機械設(shè)計專升本章節(jié)練習題(含答案)——平面機構(gòu)的自由度

1、精品第3章平面機構(gòu)的自由度.基本念：運動副、低副、(Wj副、約束、自由度.計算與分析：復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束、機構(gòu)自由度.設(shè)計條件：機構(gòu)具有確定的相對運動.能力培養(yǎng)：繪制機構(gòu)運動簡圖【思考題】3-1 什么是高副？什么是低副？在平面機構(gòu)中高副和低副各引入幾個約束？3-2 什么是機構(gòu)運動簡圖？繪制機構(gòu)運動簡圖的目的和意義？制機構(gòu)運動簡圖的步驟?3-3 什么是機構(gòu)的自由度？計算自由度應(yīng)注意那些問題？3-4 機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？若不滿足這一條件，機構(gòu)會出現(xiàn)什么情況？A級能力訓(xùn)練題. 構(gòu)件的自由度為 ,運動鏈的自由度為 ,機構(gòu)的自由度為 。. 機器是 和 的總稱。. 通過點、線接觸的運動

2、副常稱為 。. 計算自由度應(yīng)注意的三個方面是、 和。. 局部自由度是指 。 虛約束是指 O.平面四桿機構(gòu)共有 個速度瞬心，其中 個是絕對瞬心。.當兩構(gòu)件不直接組成運動副時，瞬心位置用 確定。.當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其相對速度瞬心在 處，組成移動副時，其瞬心在 處，組成兼有滑動和滾動的高副時，其瞬心在 處。.當機構(gòu)的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機構(gòu)將 確定的運動。(1)有(2)沒有(3)不一定.在機構(gòu)中，某些不影響機構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 。(1)虛約束(2)復(fù)合較鏈(3)局部自由度.平面運動副所提供的約束為 。3(2) 2(3) 1(4) l 或 2.機構(gòu)具有確定運動的條件

3、是 。(1)機構(gòu)自由度數(shù)小于原動件數(shù)(2)機構(gòu)自由度數(shù)大于原動件數(shù)(3)機構(gòu)自由度數(shù)等于原動件數(shù).機構(gòu)中只有一個 。(1)機架(2)原動件(3)從動件 (4)閉式運動鏈.曲柄搖桿機構(gòu)中，為提高機構(gòu)的傳力性能，應(yīng)該 。(1)增大傳動角丫(2)減小傳動角丫(2)增大壓力角a(4)減小極位夾角015.在錢鏈四桿機構(gòu)中，機構(gòu)的傳動角丫與壓力角a的關(guān)系是(1) 丫 =a丫 =90 - a丫 =90 +a丫 =180 - aB級能力訓(xùn)練題16.桿組是自由度的運動鏈。(1) F=0(2) F=1(3) 5=原動件數(shù)17.錢鏈四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的是(1)雙曲柄機構(gòu)(2)雙搖桿機構(gòu)(3)對心曲柄滑塊機構(gòu)

4、(4)曲柄搖桿機構(gòu).用一個平面低副聯(lián)接二個做平面運動的構(gòu)件所形成的運動鏈共有 個自由度。3(2) 4(3) 5(4) 6.具有確定運動的差動輪系中其原動件數(shù)目 。(1)至少應(yīng)有2個(2)最多有2個 (3)只有2個(4)不受限制.機械出現(xiàn)自鎖是由于。(1)機械效率小于零(2)驅(qū)動力太小(3)阻力太大(4)約束反力太大.兩運動副的材料一定時，當量摩擦系數(shù)取決于 。(1)運動副元素的幾何形狀(2)運動副元素間的溫差(3)運動副元素間的作用力(4)運動副元素間的相對運動速度. 一臺機器空運轉(zhuǎn)，對外不作功，這時機器的效率 。Y 0(2) Y 0(3) Y =0(4)大小不一定.單運動副機械自鎖的原因是驅(qū)動力 摩擦錐(圓)。(1)切于(2)交于(3)分離.如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓 。(1)變大 (2)變小 (3)不變 (4)變大或不變.下述四種措施中，不能降低軸頸中的摩擦力矩的是 。(1)減小軸頸的直徑(2)加注潤滑油(3)略微增大軸承與軸頸的間隙(4)增加軸承的長度參考答案1.3, 3n-2PL-PH 3n-2PL-PH.機械，機構(gòu).局副.復(fù)合校鏈，局部自由度，虛約束.6 , 2.三心定理.轉(zhuǎn)動副中心，移動方向的垂線上無窮遠處，接觸點處公法線上(2) 10 (1) 11 (4) 12 (3) 13 (1) 14 (1) 15 (2) 16( 1) 17(