機(jī)械設(shè)計(jì)專升本章節(jié)練習(xí)題(含答案)——平面機(jī)構(gòu)的自由度

1、精品第3章平面機(jī)構(gòu)的自由度.基本念：運(yùn)動(dòng)副、低副、(Wj副、約束、自由度.計(jì)算與分析：復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束、機(jī)構(gòu)自由度.設(shè)計(jì)條件：機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng).能力培養(yǎng)：繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖【思考題】3-1 什么是高副？什么是低副？在平面機(jī)構(gòu)中高副和低副各引入幾個(gè)約束？3-2 什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的目的和意義？制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟?3-3 什么是機(jī)構(gòu)的自由度？計(jì)算自由度應(yīng)注意那些問題？3-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？若不滿足這一條件，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)什么情況？A級(jí)能力訓(xùn)練題. 構(gòu)件的自由度為 ,運(yùn)動(dòng)鏈的自由度為 ,機(jī)構(gòu)的自由度為 。. 機(jī)器是 和 的總稱。. 通過點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)

2、副常稱為 。. 計(jì)算自由度應(yīng)注意的三個(gè)方面是、 和。. 局部自由度是指 。 虛約束是指 O.平面四桿機(jī)構(gòu)共有 個(gè)速度瞬心，其中 個(gè)是絕對(duì)瞬心。.當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，瞬心位置用 確定。.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其相對(duì)速度瞬心在 處，組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在 處，組成兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心在 處。.當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)將 確定的運(yùn)動(dòng)。(1)有(2)沒有(3)不一定.在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 。(1)虛約束(2)復(fù)合較鏈(3)局部自由度.平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為 。3(2) 2(3) 1(4) l 或 2.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件

3、是 。(1)機(jī)構(gòu)自由度數(shù)小于原動(dòng)件數(shù)(2)機(jī)構(gòu)自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù)(3)機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù).機(jī)構(gòu)中只有一個(gè) 。(1)機(jī)架(2)原動(dòng)件(3)從動(dòng)件 (4)閉式運(yùn)動(dòng)鏈.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，為提高機(jī)構(gòu)的傳力性能，應(yīng)該 。(1)增大傳動(dòng)角丫(2)減小傳動(dòng)角丫(2)增大壓力角a(4)減小極位夾角015.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角丫與壓力角a的關(guān)系是(1) 丫 =a丫 =90 - a丫 =90 +a丫 =180 - aB級(jí)能力訓(xùn)練題16.桿組是自由度的運(yùn)動(dòng)鏈。(1) F=0(2) F=1(3) 5=原動(dòng)件數(shù)17.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的是(1)雙曲柄機(jī)構(gòu)(2)雙搖桿機(jī)構(gòu)(3)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

4、(4)曲柄搖桿機(jī)構(gòu).用一個(gè)平面低副聯(lián)接二個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所形成的運(yùn)動(dòng)鏈共有 個(gè)自由度。3(2) 4(3) 5(4) 6.具有確定運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)輪系中其原動(dòng)件數(shù)目 。(1)至少應(yīng)有2個(gè)(2)最多有2個(gè) (3)只有2個(gè)(4)不受限制.機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于。(1)機(jī)械效率小于零(2)驅(qū)動(dòng)力太小(3)阻力太大(4)約束反力太大.兩運(yùn)動(dòng)副的材料一定時(shí)，當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于 。(1)運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀(2)運(yùn)動(dòng)副元素間的溫差(3)運(yùn)動(dòng)副元素間的作用力(4)運(yùn)動(dòng)副元素間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度. 一臺(tái)機(jī)器空運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)外不作功，這時(shí)機(jī)器的效率 。Y 0(2) Y 0(3) Y =0(4)大小不一定.單運(yùn)動(dòng)副機(jī)械自鎖的原因是驅(qū)動(dòng)力 摩擦錐(圓)。(1)切于(2)交于(3)分離.如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓 。(1)變大 (2)變小 (3)不變 (4)變大或不變.下述四種措施中，不能降低軸頸中的摩擦力矩的是 。(1)減小軸頸的直徑(2)加注潤滑油(3)略微增大軸承與軸頸的間隙(4)增加軸承的長度參考答案1.3, 3n-2PL-PH 3n-2PL-PH.機(jī)械，機(jī)構(gòu).局副.復(fù)合校鏈，局部自由度，虛約束.6 , 2.三心定理.轉(zhuǎn)動(dòng)副中心，移動(dòng)方向的垂線上無窮遠(yuǎn)處，接觸點(diǎn)處公法線上(2) 10 (1) 11 (4) 12 (3) 13 (1) 14 (1) 15 (2) 16( 1) 17(