空中領(lǐng)航教學(xué)課件：12_1FMS概述

1、飛行管理系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史飛行管理系統(tǒng) （FMS-Flight Management System）預(yù)備階段20世紀(jì)50年代70年代初期 慣導(dǎo)系統(tǒng)的采用第一階段70年代中期（中東石油危機(jī)） 性能管理計(jì)算機(jī)第二階段70年代末期80年代初期 性能管理系統(tǒng)第三階段80年代末期至今 飛行管理系統(tǒng)一、FMS的功能編排飛行計(jì)劃，實(shí)施性能管理導(dǎo)航/制導(dǎo)自動(dòng)飛行控制快速故障診斷，為飛行員提供告警二、FMS的組成飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：FMC、CDU 協(xié)調(diào)、處理并控制其他分系統(tǒng)的工作自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)：FCC、MCP 對(duì)自動(dòng)駕駛、飛行指引系統(tǒng)、速度配平、高度等提供綜合控制自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)：A/T計(jì)算機(jī)、A/T伺服機(jī)構(gòu) 綜合計(jì)算

2、，產(chǎn)生油門(mén)位置指令傳感器系統(tǒng) 提供實(shí)測(cè)的飛行、導(dǎo)航和大氣數(shù)據(jù)三、FMS的傳感器慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)IRSVOR/DMEGPSILS提供導(dǎo)航實(shí)測(cè)參數(shù)大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)ADC燃油油量總和器時(shí)鐘其它：發(fā)動(dòng)機(jī)防冰、機(jī)翼防冰等四、FMS的基本工作原理FMCS飛行儀表A/TA/P或FD輸入數(shù)據(jù)五、FMS的數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容 性能數(shù)據(jù)庫(kù) 導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的制作飛機(jī)的空氣動(dòng)力模型 發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)模型機(jī)場(chǎng)、航路、公司航路、導(dǎo)航設(shè)備、終端區(qū)程序、ILS進(jìn)近FMS各種功能的實(shí)現(xiàn) 導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn) 性能計(jì)算的實(shí)現(xiàn) 制導(dǎo)功能的實(shí)現(xiàn) EFIS功能導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)FMS將早期的無(wú)線電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、儀表著陸系統(tǒng)以及目前正在發(fā)展的全球定位系統(tǒng)GPS

3、組合在一起，實(shí)現(xiàn)綜合導(dǎo)航。（一）導(dǎo)航計(jì)算數(shù)學(xué)模型NmWPT（1）根據(jù)導(dǎo)航傳感器信號(hào)計(jì)算瞬時(shí) 飛機(jī)位置經(jīng)緯度；（2）據(jù)球面正、余弦定理計(jì)算飛往 下一航路點(diǎn)的MC、D；（3）據(jù)實(shí)測(cè)的空中風(fēng)結(jié)合ADC傳來(lái) 的TAS計(jì)算偏流DA和應(yīng)飛航向MH；DA（二）IRS位置信號(hào)和無(wú)線電導(dǎo)航位置修正IRS傳入基本導(dǎo)航參數(shù)：地速、位置、航向采用VOR/DME或DME/DME方式對(duì)慣導(dǎo)位置進(jìn)行更新Nm121大于30度小于150度（三）無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備的管理可對(duì)VOR/DME信號(hào)人工或自動(dòng)調(diào)諧（四）導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)位置計(jì)算 綜合IRS、VOR/DME、GPS等傳感器數(shù)據(jù)速度計(jì)算 綜合無(wú)線電位置更新速率、IRS合成地速以及大

4、氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)傳入的TAS高度計(jì)算 綜合氣壓修正高度和慣性高度性能計(jì)算的實(shí)現(xiàn)輸入數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)庫(kù)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、飛行員輸入數(shù)據(jù) FMC計(jì)算目標(biāo)數(shù)據(jù)制導(dǎo)功能的實(shí)現(xiàn)位置偏差（水平位置、垂直位置） FCC、TMC 舵機(jī)指令、推力指令 控制飛機(jī)在最佳剖面飛行(兩種方式：L NAV、V NAV)EFIS功能 FMC輸出信號(hào) EADI、EHSI 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、背景數(shù)據(jù) FMS的各種部件 FMS的執(zhí)行機(jī)構(gòu) FMS的控制裝置 FMS的顯示裝置下一節(jié)FMS的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)AFCS FMCFCC俯仰、傾斜指令 自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)A/T FMC TMC 油門(mén)指令推力 慣性基準(zhǔn)組件IRU 接受來(lái)自CDU的飛機(jī)初始經(jīng)

5、緯度返回FMS的控制裝置控制顯示組件CDUVOR/DME控制板自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)方式控制板MCPEFIS控制板返回 FMS的顯示裝置 控制顯示組件CDU電子飛行儀表系統(tǒng)EFIS EADI、EHSI馬赫/空速表MASI發(fā)動(dòng)機(jī)N1轉(zhuǎn)速表發(fā)動(dòng)機(jī)顯示和機(jī)組警戒系統(tǒng)EICAS飛行方式告示牌和信息故障燈返回FMS的控制顯示組件CDUCDU的組成 前面板、CRT、微處理機(jī)和內(nèi)部電路CDU的面板及格式CDU上的提醒信息警戒信息輸入錯(cuò)誤提醒信息提醒信息 返回返回返回APP MODECTR MAP ModePLAN返回PLAN返回行選鍵的功能：選擇輸入刪除返回返回警戒信息優(yōu)先權(quán)最高，出現(xiàn)時(shí)說(shuō)明FMC制導(dǎo)功能發(fā)生問(wèn)題

6、，提醒機(jī)組采取措施。出現(xiàn)位置：兩個(gè)CDU的草稿行上同時(shí)出現(xiàn)。通用的消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵（能清除所有類型的信息）警戒信息END OF ROUTE原因 起飛前已選定航路，MCP上實(shí)施了LNAV，當(dāng)飛機(jī)飛越最后航段的終端時(shí)。消除辦法：斷開(kāi)LNAV或選擇一條新航路并實(shí)施。警戒信息DISCONTINUITY原因 起飛前已選定航路，MCP上實(shí)施了LNAV，當(dāng)飛機(jī)飛越被中斷航段的起點(diǎn)時(shí)。消除辦法：斷開(kāi)LNAV或采取措施截獲下一個(gè)航段警戒信息NO ACTIVE ROUTE出現(xiàn)原因 起飛前未選取航路或選取了航路但未按下EXEC鍵，飛行員卻在MCP上按下了LNAV。消除辦法：斷開(kāi)LNAV或重新選取航路

7、并實(shí)施警戒信息PERF/V NAV UNAVALABLE出現(xiàn)原因：PERF INIT頁(yè)面上數(shù)據(jù)未輸入完整，飛行員卻按下了MCP上的 V NAV。消除辦法：斷開(kāi)V NAV或在性能起始頁(yè)上輸入必須得數(shù)據(jù)。警戒信息INSUFFICIENT FUEL出現(xiàn)原因：飛行條件發(fā)生變化，F(xiàn)MC經(jīng)計(jì)算確定當(dāng)時(shí)飛機(jī)上的剩余總?cè)加土可儆诨虻扔陲w抵目的地所需油量加上2000磅時(shí)。消除辦法：只能按壓CDU上的CLR鍵返回輸入錯(cuò)誤提醒信息飛行員在一臺(tái)CDU上輸入的數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)入兩臺(tái)CDU，但是，輸入錯(cuò)誤提醒信息只在進(jìn)行輸入的那臺(tái)CDU的草稿行出現(xiàn)，以便進(jìn)行輸入的飛行員及時(shí)修改。出現(xiàn)原因：數(shù)據(jù)格式或數(shù)值不正確，以及飛行員進(jìn)行了

8、錯(cuò)誤的操作。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵首先清除掉提醒信息，然后按壓CLR鍵清除在草稿行重現(xiàn)的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。輸入錯(cuò)誤提醒信息NOT IN DATA BASE出現(xiàn)原因：當(dāng)飛行員在草稿行輸入了一個(gè)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在的航路點(diǎn)標(biāo)識(shí)（修改航路或查詢航路點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)）。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵輸入錯(cuò)誤提醒信息RUNWAY N/A FOR SID出現(xiàn)原因：起飛前飛行員在ROUTE頁(yè)面上選定的RUNWAY和SID不匹配。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵，重新在DEPARTURE頁(yè)面上選擇離場(chǎng)程序。輸入錯(cuò)誤提醒信息ARR N/A FOR RUNWAY出現(xiàn)原因：起飛前飛行員在ROUTE頁(yè)面上選定的著陸機(jī)場(chǎng)RU

9、NWAY和進(jìn)場(chǎng)程序不匹配。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵，重新在ARR頁(yè)面上選定進(jìn)場(chǎng)程序。輸入錯(cuò)誤提醒信息INVALID ENTRY出現(xiàn)原因：當(dāng)飛行員在草稿行輸入數(shù)據(jù)的格式不正確時(shí)（如：位置起始北緯41度38分30秒，應(yīng)當(dāng)輸入N4138.5）。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵輸入錯(cuò)誤提醒信息INVALID DELETE出現(xiàn)原因：當(dāng)飛行員企圖刪除不允許刪除的數(shù)據(jù)時(shí)，以防止飛行員誤刪除。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵返回提醒信息顯示優(yōu)先權(quán)最低，只有警戒信息和輸入錯(cuò)誤提醒信息清除后才顯示。提醒飛行員知道飛機(jī)或FMC的工作狀態(tài)，不會(huì)造成嚴(yán)重的后果，但屬于不正常情況。消除辦法：按壓CDU上的CLR鍵提醒信息RE-ENTER IRS POSITION出現(xiàn)原因：當(dāng)從FMC的CDU進(jìn)行慣導(dǎo)位置起始時(shí)，F(xiàn)MC未在5秒以內(nèi)收到從IRS返回的位置數(shù)據(jù)時(shí)，要求飛行員重新輸入慣導(dǎo)的起始經(jīng)緯度。清除方法：按壓CDU上的CLR鍵。提醒信息MAX ALT FL*出現(xiàn)原因：當(dāng)飛行員從FMC的CDU任何頁(yè)面輸入了高于性能計(jì)算最高高度的巡航高度時(shí)。清除方法：按壓CDU上的CLR鍵。提醒信息RWY/ILS FREQ ERROR出現(xiàn)原因：當(dāng)從進(jìn)場(chǎng)頁(yè)面上選定了著陸跑道和儀表著陸系統(tǒng)后，飛機(jī)進(jìn)近過(guò)程中截獲航向臺(tái)的頻率與進(jìn)場(chǎng)頁(yè)面上選定的ILS頻率不。清除方法：按壓CDU上的CLR鍵。返回慣性基準(zhǔn)系