng)變速器的汽車，當(dāng)將變速桿移

10、至N(空擋)位時(shí)，空擋啟動(dòng)開關(guān)接通，將取消信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。 傳感器1. 車速傳感器 車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開關(guān)式等。 車速傳感器信號可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。 對于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設(shè)定及將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。2. 節(jié)氣門位置傳感器 節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。節(jié)氣門位置傳感器信號可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。 對于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門開度

11、的關(guān)系，以確定輸出量的大小。3. 節(jié)氣門控制搖臂傳感器 節(jié)氣門控制搖臂傳感器可對巡航控制ECU提供節(jié)氣門搖臂位置信號。 節(jié)氣門搖臂位置傳感器為電位計(jì)式，該信號的作用是巡航控制ECU根據(jù)節(jié)氣門搖臂位置信號對節(jié)氣門進(jìn)行控制。 巡航控制ECU 巡航控制ECU接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號和其他的開關(guān)信號，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。 巡航控制ECU有以下控制功能：1. 記憶設(shè)定車速功能 當(dāng)主開關(guān)接通，車輛在巡航控制車速范圍內(nèi)(一般為40km/h到200km/h)行駛時(shí)，操作設(shè)定/減速(SET/COAST)開關(guān)可以設(shè)定巡航車速。 ECU將設(shè)定的車速存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，并將按設(shè)定車速控制汽車等速

12、行駛。2. 等速控制功能 ECU將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，確定節(jié)氣門是否應(yīng)該開大或關(guān)小，并根據(jù)實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值，計(jì)算出節(jié)氣門開大或關(guān)小的量； 然后對執(zhí)行器進(jìn)行控制，保證汽車按設(shè)定車速等速行駛。3. 設(shè)定車速調(diào)整功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要使設(shè)定車速提高或降低，則只要操作恢復(fù)/加速或設(shè)定/減速開關(guān)，就可以使設(shè)定車速改變，巡航控制ECU將記憶改變后的設(shè)定車速，并按新的設(shè)定車速進(jìn)行巡航行駛。4. 取消和恢復(fù)功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果接通取消開關(guān)或接通任何一個(gè)其他的退出巡航控制開關(guān)，巡航控制ECU將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。 取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模

13、式行駛，只要操作恢復(fù)/加速開關(guān)，巡航控制ECU即可恢復(fù)原來的巡航控制行駛。5. 車速下限控制功能 車速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車速。不同的車型稍有不同，一般為40km/h。車速低于40km/h時(shí)，巡航車速不能被設(shè)定，巡航系統(tǒng)不能工作。 當(dāng)巡航行駛時(shí)，如果車速降至40km/h以下，則巡航控制將自動(dòng)取消，且巡航ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清除。6. 車速上限控制功能 車速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車速，一般為200km/h。車速超過該數(shù)值，巡航控制車速不能被設(shè)定。 汽車在巡航控制模式行駛時(shí)，如果操作加速開關(guān)，車速也不能加速至200km/h以上。7. 安全電磁離合器控制功能 當(dāng)汽車以巡航控

14、制模式行駛時(shí)，如果因?yàn)橄缕缕囓囁俑哂谠O(shè)定車速15km/h，則巡航控制ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車速降低。 當(dāng)車速降低至比設(shè)定車速高出不足10km/h時(shí)，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。8. 自動(dòng)取消功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電流過大，伺服電動(dòng)機(jī)始終朝節(jié)氣門打開的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則巡航控制ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開關(guān)同時(shí)關(guān)閉。 此外，當(dāng)巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時(shí)，將會(huì)使巡航系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。9. 自動(dòng)變速器控制功能 當(dāng)具有自動(dòng)變速器的汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如上坡時(shí)變速器在超速擋，車速降至比設(shè)定車速低4km

15、/h以上時(shí)，巡航控制ECU將超速擋取消信號送至自動(dòng)變速器ECU，取消自動(dòng)變速器超速擋。 當(dāng)車速升至比設(shè)定車速低2km/h時(shí)，巡航控制ECU將超速擋恢復(fù)信號送至自動(dòng)變速器ECU，恢復(fù)自動(dòng)變速器超速擋。10. 診斷功能 如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。 同時(shí)，巡航控制ECU將故障碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。 通過巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取故障碼。 執(zhí)行器 巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的控制信號控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器有真空驅(qū)動(dòng)型和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型兩種。 1. 真空驅(qū)動(dòng)型

16、執(zhí)行器 真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門。 真空源有兩種取得方式，一種是僅從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管取得；另一種是從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管和真空泵取得，如下圖所示。 當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較低時(shí)，真空泵參與工作，提高真空度。 真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器主要由控制閥、釋放閥、兩個(gè)電磁線圈、膜片、回位彈簧和空氣濾清器等組成。(a)從進(jìn)氣歧管取得真空源 (b)從進(jìn)氣歧管和真空泵取得真空源(1) 控制閥 控制閥用來控制膜片后方的真空度，以改變膜片的位置，從而控制節(jié)氣門，如下圖所示。 當(dāng)ECU給控制閥電磁線圈通電時(shí)，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道打開，執(zhí)行器內(nèi)的真空度增加，膜片左移將彈簧壓縮，與膜片相連的拉桿將節(jié)

17、氣門開大。(a)控制線圈通電控制線圈斷電 當(dāng)控制閥電磁線圈斷電時(shí)，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道關(guān)閉，與大氣相通的空氣通道打開，空氣進(jìn)入執(zhí)行器，膜片右移，節(jié)氣門關(guān)小。 ECU通過占空比信號控制電磁線圈的通電與斷電，通過改變占空比控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度。 (2) 釋放閥 釋放閥的作用是取消巡航控制時(shí)，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。 釋放閥的工作原理如下圖所示。(a)釋放閥的結(jié)構(gòu) (b)釋放閥的工作原理 巡航系統(tǒng)工作時(shí)，釋放閥電磁線圈中有電流通過，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，由控制閥控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度，保持汽車等速行駛。 取消巡航控制時(shí)，巡航控制ECU

18、使控制閥電磁線圈斷電，控制閥與大氣相通的空氣通道打開，釋放閥電磁線圈也斷電，與大氣相通的空氣通道也打開，讓空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器，使巡航控制立即取消。(3) 真空泵 真空泵由電動(dòng)機(jī)、連桿、膜片和3個(gè)單向閥等組成，如下圖所示。 真空泵的作用是在進(jìn)氣歧管真空度較低時(shí)為巡航系統(tǒng)執(zhí)行器提供真空源。真空泵的結(jié)構(gòu)真空泵的工作原理 真空泵的工作原理如下圖所示，當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較高時(shí)，單向閥A被打開，由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管向執(zhí)行器提供真空源，真空泵不工作。真空泵的工作原理 當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較低時(shí)，真空控制開關(guān)檢測到真空泵進(jìn)氣室的真空度變化，并將信號送至巡航控制ECU； 巡航控制ECU接通真空泵電源，真空泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶

19、動(dòng)膜片上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)膜片向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，膜片上方產(chǎn)生真空，將單向閥B打開，為執(zhí)行器提供真空源，單向閥A和C關(guān)閉； 當(dāng)膜片向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥B關(guān)閉，單向閥C打開，將空氣排入大氣。2. 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電磁離合器和電位器等組成，結(jié)構(gòu)如下圖所示。1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；2、14電位計(jì)；3、15電位計(jì)主動(dòng)齒輪；4電路板；5、17蝸輪及電磁離合器；6、18離合器片；7滑環(huán)；8、21主減速器；9、19控制臂；10桿B；13桿A；11、12限位開關(guān)；16蝸桿；20電動(dòng)機(jī) 巡航控制ECU控制電動(dòng)機(jī)的工作，使電動(dòng)機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而改變節(jié)氣門的開度。 當(dāng)ECU控制電動(dòng)機(jī)工作

20、時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上的蝸桿16帶動(dòng)電磁離合器17(5)外圓上的蝸輪旋轉(zhuǎn)。 蝸輪通過電磁離合器帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)主減速器齒扇21(8)轉(zhuǎn)動(dòng)。 齒扇通過齒扇軸帶動(dòng)控制臂19(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臂上的銷軸通過拉索使節(jié)氣門開大或關(guān)小。 為了防止節(jié)氣門完全打開或完全關(guān)閉后電動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)安裝了兩個(gè)限位開關(guān)11和12，用于控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 (a)電磁離合器結(jié)構(gòu) 1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；2蝸輪及電磁離合器；3離合器片；4節(jié)氣門拉索軸；5控制臂；6齒扇 電磁離合器及控制電路如圖所示(b)電路 電磁離合器用于接通或斷開電動(dòng)機(jī)與節(jié)氣門拉索之間的聯(lián)系。 當(dāng)巡航控制ECU給執(zhí)行器發(fā)出控制信號時(shí)，電磁離合器2和3接合； 電

21、動(dòng)機(jī)通過蝸桿蝸輪傳動(dòng)和電磁離合器及齒輪和主減速器齒扇6的嚙合帶動(dòng)控制臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過銷軸拉動(dòng)拉索使節(jié)氣門旋轉(zhuǎn)。 若取消巡航控制，則ECU使電磁離合器斷電分離，節(jié)氣門不受電動(dòng)機(jī)控制。 (a) 電位器 (b) 電位器電路 電位器及其電路如下圖所示： 當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主減速器齒扇轉(zhuǎn)動(dòng)改變節(jié)氣門的開度時(shí)，主減速器齒扇軸同時(shí)帶動(dòng)電位器主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)； 然后電位器主動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪帶動(dòng)電位器內(nèi)的滑動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，電位器就可以產(chǎn)生節(jié)氣門控制臂位置信號。 當(dāng)對巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行巡航車速設(shè)定時(shí)，電位器將節(jié)氣門控制臂信號送至巡航控制ECU； ECU將此數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)，行車中ECU以此數(shù)據(jù)作為參照控制節(jié)氣門控制臂，使實(shí)際車速

22、與設(shè)定車速相符。 1.3 巡航控制系統(tǒng)的使用 巡航控制系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞，改善汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能，改善汽車的行駛平順性，提高汽車的舒適性。 但是，巡航控制系統(tǒng)如果使用不當(dāng)，不僅不能充分發(fā)揮巡航系統(tǒng)的作用，還可能損壞巡航系統(tǒng)，甚至危害汽車行駛安全。 因此，使用巡航系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意按正確的使用方法進(jìn)行操作。 巡航控制系統(tǒng)的使用包括設(shè)定巡航車速、增加或降低巡航設(shè)定車速、取消巡航控制及取消巡航控制后的恢復(fù)巡航行駛。巡航控制系統(tǒng)的使用方法1. 設(shè)定巡航車速 巡航系統(tǒng)工作時(shí)的最低車速一般為40km/h，這是為了防止汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于巡航行駛而發(fā)生危險(xiǎn)。 設(shè)定巡航車速的方法是：按下巡航控制主

23、開關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速。 當(dāng)達(dá)到希望的車速時(shí)(必須高于巡航系統(tǒng)工作時(shí)的最低車速)，將巡航控制開關(guān)推至設(shè)定/減速位置后放松； 開關(guān)放松時(shí)的車速即被巡航控制ECU記憶為設(shè)定車速，巡航系統(tǒng)開始工作。此時(shí)駕駛員可以放松加速踏板，巡航系統(tǒng)控制節(jié)氣門按設(shè)定車速等速行駛。2. 加速 當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車速提高，應(yīng)將巡航控制開關(guān)置于恢復(fù)/加速位置保持不動(dòng)，汽車將逐漸加速。 當(dāng)汽車加速至所希望的車速時(shí)，放松巡航控制開關(guān)，汽車將按新的較高的設(shè)定車速等速行駛。 當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果需要使汽車臨時(shí)加速(如超車)，則只需踏下加速踏板汽車即可加速，放松加速踏板后，汽車仍按原來設(shè)定的車速巡航行駛。3

24、. 減速 當(dāng)汽車巡航行駛時(shí)，如果要使巡航設(shè)定車速降低，應(yīng)將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動(dòng)，汽車將逐漸減速。 當(dāng)汽車減速至所希望的車速時(shí)，放松巡航控制開關(guān)，汽車將按新的較低的設(shè)定車速等速行駛。4. 點(diǎn)動(dòng)升速和點(diǎn)動(dòng)降速 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要對巡航設(shè)定車速進(jìn)行微調(diào)時(shí)，只要點(diǎn)動(dòng)一次恢復(fù)/加速開關(guān)(接通恢復(fù)加速開關(guān)后立即放松開關(guān)，時(shí)間不超過0.6s)，巡航設(shè)定車速就升高約1.6km/h； 只要點(diǎn)動(dòng)一次設(shè)定/減速開關(guān)，車速就降低約1 .6km/h。5. 取消巡航控制 取消巡航控制有幾種方式可以選擇：一是將巡航控制開關(guān)的取消開關(guān)接通然后釋放； 二是踏下制動(dòng)踏板； 三是對于裝有手動(dòng)變速

25、器的汽車可以踏下離合器踏板； 四是對于裝有自動(dòng)變速器的汽車可以將變速桿置于空 擋位置。6. 恢復(fù)巡航行駛 如果通過操作退出巡航控制開關(guān)中的任何一個(gè)開關(guān)使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛，只要將恢復(fù)/加速開關(guān)接通然后放松開關(guān)，汽車將恢復(fù)原來巡航行駛。 但如果車速已降低至40km/h以下 ，或?qū)嶋H車速低于設(shè)定車速16km/h 以上，ECU將不能恢復(fù)巡航行駛。調(diào)速過程調(diào)速過程巡航車速指令信號和實(shí)際車速反饋信號輸入CCS ECU后,CCS ECU的比較器A經(jīng)過比較運(yùn)算得到兩個(gè)信號之差(誤差信號)。對誤差信號進(jìn)行比例運(yùn)算和積分運(yùn)算后,經(jīng)過放大處理就可得到節(jié)氣門開度控制信號。CCS ECU將控制指令發(fā)送給執(zhí)行

26、機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門拉索調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度。當(dāng)實(shí)際車速低于駕駛員設(shè)定的巡航車速時(shí),CCS ECU向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出增大節(jié)氣門開度的指令,使實(shí)際車速升高到巡航車速。反之,CCS ECU發(fā)出減小節(jié)氣門開度的指令,使實(shí)際車速降低到巡航車速,從而實(shí)現(xiàn)恒速控制,即實(shí)現(xiàn)巡航控制。車速控制方式CCS ECU作為CCS的控制核心,一般可采用很多控制理論。比例-積分計(jì)算法(Proportion and Integral Calculus) 也是一種常用的控制算法。比例-積分計(jì)算法進(jìn)行控制,稱之為PI控制方式。比較器A運(yùn)算得到的誤差信號經(jīng)過比例運(yùn)算電路KP線性放大后,輸出的信號將正比于誤差信號;積分運(yùn)算放大電路

27、KI設(shè)置有一條斜率可調(diào)的輸出控制線,用來在短時(shí)間內(nèi)將車速誤差調(diào)節(jié)到趨近于零的很小范圍。根據(jù)控制線控制的巡航車速與節(jié)氣門開度之間的關(guān)系見下頁圖片。節(jié)氣門控制信號則由比例運(yùn)算電路和積分運(yùn)算電路輸出信號疊加而成。當(dāng)汽車在平坦路面上以設(shè)定的巡航車速vo行駛時(shí),設(shè)節(jié)氣門開度為o。如果此時(shí)CCS ECU向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令使節(jié)氣門開度保持不變,則汽車將以vo行駛，但當(dāng)車輛上坡行駛時(shí),由于坡道阻力增加使車速降低到vd,不能以vo行駛,實(shí)際車速比巡航車速vo低，CCS ECU必須向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令使節(jié)氣門開度增大,即節(jié)氣門旋轉(zhuǎn)角度增大，才能使車速接近于vo。同理,當(dāng)車輛下坡行駛時(shí),實(shí)際車速將比巡航車速vo高，

28、節(jié)氣門旋轉(zhuǎn)角度將減小。使用CCS時(shí),要注意觀察儀表板CRUISE 指示燈是否閃亮,若閃亮,則表明CCS處于故障狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí),應(yīng)停止使用CCS,待排除故障后再使用。ECU是CCS的中樞,對電磁環(huán)境、濕度及機(jī)械振動(dòng)等有較高的要求,使用時(shí)應(yīng)注意:保持汽車發(fā)電機(jī)及其電壓調(diào)節(jié)器處于良好技術(shù)狀態(tài);保證蓄電池與發(fā)電機(jī)、車體的良好連接;保持ECU電源接插件接線正確、連接可靠;注意防潮、防振、防磁、防污染。其它等等。1.4 使用注意事項(xiàng)(1) 為了保證行車安全，在交通繁忙的道路上或遇到雨、霧、雪天氣時(shí)，不要使用巡航控制系統(tǒng)。(2) 為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作影響駕駛安全，在不使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將巡航

29、控制系統(tǒng)的主開關(guān)關(guān)閉。 (3) 使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)要注意觀察儀表板上的巡航(CRUISE)指示燈是否閃亮。 若閃亮說明巡航系統(tǒng)有故障，巡航控制ECU將自動(dòng)停止巡航系統(tǒng)的工作，應(yīng)待故障排除后再使用巡航控制系統(tǒng)。 (4) 在較陡的坡道上行駛時(shí)，不宜使用巡航控制系統(tǒng)。 因?yàn)檩^大的坡度會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化過大，不利于發(fā)動(dòng)機(jī)的正常工作。 如果在巡航行駛時(shí)遇到較陡的下坡，汽車車速會(huì)高出設(shè)定車速許多，此時(shí)可首先踏下制動(dòng)踏板使汽車減速； 同時(shí)也取消了巡航控制，然后將變速器換入低擋，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力控制汽車車速。 (5) 巡航控制ECU與汽車上的其他控制系統(tǒng)的ECU一樣，對于電磁環(huán)境、濕度和機(jī)械振動(dòng)等有較

30、高的要求，使用應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 保持汽車發(fā)電機(jī)及其電壓調(diào)節(jié)器處于良好的技術(shù)狀態(tài)，為ECU提供穩(wěn)定的電源電壓。 如果電源電壓波動(dòng)較大，將影響ECU的工作，甚至損壞ECU。因此，要經(jīng)常檢查發(fā)電機(jī)及其電壓調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)，如果有故障應(yīng)及時(shí)排除。 保持蓄電池的可靠連接。 因?yàn)樾铍姵啬軌蛭账矔r(shí)脈沖電壓，如果蓄電池?cái)嚅_連接，系統(tǒng)內(nèi)的瞬時(shí)脈沖電壓就會(huì)加到ECU上使其損壞。 因此，要經(jīng)常檢查蓄電池的連接情況，蓄電池負(fù)極電纜的搭鐵位置不得隨意改動(dòng)。 在點(diǎn)火開關(guān)處于接通位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插接器。 若必須拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插接器時(shí)，則應(yīng)先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。 在對ECU插接器進(jìn)行維修時(shí)，應(yīng)保

31、持ECU插接器內(nèi)的電源線路的接線正確，連接可靠。 用充電機(jī)對車上的蓄電池充電時(shí)，要拆下蓄電池電纜線后進(jìn)行，不可用充電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 在車上進(jìn)行電焊時(shí)，應(yīng)將ECU插接器拔下后進(jìn)行。 注意ECU的防潮、防振、防磁、防污染、防高溫。 ECU通常安裝在車輛干燥清潔處，其外殼應(yīng)保持可靠固定，注意防水、油進(jìn)入ECU內(nèi)部。 ECU存放時(shí)，注意防潮、防塵。ECU的屏蔽罩應(yīng)保證牢固，不可松脫變形，不可在屏蔽罩上打孔、安裝螺釘。 當(dāng)對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)視情況將ECU從車上拆下。1.5 巡航控制系統(tǒng)的故障診斷與檢修 當(dāng)巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，首先應(yīng)進(jìn)行直觀檢查。檢查巡航控制系統(tǒng)的線束及插接器是否完好，部件是否丟

32、失或損壞等。 直觀檢查后一般應(yīng)進(jìn)行故障自診斷，其內(nèi)容包括巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查、讀取故障碼、輸入信號檢查、取消信號檢查等。 在進(jìn)行故障自診斷時(shí)，如果讀取到故障碼，應(yīng)進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn)一步確定故障部位；如果沒有讀取到故障碼，可按照故障征兆進(jìn)行故障診斷。 當(dāng)確定故障的具體部位后，對有故障的電路或部件進(jìn)行修理或更換。 下面以凌志LS400汽車為例，介紹巡航控制系統(tǒng)的故障診斷與檢修方法。1.5.1 凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)簡介 凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)為數(shù)字微型計(jì)算機(jī)控制型，巡航控制開關(guān)為手柄型，執(zhí)行器為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型。 凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)部件位置如下頁圖所示，電路圖如下頁

33、圖所示，巡航控制ECU插接器端子如下頁圖所示，插接器端子名稱見下頁。巡航控制系統(tǒng)部件位置 巡航控制系統(tǒng)電路 巡航控制ECU插接器編號代號端子名稱編號代號端子名稱1/10ECT發(fā)動(dòng)機(jī)和ECT ECU2/12STP+制動(dòng)燈開關(guān)2/10OD發(fā)動(dòng)機(jī)和ECT ECU3/12STP制動(dòng)燈開關(guān)3/10L安全電磁離合器4/12N&C空擋啟動(dòng)開關(guān)4/10MO驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5/12PKB駐車制動(dòng)開關(guān)5/10E/G發(fā)動(dòng)機(jī)和ECT ECU6/12BATT備用電源6/10PiCRUISE指示燈7/12SPD車速傳感器7/10Tc診斷座DTCL8/12CMS主開關(guān)8/10CCS控制開關(guān)9/12GND搭鐵9/10IDL節(jié)氣門位

34、置傳感器10/12VR3位置傳感器10/10MC驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11/12VR2位置傳感器1/12B電源12/12VR1位置傳感器1.5.2 故障自診斷1. 巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查 儀表板上的CRUISE指示燈的閃爍情況可以指示巡航控制系統(tǒng)的狀態(tài)。 巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查步驟如下：(1) 接通點(diǎn)火開關(guān)。(2) 接通巡航控制主開關(guān)，巡航指示燈應(yīng)點(diǎn)亮；關(guān)閉巡航控制主開關(guān)，巡航控制指示燈應(yīng)熄滅。 若指示燈不亮，應(yīng)檢查指示燈和指示燈電路。(3) 如果巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時(shí)，巡航指示燈將閃爍5次，每次閃爍指示燈亮0.5s，滅1.5s，并且ECU將故障碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。2. 讀取故障碼(1)

35、接通點(diǎn)火開關(guān)。(2) 用跨接線將診斷座TDCL(如下圖所示)的端子Tc與端子E1短接。診斷座TDCL(3) 根據(jù)儀表板上的CRUISE指示燈的閃爍情況讀取故障碼。 故障碼為兩位數(shù)，指示燈首先閃爍故障碼的十位數(shù)，指示燈點(diǎn)亮、熄滅的間隔為0.5s，顯示完十位數(shù)后，間隔1.5s后閃爍個(gè)位數(shù)，個(gè)位數(shù)的顯示方式與十位數(shù)相同。 如果有多個(gè)故障碼，故障碼將按從小到大的順序依次顯示。 故障燈的電壓波形如下圖所示。(4) 如果系統(tǒng)沒有存儲(chǔ)故障碼，則巡航指示燈將以點(diǎn)亮0.25s、熄滅0.25s的方式持續(xù)閃爍。(5) 故障碼的含義見下表。 (6) 完成檢查后，拆下Tc與E1端子之間的跨接線，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。故障碼故障

36、碼的含義故障碼故障碼的含義11驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或安全離合器電路不正常23實(shí)際車速低于設(shè)定車速16km/h以上12安全離合器電路不正常31控制開關(guān)電路不正常13驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或安全離合器電路不正常32控制開關(guān)電路不正常21車速傳感器不正常34控制開關(guān)電路不正常凌志LS400巡航控制系統(tǒng)故障碼的含義 3. 清除故障碼 排除故障后，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下位于發(fā)動(dòng)機(jī)室的熔斷器/繼電器盒內(nèi)的“DOME”熔斷器10s以上，即可清除故障碼。 裝上熔斷器，重新讀取故障碼，應(yīng)顯示正常代碼。4. 輸入信號檢查 輸入信號包括巡航控制開關(guān)信號、制動(dòng)燈信號、駐車制動(dòng)信號和空擋啟動(dòng)開關(guān)信號等。 輸入信號檢查的目的是確認(rèn)各輸入信號是否正

37、常地輸入巡航控制ECU。 方法是在巡航控制系統(tǒng)進(jìn)入輸入信號檢查模式后，通過操作輸入信號開關(guān)或在汽車行駛時(shí)使相應(yīng)輸入信號進(jìn)入巡航控制ECU，如ECU收到相應(yīng)的信號，將通過巡航指示燈閃爍輸出相應(yīng)的代碼，確認(rèn)接收到該輸入信號。 如果巡航指示燈沒有輸出相應(yīng)的代碼，表明ECU沒有接收到相應(yīng)的輸入信號，說明信號輸入裝置或其電路有故障。 進(jìn)入輸入信號檢查模式的步驟如下：(1) 接通點(diǎn)火開關(guān)，將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動(dòng)，接通巡航控制主開關(guān)，巡航指示燈應(yīng)反復(fù)閃爍。(2) 放松巡航控制開關(guān)使設(shè)定/減速開關(guān)關(guān)閉，按下表的操作方法進(jìn)行檢查。(3) 根據(jù)巡航指示燈的閃爍讀取代碼，見下表。 當(dāng)兩個(gè)以上的信號

38、輸入ECU時(shí)，只顯示最小的代碼。(4) 要退出輸入信號檢查模式，關(guān)閉巡航控制主開關(guān)。序號操作方法閃爍代碼診斷1接通點(diǎn)火開關(guān)，接通取消開關(guān)1取消開關(guān)電路正常2接通點(diǎn)火開關(guān)，接通設(shè)定/減速開關(guān)2設(shè)定/減速開關(guān)電路正常3接通點(diǎn)火開關(guān)，接通恢復(fù)/加速開關(guān)3恢復(fù)/加速開關(guān)電路正常4接通點(diǎn)火開關(guān)，踏下制動(dòng)踏板6制動(dòng)燈開關(guān)電路正常5啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，拉緊駐車制動(dòng)7駐車制動(dòng)開關(guān)電路正常6汽車行駛，然后將變速桿置于空擋位置8空擋啟動(dòng)開關(guān)電路正常7汽車以高于40km/h的車速行駛持續(xù)閃爍車速傳感器正常8汽車以低于40km/h的車速行駛常亮巡航控制系統(tǒng)輸入信號的檢查 5. 取消信號檢查 如果正在進(jìn)行巡航行駛的汽車其巡航行

39、駛被不正常地自動(dòng)取消，可能是某個(gè)取消開關(guān)或電路出現(xiàn)了故障。 通過取消信號檢查，可確定發(fā)生故障的開關(guān)及其電路。對于間歇性故障，可通過路試的方式使故障再現(xiàn)。 一旦故障發(fā)生，導(dǎo)致故障的取消信號將儲(chǔ)存在巡航控制ECU的存儲(chǔ)器內(nèi)，通過取消信號檢查，可以確定故障部位。 巡航控制系統(tǒng)ECU進(jìn)入取消信號檢查模式方法如下： 接通點(diǎn)火開關(guān)，將巡航控制開關(guān)置于取消位置保持不動(dòng)，接通巡航控制主開關(guān)，巡航控制ECU即進(jìn)入取消信號檢查模式。 讀取儀表板上的巡航指示燈閃爍的診斷碼，見下表。代碼診斷代碼診斷1除故障碼23以外的故障5接收到空擋啟動(dòng)開關(guān)信號2故障碼為23的故障6接收到駐車制動(dòng)開關(guān)信號3接收到CANCEL的開關(guān)信

40、號7車速傳感器的輸出信號降到40km/h以下4接收到制動(dòng)燈開關(guān)信號常亮除上述以外的故障(如電源中斷)巡航控制系統(tǒng)取消信號檢查 指示燈顯示的代碼即為取消巡航控制系統(tǒng)工作的取消信號代碼，即發(fā)生故障的取消開關(guān)的代碼。 要退出取消信號檢查診斷模式，關(guān)閉巡航主開關(guān)即可。 需要指出的是，當(dāng)駕駛員通過操縱某一取消開關(guān)停止巡航控制系統(tǒng)的工作時(shí)，代表相應(yīng)取消信號的代碼同樣會(huì)存儲(chǔ)在巡航控制ECU內(nèi)。 因此，上頁表中的代碼不能理解為故障碼。 1.5.3 巡航控制系統(tǒng)的故障檢查排除方法1.故障現(xiàn)象與故障部位的對應(yīng)關(guān)系2.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路的檢修 3.安全電磁離合器電路的檢修 4.位置傳感器電路的檢修 5.車速傳感器電路的

41、檢修 6.主控開關(guān)電路的檢查 7.停車燈開關(guān)電路的檢查 8.節(jié)氣門控制搖臂拉索的檢查 1.故障現(xiàn)象與故障部位的對應(yīng)關(guān)系若在診斷代碼的檢查中顯示正常代碼，但仍然出現(xiàn)（重現(xiàn)）故障，則應(yīng)按故障現(xiàn)象與檢查部位表給出的順序檢查對應(yīng)的部位，代碼數(shù)字小的優(yōu)先檢查。檢查更換巡航控制的電控單元應(yīng)放在最后。 故障部位故障碼驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安全電磁離合器位置傳感器電路車速傳感器控制開關(guān)電路執(zhí)行器控制拉索巡航控制ECU111231212132132112233214311232123412 2.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路的檢修 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的檢查流程 檢查驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)更換驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)檢查電控單元位置傳感器之間的連線和連接器修理或更換配線及連

42、接器檢查下一步正常：Y不正常：NYYNN檢修流程驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路的檢查方法: （1）脫開電動(dòng)機(jī)與電控單元之間的導(dǎo)線。 （2）將蓄電池的正極接到連接器端子5，蓄電池的負(fù)極接到連接器端子4，使安全電磁離合器通電。 （3）將蓄電池電壓加到其余的每兩個(gè)端子之間時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)、控制搖臂應(yīng)擺動(dòng)，且擺動(dòng)平穩(wěn)。 （4）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使控制搖臂擺動(dòng)到加速側(cè)或減速側(cè)的限位點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)、控制搖臂應(yīng)停止擺動(dòng)。檢查方法3.安全電磁離合器電路的檢修 安全電磁離合器電路的檢查流程 檢查巡航控制電控單元配線連接器的端子與車身之間的導(dǎo)通情況檢查和修理電控單元和安全電磁離合器制動(dòng)燈開關(guān)之間的配線及連接器 檢查下一步Y(jié)Y

43、NN檢查安全電磁離合器檢查制動(dòng)開關(guān)更換制動(dòng)開關(guān)更換安全電磁離合器NY檢修流程（1）測量安全電磁離合器的線圈電阻值是否正常。（2）檢查節(jié)氣門控制搖臂的情況。（3）檢查制動(dòng)燈開關(guān)。 安全電磁離合器電路的檢修方法 3.安全電磁離合器電路的檢修 檢查方法檢查節(jié)氣門控制臂 檢查制動(dòng)燈開關(guān) 4.位置傳感器電路的檢修 位置傳感器電路的檢查流程 檢查連接器的傳感器（電位器）的中間滑動(dòng)端，與電控單元的接地之間的電壓（在不脫開連接器的狀態(tài)下） 檢查或更換電控單元 檢查下一步Y(jié)YNN檢查位置傳感器 檢查電控單元與位置傳感器之間的連線和連接器 更換配線及連接器 更換配線及連接器 NY檢修流程位置傳感器電路的檢查方法（

44、1）保持連接器不脫開的狀態(tài):將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON;用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)氣門控制搖臂的同時(shí)，用萬用表直流電壓擋測量位置傳感器（電位器）的中間滑動(dòng)端與電控單元接地之 間的電壓;控制搖臂使節(jié)氣門開度最大時(shí)，電壓約為4.2 V，在開度最小時(shí)，電壓約為1.1 V ; 當(dāng)控制搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電壓的變化應(yīng)連續(xù)平穩(wěn)。符合以上情況，位置傳感器是好的，否則傳感器已壞。檢查方法位置傳感器的電壓檢查 （2）脫開連接器:用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)氣門控制搖臂的同時(shí)，用萬用表歐姆擋測量位置傳感器（電位器）的中間滑動(dòng)端與電控單元接地之間的電阻;控制搖臂使節(jié)氣門開度最大時(shí)，電阻約為1.8 k，在開度最小時(shí)，電阻約為530;當(dāng)控制搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電阻的變

45、化應(yīng)連續(xù)平穩(wěn)。 檢查方法 位置傳感器的電阻檢查 5.車速傳感器電路的檢修 車速傳感器電路的檢查流程 檢查車速信號進(jìn)入下一步檢查車速表電路修理或更換配線、連接器或組合儀表板總成檢查或更換電控單元正常：Y不正常：NYYNN檢修流程車速傳感器電路的檢查方法:（1）車速信號的檢查，是在車速高于40 km/h時(shí)，打開巡航控制系統(tǒng)，巡航控制指示 燈閃爍，在車速低于40 km/h時(shí)，打開巡航控制系統(tǒng)，巡航控制指示燈保持一直亮，符合以上兩個(gè)條件的，車速信號正常，否則為有故障。 （2）檢查配線和儀表板等連接是否可靠。 檢查方法6.主控開關(guān)電路的檢查 主控開關(guān)信號檢查進(jìn)入下一步檢查主控開關(guān)檢查巡航控制電控單元與主

46、控開關(guān)之間的配線和連接器 檢查或更換電控單元YYNN主控開關(guān)電路的檢查流程 Y更換主控開關(guān)更換配線和連接器N正常：Y不正常：N檢修流程主控開關(guān)電路的檢查方法:（1）各個(gè)主控開關(guān)的信號檢查:分別接通SET/COAST，RES/ACC和CANCEL開關(guān)，在開關(guān)接通時(shí)，注意觀察儀表板上的巡航控制指示燈的閃爍形式。 （2）對主控開關(guān)的歐姆擋檢查，主控開關(guān)內(nèi)有三個(gè)不同阻值的電阻，可通過用萬用表的歐姆擋檢測連接器的端子3和4之間的電阻值，判斷各個(gè)開關(guān)的好壞。拆下轉(zhuǎn)向盤中心襯墊，脫開主控開關(guān)的連接器;測量主控開關(guān)接通時(shí)，端子3和4之間的電阻。 7.停車燈開關(guān)電路的檢查 停車燈狀況檢查進(jìn)入下一步檢查停車燈開關(guān)

47、檢查電控單元與停車燈開關(guān)之間的配線和連接器 檢查或更換電控單元YYNN停車開關(guān)電路的檢查流程 Y檢查停車燈電路更換配線和連接器N正常：Y不正常：N檢修流程檢查停車燈電路的方法:（1）檢查停車燈的狀態(tài)，踩下制動(dòng)踏板，停車燈應(yīng)亮。 （2）停車燈開關(guān)的信號檢查，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)， 觀察儀表板上的巡航控制指示燈的 閃爍形式，停車燈開關(guān)電路與電控單元聯(lián)系正常時(shí)，巡航指示燈應(yīng)閃爍6次。否則為有故障。 （3）檢查停車燈電路與電控單元的配線和連接器，接觸是否可靠。 檢查方法8.節(jié)氣門控制搖臂拉索的檢查控制搖臂拉索與節(jié)氣門的接頭安裝應(yīng)正確；拉索與節(jié)氣門的動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn);拉索松緊度應(yīng)適中，拉索過松會(huì)使汽車上坡的車速損

48、失過大，拉索過緊發(fā)動(dòng)機(jī)怠速會(huì)升高。 巡航控制系統(tǒng)故障診斷與排除順序 當(dāng)對巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行自診斷測試后，如讀取到故障碼，還要進(jìn)一步進(jìn)行故障碼診斷，以確定故障的具體部位。 由于同一個(gè)故障碼的產(chǎn)生可能有幾個(gè)原因，因此在進(jìn)行故障碼診斷時(shí)，應(yīng)按一定的順序進(jìn)行檢查，數(shù)字小的項(xiàng)目優(yōu)先檢查(見下表)。 故障部位故障碼驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安全電磁離合器位置傳感器電路車速傳感器控制開關(guān)電路執(zhí)行器控制拉索巡航控制ECU1112312121321321122332143112321234121.5.4 故障碼診斷 在故障自診斷測試中，如果讀取到故障碼，應(yīng)根據(jù)讀取到的故障碼進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn)一步確定故障的具體部位。1. 故障碼

49、11或13 執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)電路故障 巡航控制執(zhí)行器的電動(dòng)機(jī)由巡航控制ECU通過占空比信號控制工作。ECU通過改變輸出信號占空比實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門的開大或關(guān)小。如果輸出到執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)的占空比信號為100%，則故障碼11將設(shè)立。 故障碼11還表示執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)電路短路。 當(dāng)執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，如果位置傳感器信號不變化，則故障碼13將設(shè)立。 故障碼11或13診斷步驟如下： (1) 拔下巡航控制執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)插接器，將蓄電池正極與執(zhí)行器端子5連接，將蓄電池負(fù)極與執(zhí)行器端子4連接，如右圖所示，確認(rèn)電磁離合器接合。(2) 將蓄電池的正極與執(zhí)行器端子6連接，負(fù)極與執(zhí)行器端子7 連接，控制臂應(yīng)平滑地轉(zhuǎn)向節(jié)氣門打開方向。(3

50、) 將蓄電池的正極與執(zhí)行器端子7連接，負(fù)極與執(zhí)行器端子6連接，控制臂應(yīng)平滑地轉(zhuǎn)向節(jié)氣門關(guān)閉方向。(4) 當(dāng)控制臂轉(zhuǎn)到節(jié)氣門全開或全關(guān)的極限位置時(shí)，限位開關(guān)應(yīng)使控制臂停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 如果檢查結(jié)果不是如上所述，則應(yīng)更換巡航控制執(zhí)行器。 (5) 檢查巡航控制ECU與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線，如果導(dǎo)線有故障，應(yīng)進(jìn)行修理。 當(dāng)對巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行自診斷測試后，如讀取到故障碼，還要進(jìn)一步進(jìn)行故障碼診斷，以確定故障的具體部位。 故障部位故障碼驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安全電磁離合器位置傳感器電路車速傳感器控制開關(guān)電路執(zhí)行器控制拉索巡航控制ECU1112312121321321122332143112321234122. 故障碼11或12

51、 電磁離合器電路故障 2. 故障碼11或12 電磁離合器電路故障 當(dāng)巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，巡航控制ECU使巡航執(zhí)行器內(nèi)的電磁離合器通電接合。 如果巡航控制系統(tǒng)有故障，則電磁離合器不工作，執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)與控制臂之間的聯(lián)系將被切斷。 故障碼11表示電磁離合器電路短路，故障碼12表示電磁離合器電路斷路。 故障碼11或12的診斷步驟如下：(1) 拔下巡航執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)插接器(電磁離合器分離)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器控制臂，應(yīng)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。(2) 如右圖所示，將蓄電池正極與執(zhí)行器端子5連接，將蓄電池負(fù)極與執(zhí)行器端子4連接(電磁離合器接合)； 用手轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器控制臂，應(yīng)轉(zhuǎn)不動(dòng)；否則更換執(zhí)行器。 (3) 拔下制動(dòng)燈開關(guān)插接器

52、，檢測開關(guān)端子(如下圖所示)之間的導(dǎo)通性。 放松制動(dòng)踏板時(shí)，端子1與3之間應(yīng)導(dǎo)通，踏下制動(dòng)踏板時(shí)，端子2與4之間應(yīng)導(dǎo)通。(4) 檢查制動(dòng)燈開關(guān)與巡航控制ECU之間的導(dǎo)線、制動(dòng)燈開關(guān)與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線、執(zhí)行器與搭鐵之間的導(dǎo)線的通斷。 如果導(dǎo)線有故障，則進(jìn)行修理。3. 故障碼13 位置傳感器電路故障 位置傳感器的作用是檢測執(zhí)行器控制臂的位置，并將位置信號送至巡航控制ECU。 當(dāng)ECU檢測到不正常的位置傳感器電壓信號或當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作而位置傳感器信號不變化時(shí)，故障碼13設(shè)立。 故障碼13的診斷步驟如下：(1) 拆下巡航控制ECU，保持線束插接器連接，接通點(diǎn)火開關(guān)。 用手慢慢將控制臂從加速側(cè)轉(zhuǎn)向減速側(cè)時(shí)，

53、檢測巡航控制ECU線束側(cè)插接器端子VR2與端子VR3之間的電壓，如下圖所示。位置傳感器電壓的檢查 (2) 控制臂在節(jié)氣門全關(guān)位置，電壓應(yīng)為1.1V；在節(jié)氣門全開位置，電壓應(yīng)為4.2V。(3) 拔下執(zhí)行器插接器，測量執(zhí)行器端子1與3之間的電阻，電阻值應(yīng)為2000 。(4) 用手慢慢將控制臂從加速側(cè)轉(zhuǎn)向減速側(cè)時(shí)，檢測執(zhí)行器端子2與3之間的電阻，電阻值應(yīng)連續(xù)平穩(wěn)地增大； 控制臂在節(jié)氣門全關(guān)位置時(shí)電阻值應(yīng)為530 ，在節(jié)氣門全開位置時(shí)電阻值應(yīng)為1800 。否則更換執(zhí)行器總成。(5) 檢查巡航控制ECU與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線和插接器，如果導(dǎo)線和插接器有故障，進(jìn)行修理。 如果導(dǎo)線和插接器良好，更換巡航控制EC

54、U。 4. 故障碼21 車速傳感器電路故障 車速傳感器轉(zhuǎn)子軸變速器輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，車速傳感器發(fā)出20個(gè)信號脈沖給組合儀表。 組合儀表將該信號轉(zhuǎn)換成4個(gè)脈沖的信號送給巡航控制ECU，巡航控制ECU依據(jù)此信號計(jì)算出車速。 當(dāng)巡航控制ECU沒有從組合儀表接收到該信號時(shí)，故障碼21設(shè)立。 故障碼21的診斷步驟如下：(1) 進(jìn)行輸入信號檢查，駕駛車輛行駛，檢查車速在低于和高于40km/h時(shí)巡航控制指示燈的工作情況。(2) 當(dāng)車速低于40km/h時(shí)，巡航指示燈應(yīng)常亮；車速高于40km/h時(shí)，巡航指示燈應(yīng)閃爍。(3) 駕駛車輛行駛，檢查車速表的工作情況。如果車速表不工作，排除車速表故障。 如果

55、車速表工作良好，拆下組合儀表，保持組合儀表線束的連接。(4) 接通點(diǎn)火開關(guān)，頂起汽車驅(qū)動(dòng)輪，用手轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸，檢測組合儀表A插接器端子10(如下圖所示)與搭鐵之間的電壓。(5) 傳動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)電壓應(yīng)在0至5V之間變化一次，如果沒有電壓或電壓沒有按上述變化，檢查組合儀表電源。 如果電壓如上所述，檢查組合儀表與巡航控制ECU之間的導(dǎo)線。(6) 如果車速信號及導(dǎo)線良好，檢查并更換巡航控制ECU。否則，修理組合儀表和導(dǎo)線。 當(dāng)對巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行自診斷測試后，如讀取到故障碼，還要進(jìn)一步進(jìn)行故障碼診斷，以確定故障的具體部位。 故障部位故障碼驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安全電磁離合器位置傳感器電路車速傳感器控制開關(guān)電路執(zhí)行器控

56、制拉索巡航控制ECU1112312121321321122332143112321234125. 故障碼31、32或34 巡航控制開關(guān)電路故障 5. 故障碼31、32或34 巡航控制開關(guān)電路故障 巡航控制開關(guān)電路的作用是將控制開關(guān)信號傳送至ECU。 當(dāng)恢復(fù)/加速信號一直輸入ECU(巡航主開關(guān)接通)時(shí)，故障碼31設(shè)立。 故障碼32代表控制開關(guān)電路短路。 當(dāng)巡航控制ECU同時(shí)收到設(shè)定/減速和恢復(fù)/加速信號時(shí)，故障碼34設(shè)立。 故障碼31、32或34的診斷步驟如下：(1) 按7.4.2節(jié)所述的步驟進(jìn)行“輸入信號檢查”，接通設(shè)定/減速開關(guān)、恢復(fù)/加速開關(guān)和取消開關(guān)，讀取巡航指示燈閃爍的代碼。(2) 當(dāng)

57、取消開關(guān)接通時(shí)應(yīng)閃爍代碼1，當(dāng)設(shè)定/減速開關(guān)接通時(shí)應(yīng)閃爍代碼2，當(dāng)恢復(fù)/加速開關(guān)接通時(shí)應(yīng)閃爍代碼3。(3) 當(dāng)關(guān)閉這些開關(guān)時(shí)，不應(yīng)閃爍這些相應(yīng)的代碼。 若指示燈工作情況如上述，應(yīng)按下表進(jìn)行下一輸入信號檢查，否則進(jìn)行下一步驟。序號操作方法閃爍代碼診斷1接通點(diǎn)火開關(guān)，接通取消開關(guān)1取消開關(guān)電路正常2接通點(diǎn)火開關(guān)，接通設(shè)定/減速開關(guān)2設(shè)定/減速開關(guān)電路正常3接通點(diǎn)火開關(guān)，接通恢復(fù)/加速開關(guān)3恢復(fù)/加速開關(guān)電路正常4接通點(diǎn)火開關(guān)，踏下制動(dòng)踏板6制動(dòng)燈開關(guān)電路正常5啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，拉緊駐車制動(dòng)7駐車制動(dòng)開關(guān)電路正常6汽車行駛，然后將變速桿置于空擋位置8空擋啟動(dòng)開關(guān)電路正常7汽車以高于40km/h的車速行駛持

58、續(xù)閃爍車速傳感器正常8汽車以低于40km/h的車速行駛常亮(4) 拆下轉(zhuǎn)向盤襯墊，拔下巡航控制開關(guān)插接器(如下圖所示)，檢測端子3與端子4之間的電阻。(5) 不向任何方向扳動(dòng)巡航控制開關(guān)，使開關(guān)位于原始位置，檢測的電阻值應(yīng)為。 開關(guān)在恢復(fù)/加速位置，電阻值應(yīng)為70；開關(guān)在設(shè)定/減速位置，電阻值應(yīng)為200；開關(guān)在取消位置，電阻值應(yīng)為420。 如果電阻值正確，檢查巡航控制開關(guān)線束。 如果電阻值不正確，進(jìn)行下一步驟。 (6) 檢查巡航控制ECU與巡航控制開關(guān)之間的線束。 如果線束有故障，修理或更換線束或插接器。 如果線束良好，更換巡航控制ECU。1.5.5 故障征兆診斷 當(dāng)對巡航系統(tǒng)進(jìn)行故障自診斷測

59、試時(shí)，如果沒有讀取到故障碼，但巡航系統(tǒng)有故障征兆存在，應(yīng)根據(jù)故障征兆進(jìn)行故障診斷。1. 故障征兆診斷表 同一個(gè)故障征兆有幾種可能的原因，當(dāng)對某一故障征兆進(jìn)行故障診斷時(shí)，應(yīng)按表中列出的順序進(jìn)行檢查。 2. 制動(dòng)燈開關(guān)電路檢查 當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU接收到制動(dòng)信號后，取消巡航控制系統(tǒng)的工作。另外，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開關(guān)將安全電磁離合器的電路切斷，使巡航系統(tǒng)停止工作。 即使制動(dòng)信號電路有故障，制動(dòng)燈開關(guān)電路也可以提供失效-安全保護(hù)，保證取消功能正常。1) 檢查制動(dòng)燈電路 踏下制動(dòng)踏板，確認(rèn)制動(dòng)燈點(diǎn)亮；放松制動(dòng)踏板，確認(rèn)制動(dòng)燈熄滅。否則檢查制動(dòng)燈電路。2)

60、檢查輸入信號 (1) 接通點(diǎn)火開關(guān)，將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位置保持不動(dòng)，接通巡航控制主開關(guān)，巡航指示燈應(yīng)反復(fù)閃爍。(2) 放松巡航控制開關(guān)使設(shè)定/減速開關(guān)關(guān)閉，踏下制動(dòng)踏板，巡航控制指示燈應(yīng)閃爍6次，否則說明制動(dòng)輸入信號有故障。3) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與制動(dòng)燈開關(guān)之間的線束，如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則檢查并更換巡航控制ECU。3. 怠速開關(guān)電路檢查 當(dāng)?shù)∷匍_關(guān)接通時(shí)，信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU利用該信號校正節(jié)氣門位置傳感器與執(zhí)行器位置傳感器信號的偏差，以保證巡航控制系統(tǒng)設(shè)定車速精確。如果怠速開關(guān)有故障，則會(huì)影響到發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作。 1) 檢查電壓 (1