FX2NPLCMODBUS通信協(xié)議手冊

1、PLC的Modbus通信使用手冊Modbus通信協(xié)議作為標準的工業(yè)通信協(xié)議已經(jīng)被廣泛地應用在各個領(lǐng)域，正電PLC的RS485通信接口已支持了這種通信協(xié)議，使PLC能方便地與具有Modbus通信協(xié)議的設(shè)備進行通信，例如變頻器、溫濕度模塊、組態(tài)網(wǎng)路、各種傳感器等。Modbus通信協(xié)議分為兩種串行通信模式，ASCII和RTU通信模式。在配置每臺PLC時，用戶須選擇通信模式以及RS485串行口的通信參數(shù)。（波特率，奇偶校驗等），在Modbus總線上的所有設(shè)備應具有相同的通信模式和串行通信參數(shù)。使用Modbus通信，必須在梯形圖中對每臺PLC的相關(guān)特殊元件進行設(shè)置。D8120通信參數(shù)選擇寄存器：bl5b

2、l4bl3bl2bllblOb9b8b7b6b5b4b3b2b1b0b0數(shù)據(jù)長度0:7位1:8位b2b1奇偶性00:None無01:0dd奇11:Even偶b3停止位0:1位1:2位b7b6b5b4波特率0100:600bps0111:4800bps0101:1200bps1000:9600bps0110:2400bps1001:19200bpsb8與Modbus無關(guān)b9與Modbus無關(guān)b11b10與Modbus無關(guān)b12與Modbus無關(guān)b13Modbus通信模式0:RTU1:ASCIIb14啟動通信協(xié)議0：使用編程口協(xié)議或按RS指令通信1：使用Modbus協(xié)議通信b15PLC主從機選擇0

3、:從機1:主機D8121從機站號寄存器：范圍1-247。當PLC作為Modbus通信從機時，必須有一個站號，在梯形圖里對D8121進行設(shè)定。D8126發(fā)送前的延時寄存器：范圍0T000，單位ms。讓接收設(shè)備有個準備時間，可以適當選擇5-20ms。1，當PLC為主機時讀取從機數(shù)據(jù)指令示例：RD3AK1H0D0RD3A原來是模擬量模塊讀取指令，原指令功能不能使用RD3A指令對應Modbus的03號功能，讀?。?X類型）寄存器。指令中1是代表被讀從機設(shè)備的站號，范圍1-247；H0是代表被讀數(shù)據(jù)在從機設(shè)備中的地址編號0000（十六進制數(shù)表示）；D0里的值是代表讀取的寄存器個數(shù)，范圍1-32，被讀取的

4、數(shù)據(jù)依次保存在D1，D2，D3里。寫數(shù)據(jù)到從機指令示例：WR3AK1H0D0WR3A原來是模擬量模塊寫入指令，原指令功能不能使用WR3A指令對應Modbus的16號功能，寫數(shù)據(jù)到從機設(shè)備的各個（4X類型）寄存器；如果只寫1個寄存器,WR3A指令對應Modbus的06號功能，寫1個數(shù)據(jù)到從機設(shè)備的1個（4X類型）寄存器。指令中K1是代表被寫從機設(shè)備的站號，范圍1-247；H0是代表被寫寄存器在從機設(shè)備中的首地址編號0000（十六進制數(shù)表示）；D0里的值是代表被寫的寄存器個數(shù)，范圍1-32，被寫出的源數(shù)據(jù)依次保存在D1，D2，D3里。D8129（M8129）超時時間寄存器：范圍0-32767,單位

5、10ms。當接收超時或接收錯誤時，M8129=ON，M8123一次通信完成標志當完成一次通信時，M8123=ON，不管是否成功完成。當RD3A或WR3A不被執(zhí)行時，不影響M8129和M8123；當指令被執(zhí)行時，如果正在通信中，貝UM8129和M8123都被系統(tǒng)自動置OFF；如果通信完成貝0M8123和M8129輸出相應的狀態(tài)。多次編程RD3A或WR3A可以在梯形圖中多次編程，因通信是一個長時間的過程，所以通信中要保持執(zhí)行，不能用脈沖形式。在有多個指令同時需要通信時，系統(tǒng)會依次輪流分時通信，使用M8123的上延可以方便地檢出本通信指令本次的執(zhí)行狀況。D8063（M8063）通信錯誤信息M8063

6、的上延可以方便地檢出本通信指令本次通信的錯誤信息。D8063的值分別代表各自的錯誤信息6315：Modbus從站號超范圍2556316：Modbus讀寫寄存器個數(shù)超范圍，正常是1-32。6317：Modbus接收超時EditedbyFonitPDFEditorCopyright(cjbyFoxitSoflzwareCompany,2003-20OGForEv-aluationOnly.通信示例請到下載。6318：得到回應的站號不一致6319：回應非法6320：回應的LCR校驗錯6321：保存數(shù)據(jù)的地址非法6322：回應的CRC校驗錯6323：回應的數(shù)據(jù)格式非法6324:本機未設(shè)為Modbus主

7、機6325：地址超范圍6326：Modbus發(fā)送超時2,當PLC為從機時一旦PLC被設(shè)定為Modbus從機，不管PLC是在STOP還是在RUN狀態(tài)，都可以進行Modbus通信。從機支持的Modbus功能有：01號功能：讀位，范圍1-512個02號功能：讀位，范圍1-512個03號功能：讀寄存器，范圍1-32個04號功能：讀寄存器，范圍1-32個05號功能：寫位，范圍1個06號功能：寫寄存器，范圍1個15號功能：寫位，范圍1-512個16號功能：寫寄存器，范圍1-32個PLC寄存器在Modbus通信時所對應的地址編號:16進制地址編號寄存器0000-01FFD0-D5111F40-203FD8000-D8255A140-A23FT0-T255A340-A407C0-C199A408-A477C200-C255，32bit占2個地址PLC位元件在Modbus通信時所對應的地址編號16進制地址編號位元件0