低速大扭矩液壓馬達(dá)的使用與維護(hù)

1、低速大扭矩液壓馬達(dá)的使用與維護(hù)在工程機(jī)械、采礦機(jī)械、建筑機(jī)械等,經(jīng)常采用低速大扭矩液壓馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)行走或提升機(jī)構(gòu)。低速大扭矩液壓馬達(dá)有少數(shù)是軸向柱塞式,多數(shù)是徑向柱塞式,徑向柱塞液壓馬達(dá)由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其轉(zhuǎn)子承受的高低壓腔的液壓作用力,加上這類馬達(dá)的尺寸和質(zhì)量較大,所以它的特點(diǎn)是傳遞扭矩大,可以在低速輸出較大功率。這樣,往往不需要或用極簡(jiǎn)單的減速裝置即可與工作機(jī)構(gòu)相連,從而簡(jiǎn)化了機(jī)器。目前,工礦企業(yè)使用的徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)品種和類型很多,按其工作原理和結(jié)構(gòu)形式可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內(nèi)曲線多作用式幾種。內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)有傳遞扭矩大、扭矩脈動(dòng)小、質(zhì)量小,結(jié)

2、構(gòu)緊湊,啟動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。故而,它是應(yīng)用最廣泛的低速大扭矩液壓馬達(dá)。因此,本文以內(nèi)曲線多作用式液壓馬為重點(diǎn),來討論低速大扭矩液壓馬達(dá)的使用與維護(hù)。 馬達(dá)在正常使用中,應(yīng)該首先,應(yīng)保證低速大扭矩馬達(dá)有足夠的回油背壓。背壓應(yīng)該是保證液壓馬達(dá)在空載時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最小輸出壓力。通常應(yīng)隨著轉(zhuǎn)速的提高,相應(yīng)的提高馬達(dá)的回油背壓值。其次,液壓馬達(dá)因磨損或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大，或機(jī)械摩擦阻力過大，造成液壓馬達(dá)流量不穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩波動(dòng),導(dǎo)致爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)。運(yùn)轉(zhuǎn)中不要長(zhǎng)時(shí)間在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以下工作.因?yàn)?低速時(shí)進(jìn)入馬達(dá)的流量較少,泄漏所占比重較大,引起容積效率降低,導(dǎo)致爬行。一般內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)

3、定轉(zhuǎn)速可達(dá)到0.1-1r/min。再次, 對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá),為避免馬達(dá)殼體在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中的高溫導(dǎo)致的摩擦副磨損間隙過大,造成內(nèi)泄量大,殼體內(nèi)的壓力增大后,泄漏到殼外。從而引起容積效率的降低,必須對(duì)其進(jìn)行冷卻沖洗,沖洗油液可以帶走馬達(dá)內(nèi)部的雜質(zhì),并對(duì)徑向密封圈有冷卻的作用。沖洗回路應(yīng)獨(dú)立于系統(tǒng)回路(示意圖如下)。 另外除了液壓系統(tǒng)的正常維護(hù),液壓馬達(dá)的日常保養(yǎng)還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):1. 為了馬達(dá)的工作平穩(wěn)性,要求有一定的回油背壓, 對(duì)內(nèi)曲線馬達(dá)更應(yīng)如此，否則將導(dǎo)致滾輪脫離定子導(dǎo)軌曲面而產(chǎn)生撞擊、震動(dòng)、噪音,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致?lián)p壞。背壓值也不可太大,根據(jù)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與其進(jìn)、出口壓力差成正比的關(guān)系，在進(jìn)口

4、壓力為一定時(shí)，當(dāng)背壓增大必然使液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓力差減小，所以造成液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)無力。一般情況下其回油背壓應(yīng)為0.31.0MPa。 2.泄油管路一般不接到系統(tǒng)回油路上,對(duì)于有沖洗系統(tǒng)的馬達(dá), 泄油管路可以充當(dāng)沖洗的回油管。當(dāng)馬達(dá)軸處于水平方向安裝時(shí),應(yīng)該將泄油管路連接到殼體最上端的泄油口(如下圖中的序號(hào)1)。若馬達(dá)軸處于垂直方向安裝時(shí),泄油管應(yīng)連接到馬達(dá)的上端蓋的泄油口(如下圖中的4和7),必要時(shí)可在泄油管路上增加適當(dāng)?shù)谋硥?背壓值不可太大,否則將導(dǎo)致軸向密封圈損壞而造成外泄,背壓值應(yīng)該控制在0.5 MPa以下,工作中瞬時(shí)峰值應(yīng)小于0.8MPa(通過測(cè)量馬達(dá)殼體壓力可知),以便馬達(dá)內(nèi)部始終充滿油

5、液.并且可以降低馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲。3.因?yàn)閮?nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速低,負(fù)載大,其內(nèi)部的滾動(dòng)軸承很難形成潤(rùn)滑油膜,因此應(yīng)該定期對(duì)其進(jìn)行加脂潤(rùn)滑,周期一般為2000-3000小時(shí)。4. 更換馬達(dá)時(shí)盡可能使馬達(dá)輸出軸少受或不受徑向力,保證馬達(dá)的內(nèi)部支撐軸承不受額外的作用力,否則,長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)使配油機(jī)構(gòu)產(chǎn)生偏斜,影響其使用壽命。因此,馬達(dá)在安裝中傳動(dòng)軸與其它機(jī)械連接時(shí)要保證同心，或采用撓性連接。對(duì)于,帶有扭矩臂的馬達(dá),安裝時(shí)應(yīng)該先連接馬達(dá)與扭矩臂,然后再固定扭矩臂,以防損壞殼體或配流軸。5.善于捕捉故障信號(hào)，及時(shí)采取措施。聲音、振動(dòng)和溫度的微小變化都會(huì)意味著馬達(dá)存在問題。馬達(dá)己被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，

6、而且泄漏會(huì)隨溫度的升高而增加。由于內(nèi)部泄漏能使密封墊和襯圈變形 所以也可能發(fā)生外部泄漏。對(duì)于馬達(dá)內(nèi)泄的判斷,我的維修經(jīng)驗(yàn)是:先將馬達(dá)的回油管截止,停止系統(tǒng)沖洗并斷開馬達(dá)與沖洗管路的連接,再將系統(tǒng)壓力調(diào)至最低,啟動(dòng)油泵后,逐漸將壓力調(diào)至正常范圍,在馬達(dá)的測(cè)壓點(diǎn)及泄油口處可以觀測(cè)到殼體壓力變化和泄漏量,必要時(shí)可以進(jìn)行正反兩個(gè)方向的試驗(yàn)。.6. 盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達(dá)故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下降。故障多半是固體顆粒(微粒)、污染物和過熱形成的膠狀物造成的。我所總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)是,帶有液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)其油液清潔度,至少應(yīng)保持在NAS9級(jí)以內(nèi),。否則液壓油中含有的雜質(zhì),會(huì)造成馬達(dá)內(nèi)的摩擦零件表面磨損,摩擦副磨損成溝槽,造成泄漏量大。 下文附上我廠液壓馬達(dá)的檢查維護(hù)周期表,僅供參考。徑向柱塞液壓馬達(dá)的檢查維護(hù)周期表部位項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)周期回油濾芯更換1個(gè)月高壓濾芯更換6個(gè)月(定檢)扭矩臂檢測(cè)無卡死,無變形3個(gè)月殼