汽車構造與拆裝---轉向系統(tǒng)認知與拆裝課件

1、2018-022018-02汽車構造與拆裝課堂管理準時出席手機靜音記錄要點積極參與項目三 汽車底盤構造與拆裝任務名稱： 3.7轉向系統(tǒng)認知與拆裝1.了解轉向系統(tǒng)的作用及結構；2.掌握轉向系統(tǒng)的類型及原理；3.會正確拆裝轉向器。任務目標：1. 轉向系統(tǒng)4 汽車在行駛過程中，需要改變或維持行駛方向或軌跡，這種改變是通過轉向輪(前輪)相對于汽車縱軸線偏轉一定角度實現(xiàn)的。 轉向系統(tǒng)用于保證按駕駛員的要求改變行駛方向，在受到路面干擾時，與行駛系統(tǒng)配合，保持汽車直線行駛。 2. 轉向系統(tǒng)的作用是什么？5功用根據(jù)駕駛員的意愿改變汽車的行駛方向恢復汽車的行駛方向類型根據(jù)其轉向能源的不同機械轉向系統(tǒng)：以駕駛員的

2、體力作為轉向能源動力轉向系統(tǒng)：兼用駕駛員體力和發(fā)動機（或電動機）的動力作為轉向能源33. 機械轉向系統(tǒng)6前輪為獨立懸架轉向操縱機構轉向器轉向傳動機構3. 機械轉向系統(tǒng)7前輪為非獨立懸架轉向操縱機構轉向器轉向傳動機構4. 動力轉向系統(tǒng)8組成機械轉向系統(tǒng)轉向操縱機構轉向器轉向傳動機構液壓加力裝置轉向液壓泵轉向油管轉向控制閥轉向動力缸（動力轉向器）5. 轉向規(guī)律9轉向輪理想關系式cot=cot+B/L-外轉向輪偏轉角-內轉向輪偏轉角B-兩側主銷軸線與地面相交點間距離L-汽車軸距R-汽車轉彎半徑O-轉向中心要求保證所有車輪均作純滾動，即所有車輪軸線的延長線都要相交于一點O汽車轉向時，可避免車輪相對地面

3、滑動而產(chǎn)生附加阻力，減輕輪胎磨損6. 轉向操縱機構10組成轉向盤到轉向器之間的所有零部件總稱為轉向操縱機構安全裝置7. 轉向盤的作用是什么？11轉向盤的功用是將駕駛員的轉向力矩傳給轉向軸，使轉向軸轉動，從而使汽車轉向。轉向盤自由行程：轉動轉向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉，此時轉向盤轉過的角度為轉向盤自由行程。作用是緩和路面沖擊，大小為10-15度。8. 轉向柱的作用是什么？12轉向柱位于轉向盤和轉向機之間，功能有轉向軸鎖定。中、高級轎車還具有轉向盤傾斜度可調整、轉向柱可伸縮、受碰撞后轉向盤退縮功能。轉向軸連接轉向盤和轉向器轉向柱管管內軸承和襯套支承轉向軸吸能裝置轉向軸錯位緩沖轉向軸錯位

4、和支架變形緩沖轉向柱管變形吸收沖擊能量并緩沖9.吸能裝置13轉向柱管變形吸收沖擊能量并緩沖裝用網(wǎng)格狀或波紋管式轉向柱管吸能裝置當發(fā)生猛烈撞車導致人體沖撞轉向盤時，網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊能量10.轉向軸鎖14轉向軸鎖定，功用是防止車輛被盜失。當打開點火開關后，鎖銷退出，轉向軸處于自由狀態(tài)。當拔出點火鑰匙后，鎖銷伸出，轉向軸被鎖在轉向柱管上，轉向軸處于鎖住狀態(tài)，使轉向盤不能轉動。11.轉向盤傾斜度可調15可以調整轉向柱的傾斜度，與可伸縮轉向柱配合可以方便的調整轉向盤合適的空間位置，以適應不同駕駛習慣和不同身高駕駛員對轉向盤位置的要求。12.轉向盤退縮16在車輛碰撞情況下

5、轉向盤受到較強沖擊時，轉向軸和轉向柱管可通過退縮變形來緩沖沖擊能量。13. 轉向器17轉向器傳動效率轉向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉向器傳動效率正效率功率由轉向軸輸入，由轉向傳動機構輸出求得的傳動效率正效率越高越好逆效率功率由轉向傳動機構輸入，由轉向軸輸出求得的傳動效率轉向器類型可逆式轉向器不可逆式轉向器極限可逆式轉向器14. 轉向器傳動效率18可逆式轉向器逆效率很高的轉向器稱為可逆式轉向器特點：路面?zhèn)鞯睫D向傳動機構的反力很容易傳到轉向軸和轉向盤上，利于轉向輪和轉向盤的自動回正；但也能將壞路面對車輪的沖擊力傳到轉向盤，發(fā)生“打手”情況常用于轎車、客車和貨車不可逆式轉向器逆效率很低的轉向器稱

6、為不可逆式轉向器不可逆式轉向器使轉向輪不能自動回正、沒有路感由于上述特性，在汽車上很少采用極限可逆式轉向器逆效率略高于不可逆式轉向器稱為極限可逆式轉向器其反向傳力性能介于可逆式和不可逆式之間，接近于不可逆式駕駛員有一定路感，可以實現(xiàn)轉向輪自動回正，只有路面沖擊力很大時，才能部分地傳到轉向盤常用于越野車和礦用自卸汽車15.齒輪齒條式轉向器19齒輪齒條式轉向器以齒輪和齒條傳動作為傳動機構適合與麥弗遜式獨立懸架配用常用于轎車、微型貨車和輕型貨車轎車普遍采用的都是齒輪齒條式轉向器20循環(huán)球式轉向器有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副常用于各種輕型和中型貨車，部分輕型越野汽車工作

7、原理轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，使螺母沿軸向移動在螺桿、螺母和鋼球間的摩擦力矩作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成“球流”16. 循環(huán)球式轉向器21蝸桿曲柄指銷式轉向器具有梯形截面螺紋的轉向蝸桿支承在轉向器殼體兩端的球軸承上，蝸桿與錐形指銷相嚙合，指銷用雙列圓錐滾子軸承支于搖臂軸內端的曲柄孔中當轉向蝸桿隨轉向盤轉動時，指銷沿蝸桿螺旋槽上下移動，并帶動曲柄及搖臂軸轉動17.蝸桿曲柄指銷式轉向器22轉向傳動機構組成從轉向器到轉向輪之間的所有傳動桿件總稱為轉向傳動機構轉向傳動機構功用將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節(jié)，使轉向輪偏轉，并使兩轉向輪偏轉角按一定關系變化，以

8、保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小轉向傳動機構類型與非獨立懸架配用的轉向傳動機構與獨立懸架配用的轉向傳動機構18.轉向傳動機構19. 轉向力矩如何傳遞？23轉向傳動機構將轉向器輸出的轉向力傳遞給車輪，它主要包括轉向橫拉桿、轉向減振器、前橋轉向臂。轉向橫拉桿分成左右兩根，采用球頭銷連接可以有效防止橫拉桿與車輪的運動干涉。24轎車轉向節(jié)臂與轉向節(jié)做成一體，轉向節(jié)臂連接橫拉桿，帶動轉向輪偏轉，實現(xiàn)轉向功能。20. 轉向力矩如何傳遞？25特點采用獨立懸架時，為了滿足轉向輪獨立運動的需要，轉向橋是斷開式的，轉向傳動機構中的轉向梯形也必須斷開與獨立懸架配用的多數(shù)是齒輪齒條式轉向器，轉向器布置在車身

9、上，轉向橫拉桿通過球頭銷與齒條及轉向節(jié)臂相連21. 轉向力矩如何傳遞？26助力轉向，是指借助外力，使駕駛者用更少的力就能完成轉向。助力轉向按動力的來源可分為液壓助力和電動助力兩種。1.機械式液壓助力轉向機械式液壓助力系統(tǒng)主要包括齒輪齒條轉向結構和液壓系統(tǒng)(液壓助力泵、液壓缸、活塞等)兩部分。22. 什么是液壓助力轉向？23.轉閥式轉向控制閥27當方向盤轉動時，滑閥軸和扭力桿上端也隨之轉動，主動齒輪、扭力桿下端和閥體開始時阻礙轉動，但最終也隨之運動。當上端轉動、下端滯后，滑閥軸上狹槽和閥體瞬時對準時23.轉閥式轉向控制閥28當方向盤轉動時，滑閥軸和扭力桿上端也隨之轉動，主動齒輪、扭力桿下端和閥體

10、開始時阻礙轉動，但最終也隨之運動。當上端轉動、下端滯后，滑閥軸上狹槽和閥體瞬時對準時，“裂縫”開啟了通向轉向器氣缸的微細液體通路，隨著閥的位置不同，引導液體進入下列三條通路中的某一條。輸送到轉向器的兩側(中位，不轉動)；輸送到轉向器氣缸左側(左位，左轉)；輸送到轉向器氣缸右側(右位，右轉)。24.電動助力轉向29電動助力主要由傳感器、控制單元和助力電機構成，沒有了液壓助力系統(tǒng)的液壓泵、液壓管路、轉向柱閥體等結構，結構非常簡單。30電動助力轉向系統(tǒng)可以根據(jù)速度改變助力的大小，能夠讓方向盤在低速時更輕盈，而在高速時更穩(wěn)定。24.電動助力轉向31C-EPS軸助力型P-EPS小齒輪助力型 R-EPS齒

11、條助力型X-EPS循環(huán)球型24.電動助力轉向類型3225.四輪轉向系統(tǒng)4WS概述機械式四輪轉向系統(tǒng)液壓式四輪轉向系統(tǒng)電動式四輪轉向系統(tǒng)4WS特點前輪設置轉向裝置的基礎上，主動控制后輪轉向角4WS優(yōu)點縮短轉向動作過程，提高轉向時的穩(wěn)定性，提高轉向操作隨動性和正確性，容易變換車道，縮短最小轉彎半徑等4WS類型前后轉向輪的轉向控制方式分類同相位轉向和逆逆相位轉向控制后輪轉向的方法分類轉角傳感型和車速傳感型 控制和驅動后輪轉向的方式 分類機械式、液壓式和電動式3325.四輪轉向系統(tǒng)逆相位轉向低速行駛或方向盤轉角較大前后輪偏轉方向相反后輪最大轉向角一般為5左右同相位轉向中、高速行駛或轉向盤轉角較小前后輪

12、偏轉方向相同后輪最大轉向角一般為2.5左右3425.四輪轉向系統(tǒng)同相位轉向特點使汽車車身的橫擺角速度大大減小減小汽車車身發(fā)生動態(tài)側偏的傾向保證汽車在高速超車、進出高速公路及高架引橋及立交橋時，處于穩(wěn)定轉向狀態(tài)示例4WS改變行車路線時的性能4WS高速行駛時的穩(wěn)定性3525.四輪轉向系統(tǒng)逆相位轉向特點改善汽車低速時的操縱輕便性減小汽車的轉彎半徑，提高汽車的機動靈活性便于汽車掉頭轉彎、避障行駛、進出車庫和停車場與2WS比較4WS可以轉小彎4WS轉彎路面縮短思考練習361.在動力轉向系中，轉向所需的能源來源于駕駛員的體能和發(fā)動機動 力（ ）。2.轉彎半徑是指由轉向中心到內轉向輪與地面接觸點間的距離（

13、）。3.采用齒輪、齒條式轉向器時，不需轉向搖臂，所以結構簡單（ ）。4.循環(huán)球式轉向器中的轉向螺母既是第一級傳動副的主動件，又是第 二級傳動副的從動件（ ）。5.轉向橫拉桿體兩端螺紋的旋向一般均為右旋（ ）。6.汽車轉向時，內轉向輪的偏轉角應當小于外轉向輪的偏轉角（ ）。7.轉向系的角傳動比越大，則轉向越輕便，越靈敏（ ）。轉向器拆裝37一、拆卸1）從動力轉向油泵總成內抽出轉向助力油。2）將方向盤轉至正前打直位置并拔出點火鑰匙并鎖定方向盤。3）擰下螺栓-2-，將十字萬向節(jié)-1-從轉向器上拔下。4）拆下車輪。385 . 拆下副車架上催化器吊掛（箭頭）轉向器拆裝396）旋出整體式動力轉向器總成上油

14、管1和空心螺栓（箭頭）注意：會有轉向助力油液溢出。7）拔下鎖止銷，松開螺母（箭頭），不要拆下。8）用球形萬向節(jié)拉出器將外拉桿球頭總成-1-從轉向節(jié)上壓出，擰出螺母，將外拉桿球頭總成-1-拆下。轉向器拆裝409）松開螺母1，不要拆下。螺母-1-。10）用球形萬向節(jié)拔出器將前懸下?lián)u臂主銷-2-從轉向節(jié)壓出。11）擰出螺母-1-，將前懸下?lián)u臂主銷拆下。轉向器拆裝4112）擰出螺栓3，從變速箱上松開擺動支撐。13）將舉升裝置放到副車架下。14）擰出螺栓1和2，并將副車架略微降低。同時注意油管。轉向器拆裝4215）旋出整體式動力轉向器總成油管與副車架的固定螺栓。16）將副車架和加裝件降下。17）旋出整體式動力轉向器總成固定螺栓（箭頭A）和固定螺母（箭頭B），取下固定板。18）從副車架上取下轉向器。二、安裝安裝以倒序進行。轉向器拆裝何為主動轉向系統(tǒng)？43所謂可變轉向比，可以簡單理解為方向盤轉動的角度與對應的車輪轉動角度的比值。何為主動轉向系統(tǒng)？44在轉向盤和轉向輪之間安裝一個電子控制的機械機構，那么車輪整體轉向的角度