凸輪分割器概述以及選型

1、關(guān)于凸輪分割器概述及選型第一張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月一、凸輪分割器介紹 高速精密凸輪間歇分割器已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)化部分，它已成為當(dāng)今世界上精密驅(qū)動(dòng)的主流裝置。產(chǎn)品涉及包裝、印刷、制藥、化工、煙草、電子電器、玻璃陶瓷、汽車制造等自動(dòng)化生產(chǎn)線及各種通用機(jī)械設(shè)備，他們作為自動(dòng)化機(jī)器的核心傳動(dòng)裝置，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。1.凸輪分割器應(yīng)用第二張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2.凸輪分割器結(jié)構(gòu)圖 凸輪分割器，也習(xí)慣稱間歇分割器。凸輪分割器是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長(zhǎng)等顯著特點(diǎn)，是

2、替代槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。第三張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月二、凸輪分割器分類 凸輪分割器種類繁多，根據(jù)所使用的凸輪的種類不同可分為弧面凸輪分割器、平面凸輪分割器、圓柱凸輪分割器等。第四張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月1.弧面凸輪分割器 弧面凸輪分割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙垂直嚙合的傳動(dòng)裝置?；∶嫱馆嗇喞娴那€段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。 通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)作準(zhǔn)確：無(wú)論在分割區(qū)，還是靜止區(qū)，都有準(zhǔn)確的定位。完全不需要其它鎖緊元件?？蓪?shí)現(xiàn)任意

3、確定的動(dòng)靜比和分割數(shù)。 特點(diǎn)是精度高。速度快、扭矩大、體積小等，因此它可以用在各種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)組合機(jī)，加工機(jī)械，金屬加工器械，包裝機(jī)，食品機(jī)械，醫(yī)藥器械和其他的工業(yè)使用。第五張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2.平面凸輪分割器 平面凸輪分割器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙平行嚙合的傳動(dòng)裝置。 平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。第六張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3.圓柱凸輪分割器 圓柱凸輪分割器曲線的運(yùn)動(dòng)特性好，傳動(dòng)是光滑連續(xù)的，振動(dòng)小，噪聲低，傳動(dòng)平穩(wěn)。第七張，PPT共

4、二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月三、從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)形式 弧面凸輪分割器、平行凸輪分割器和圓柱凸輪分割器，它們都是通過(guò)特定的凸輪帶動(dòng)分度盤（從動(dòng)軸）運(yùn)動(dòng)，從而將連續(xù)均勻的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成有規(guī)律的間歇分度運(yùn)動(dòng)。凸輪的曲線部分驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)位，直線（圓?。┎糠质狗侄缺P牢固自鎖在準(zhǔn)確位置。從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)形式如下：第八張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月1.等間進(jìn)動(dòng) 從動(dòng)件回轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)過(guò)的每一角度完全相等，這種方式最為多見(jiàn)。第九張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2.異間進(jìn)動(dòng) 從動(dòng)件回轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)過(guò)的角度有大有小。第十張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3.回?cái)[ 凸輪始終向單一方向旋

5、轉(zhuǎn)，從動(dòng)件有規(guī)律回?cái)[?？煞譃橥Ａ艉蜔o(wú)停留回?cái)[形式。第十一張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月4.無(wú)隙減速機(jī) 從動(dòng)件永無(wú)停留。這實(shí)際上是一種高速無(wú)隙減速機(jī)，和伺服電機(jī)相連，可增大其輸出扭矩。第十二張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月5.抓放機(jī)構(gòu) 除了能夠搖擺之外，還可實(shí)現(xiàn)上下進(jìn)動(dòng)，這是一種極為緊湊的集成單元，精度極高，在國(guó)外被稱為P&P機(jī)械手。第十三張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月四、凸輪分割器的選型 對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)人員，選用凸輪分割器時(shí)要考慮到因素為：慣性力矩，慣性扭矩，摩擦扭矩，工作扭矩，必要扭矩，凸輪軸扭矩，電機(jī)功率等因素，也要兼顧工作和間歇節(jié)拍的因素如總循環(huán)時(shí)間，分度

6、時(shí)間等因素。第十四張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月1.相關(guān)計(jì)算公式第十五張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2.1.工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)鐵制工作臺(tái)高度h為20mm,直徑D為600mm，工裝和工件安裝直徑為500mm、6工位、工裝重力為50N，工件重力為5N。在工作臺(tái)半徑250mm位置處是滑動(dòng)面。工作臺(tái)支撐承受工作臺(tái)重力，1個(gè)循環(huán)為1s，分度時(shí)間為0.3s。凸輪軸和輸出軸的旋向如圖所示，壽命為20000h。2.選型計(jì)算實(shí)例第十六張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第十七張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第十八張，PPT共二十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2.傳送帶驅(qū)動(dòng) 如下圖所示，在分度箱輸出軸和傳送帶的驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)齒輪副變速后驅(qū)動(dòng)傳送帶。傳送帶鏈輪節(jié)圓直徑為254mm，傳送帶步距為266mm，夾具數(shù)為20個(gè)，工件安裝在夾具上，可搬運(yùn)8個(gè)工件，每分鐘生產(chǎn)量和工作停止時(shí)間的關(guān)系如下：生產(chǎn)量：40個(gè)/min,1循環(huán)60/40=1.5s。停止時(shí)間;1s，分度時(shí)間=0.5。第十九張，PPT共二