筒體環(huán)縫、直縫焊接專機(jī)技術(shù)方案（純方案10頁(yè)）

1、筒體環(huán)縫、直縫焊接專機(jī)設(shè) 計(jì) 方 案 和 報(bào) 價(jià)附頁(yè):技術(shù)方案圖ooo xx asOOO OOO OOO1000設(shè)計(jì)方案圖SR xx 0001、電氣操作盤(pán)2、焊槍行走機(jī)構(gòu)3、焊槍行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4、下槍機(jī)構(gòu)5、三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)6、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、機(jī)座營(yíng)處數(shù)更改文件號(hào)簽名日期設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化階段標(biāo)記校對(duì)審定審核批準(zhǔn)S A 3 C工藝日期共頁(yè)筒體環(huán)縫、直縫焊接專機(jī) 數(shù)量比例11 9廈門(mén)思爾特機(jī)器人系第 頁(yè) 統(tǒng)一、專機(jī)概要二、專機(jī)設(shè)計(jì)依據(jù) 三、專機(jī)方案說(shuō)明 四、專機(jī)設(shè)備構(gòu)成 五、專機(jī)主要功能 六、設(shè)備工作循環(huán) 七、設(shè)備使用條件 八、設(shè)備顏色九、附加文件 十、設(shè)備保修期 十一、平安考前須知 十二、設(shè)備驗(yàn)收十三、設(shè)備工

2、程計(jì)劃進(jìn)度 十四、設(shè)備報(bào)價(jià)附頁(yè):技術(shù)方案圖專機(jī)概要.專機(jī)用途:該專機(jī)用于完成桶體的環(huán)縫焊接和與軸線平行的直縫的焊接。.專機(jī)名稱:桶體環(huán)縫、直縫焊接專機(jī)。.焊槍控制局部:焊槍行走機(jī)構(gòu)、下槍機(jī)構(gòu)與三軸微調(diào)機(jī)構(gòu)。.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及底座：1000公斤滾輪架（三相電機(jī)加變頻器驅(qū)動(dòng)）。.焊接電源:客戶提供。.專機(jī)設(shè)計(jì)依據(jù)：用戶工件圖紙。.專機(jī)方案說(shuō)明.專機(jī)方案圖:見(jiàn)附頁(yè).本焊接專機(jī)完成桶體卷圓后的對(duì)接焊縫的焊接（直焊縫）和桶體與封頭和法蘭的對(duì)接焊縫（環(huán) 焊縫）的焊接，各工件在上專機(jī)之前均點(diǎn)焊好。.工件安放在滾輪架上按動(dòng)托料按鈕，工件自動(dòng)被托起并頂緊，然后人工按動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕使焊道對(duì) 準(zhǔn)焊槍位置，焊接直焊縫；該專機(jī)也

3、可焊接封頭環(huán)縫，焊接完成后自動(dòng)行走到另外一頭焊接另 外一個(gè)環(huán)縫。（可在觸摸屏中選擇是否只焊直縫或封頭）.對(duì)工件要求：.工件卷圓完成后：圓桶圓度3mm,圓桶與封頭和法蘭的錯(cuò)邊尺寸小于0. 3mmo.工件卷圓后直焊縫對(duì)接處間隙小于0. 2mm,且不可存在搭接現(xiàn)象。.工件卷圓后直焊道的直線度小于0. 2。注意:要求被焊接零件應(yīng)保證一致性，精度（位置及焊縫縫隙）誤差小于0.3mm。（采用氣體焊接方式時(shí)）。.適應(yīng)工件范圍：桶徑范圍：150 mm - 700 mm壁厚范圍：2 mm - 8 mm工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)載重：0- 1000 kg適用工件長(zhǎng)度：0- 2000 mm四、專機(jī)設(shè)備構(gòu)成該自動(dòng)焊接專機(jī)由1套設(shè)備

4、基座、1套焊槍控制機(jī)構(gòu)（廈門(mén)思爾特制造）、1套焊接電源及 焊接附件、1套工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、1套手動(dòng)夾具、電氣系統(tǒng)及各種保護(hù)裝置等組成。（見(jiàn)專機(jī)方案 圖） 專機(jī)設(shè)備構(gòu)成表：序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)及規(guī)格數(shù)量備注1設(shè)備基座1套廈門(mén)思爾特制造2焊槍控制機(jī)構(gòu)SRT05-081套廈門(mén)思爾特制造3焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1套廈門(mén)思爾特制造4焊槍提升機(jī)構(gòu)1套廈門(mén)思爾特制造5工件托起機(jī)構(gòu)1套廈門(mén)思爾特制造6焊接電源1套廈門(mén)思爾特制造7回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（1000公斤）SRT05-B061套廈門(mén)思爾特制造8焊接夾具（手動(dòng)夾具）1套廈門(mén)思爾特制造9電氣系統(tǒng)1套廈門(mén)思爾特制造專機(jī)設(shè)備分項(xiàng)說(shuō)明:設(shè)備基座：采用槽鋼和鋼板拼裝焊接而成，焊縫經(jīng)清渣打磨，結(jié)

5、構(gòu)扎實(shí)，外觀美觀。設(shè)備尾座采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，可通過(guò)齒輪齒條進(jìn)行軸向調(diào)整，實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度工件的焊接。焊槍控制機(jī)構(gòu)：1、焊槍行走機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)加齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，采用精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，具有定位精度高, 剛性好的特點(diǎn)。2、下槍機(jī)構(gòu)采用氣缸提槍，配置3軸精密調(diào)整機(jī)構(gòu)，能手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密滾珠絲桿傳動(dòng)，精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，可通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)速度， 擺動(dòng)幅度的設(shè)置。焊槍提升機(jī)構(gòu)：采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密滾珠絲桿傳動(dòng)，精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，可通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)每層的提 槍高度設(shè)置。工件托起機(jī)構(gòu)：采用氣動(dòng)托起工件，使工件中心與回轉(zhuǎn)中心基本一致，以實(shí)現(xiàn)在頂緊時(shí)工件對(duì)中?？赏ㄟ^(guò)手 輪調(diào)節(jié)托起機(jī)

6、構(gòu)V型開(kāi)口大小，以適應(yīng)不同直徑的工件。工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：本機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)加精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠通過(guò)程序設(shè)置回轉(zhuǎn)速度與方向。有如下特點(diǎn)：1）可方便的在文本顯示器中設(shè)置工件的回轉(zhuǎn)速度與方向。2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，定位精度高，實(shí)行速度/位置控制，數(shù)字無(wú)級(jí)調(diào)速，可停在任-r*r- /-i- S23）兩側(cè)夾具采用可更換的法蘭盤(pán)，可通過(guò)更換實(shí)現(xiàn)工裝的更換。1.7.控制柜控制專機(jī)采用三菱可編程控制器，主要配置及特性：。1）三菱可編程控制器。2）采用EVIEW文本顯示器:用文本顯示器替代傳統(tǒng)控制面板功能，可節(jié)省PLC的I/O模組、按 鈕開(kāi)關(guān)?？蓴?shù)字設(shè)定運(yùn)動(dòng)參數(shù)，用于顯示操作命令、參數(shù)設(shè)定、動(dòng)作流程、統(tǒng)計(jì)資料

7、、警 報(bào)信息；并且指示燈能隨時(shí)顯示重要信息，以利操作人員正確掌握機(jī)器狀況和防止錯(cuò)誤， 利于維護(hù)。 控制柜技術(shù)規(guī)格：（見(jiàn)下表） 變位機(jī)技術(shù)規(guī)格：（見(jiàn)下表）名稱技術(shù)規(guī)格控制方式示教方式坐標(biāo)點(diǎn)記憶驅(qū)動(dòng)方式步進(jìn)電機(jī)路徑控制方式PTP （直線方式）控制軸數(shù)同時(shí)2軸顯示設(shè)備文本顯示器EVIEW義本顯示器焊接條件 的設(shè)定條件設(shè)定通過(guò)焊機(jī)的遙控盒直接輸入電流、電壓焊接參數(shù)的選擇焊接電流、焊接電壓為1組，在線可調(diào)；運(yùn)轉(zhuǎn)中的微調(diào)整1、焊接電流；2、焊接電壓；焊接方式氣體保護(hù)焊接外部控制 用輸入輸 出通用輸入輸出輸入：16點(diǎn)輸出：16點(diǎn)保護(hù)功能專機(jī)局部1.機(jī)械式停止器2.超程3.軟限位焊機(jī)局部1 .一次側(cè)過(guò)流2,二

8、次側(cè)過(guò)流3.溫度異常4. 一次側(cè)過(guò)電壓5. 一次側(cè)低電壓名稱規(guī)格回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)型號(hào)SRT05-B07輸入電源單相 AC200V 10% 50Hz額定負(fù)載1000Kg轉(zhuǎn)速0-5r/mi n適用最長(zhǎng)工件2000mm承受焊接電流400A2.焊接電源（YM-500GR全數(shù)字化多功能焊機(jī)）:名稱規(guī)格型號(hào)YD-500GR3HGH控制方式數(shù)字控制IGBT逆變輸入電壓.相數(shù)AC380V 3 相輸入電源頻率50/60Hz額定輸入容量23KVA/21.54KW額定輸出電流500A額定輸出電壓39V額定負(fù)載持續(xù)率100%額定空載電壓69輸出電流范圍60-500（電阻負(fù)載輸出能力）輸出電壓范圍17-41.5（電阻負(fù)載輸出能

9、力）收弧電流范圍60-550（電阻負(fù)載輸出能力）收弧電壓范圍17-41.5V （電阻負(fù)載輸出能力）焊接方法個(gè)別/一元化外殼防護(hù)等級(jí)IP21S絕緣等級(jí)H冷卻方式強(qiáng)制風(fēng)冷適用焊絲類型實(shí)芯/藥芯外形尺寸(W) 380mm X (D)510mmX (H) 772mm質(zhì) 量60kg五.專機(jī)主要功能.人機(jī)對(duì)話、運(yùn)行參數(shù)可調(diào):操作終端采用文本顯示器，可輸入運(yùn)行參數(shù)和各種命令信號(hào)，顯示 專機(jī)工作狀態(tài)，并且可做故障查詢；.自動(dòng)施焊；按預(yù)定焊接工藝自動(dòng)完成焊接任務(wù)；.無(wú)焊絲時(shí)焊槍熄弧自動(dòng)停焊，自動(dòng)報(bào)警；六.設(shè)備工作循環(huán)七.設(shè)備使用條件.專機(jī)用電源及控制用電源3 50HZ AC220V10%注：1)本規(guī)格包含專機(jī)用

10、變壓器。2)本規(guī)格包含控制電源用變壓器。3)控制柜要配置專用一次電源配電設(shè)施。4)控制柜要按規(guī)定，進(jìn)行接地，以上的專用接地施工由貴公司負(fù)責(zé)。.使用環(huán)境場(chǎng)所室內(nèi) TOC o 1-5 h z 周圍溫度0-45C周圍濕度2090% (不結(jié)露)易燃?xì)怏w無(wú)腐蝕性氣體無(wú)電源電壓?jiǎn)蜗郃C 220V10% 50Hz八.設(shè)備顏色思爾特產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)顏色用戶指定顏色機(jī)械本體審圖時(shí)確認(rèn)控制裝置（外面）審圖時(shí)確認(rèn)控制裝置（內(nèi)部）審圖時(shí)確認(rèn)假設(shè)采用用戶指定顏色，請(qǐng)?zhí)峁┥濉＞?、附加文件廈門(mén)思爾特機(jī)器人系統(tǒng)提供本套設(shè)備的以下列圖紙：（一套一份）a）總組裝圖和明細(xì)表b）夾具組裝圖易耗部品圖C）不提供制作部品的全部圖紙。提供本套設(shè)

11、備范圍內(nèi)的使用說(shuō)明書(shū)。（一套一份）使用說(shuō)明書(shū)含操作說(shuō)明書(shū)、平安保養(yǎng)說(shuō)明書(shū)。標(biāo)牌及使用說(shuō)明書(shū)的語(yǔ)言形式a）焊接電源、焊槍控制裝置、控柜面板文字、專機(jī)操作說(shuō)明書(shū)為中文。b）控制裝置的外部標(biāo)牌、按鈕開(kāi)關(guān)、指示燈、氣體配管用標(biāo)牌為中文。十 設(shè)備保修期本套設(shè)備的保修期限為用戶驗(yàn)收合格后一年。假設(shè)屬正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損，對(duì)屬 廈門(mén)思爾特責(zé)任的只要在上述保修期內(nèi)，可進(jìn)行無(wú)償修理或部品更換。但以確實(shí)實(shí)施 了使用說(shuō)明書(shū)中記載的維護(hù)及保養(yǎng)內(nèi)容為前提。廈門(mén)思爾特公司指定的消耗品、維護(hù)部品及保 險(xiǎn)管、指示燈等易耗品不在此限。設(shè)備發(fā)生故障以后，用戶應(yīng)將故障內(nèi)容以 形式及時(shí)通知廈門(mén)思爾特，廈門(mén)思爾特在接 到通知后

12、以最快速度予以答復(fù)，如果需要現(xiàn)場(chǎng)維修，承諾24小時(shí)內(nèi)到達(dá)用戶現(xiàn)場(chǎng)（公休日除外）。如果發(fā)生以下情況,不在保修范圍之內(nèi)：. 沒(méi)有進(jìn)行正常的保養(yǎng),維修及定期檢查而發(fā)生故障。.由于天災(zāi)等或其它不可抗力而受的損壞。3,由于本專機(jī)以外的異常而引發(fā)的故障。4,由于誤操作,異常運(yùn)轉(zhuǎn),及其它不屬于本公司責(zé)任而引起的故障。十一、平安考前須知使用本套設(shè)備前,請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū)。為了使用本套設(shè)備時(shí)確保平安，請(qǐng)完全實(shí)施本說(shuō)明記錄的用戶負(fù)責(zé)范圍內(nèi)的一次側(cè)連接工程,接地工程等之后再操作使用。在進(jìn)行如下工作時(shí)，如輸入側(cè)的動(dòng)力源工程，設(shè)置場(chǎng)所的選定，專機(jī)設(shè)備的安裝、使用，保養(yǎng) 檢修移動(dòng)等,為確保平安,請(qǐng)有操作資格者或接受過(guò)平

13、安教育,充分了解本專機(jī)的人員按照 法規(guī)及貴公司的平安基準(zhǔn)進(jìn)行操作。十二、設(shè)備驗(yàn)收分兩次驗(yàn)收：預(yù)驗(yàn)收與最終驗(yàn)收。預(yù)驗(yàn)收在廈門(mén)思爾特進(jìn)行（用戶提供必要數(shù)量的試件），雙方有關(guān)人員參加，合格后發(fā)貨。最終驗(yàn)收在用戶工廠進(jìn)行，雙方有關(guān)人員參加，合格后雙方簽署最終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。所有驗(yàn)收條件均依據(jù)雙方事先簽訂的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。十三、設(shè)備工程計(jì)劃進(jìn)度廈門(mén)思爾特收到用戶預(yù)付款后合同生效；合同生效設(shè)計(jì)方案雙方確定；合同生效40天內(nèi)加工裝配；合同生效50天內(nèi)廈門(mén)思爾特調(diào)試、預(yù)驗(yàn)收；合同生效55天內(nèi)設(shè)備運(yùn)到用戶。十四、設(shè)備報(bào)價(jià)1）付款條件（可商議）：（1）合同預(yù)付款40%；（2）預(yù)驗(yàn)收合格后（發(fā)貨前）再付款50%；（3）終驗(yàn)收合格后付清余款。2）交貨期:合同正式生效日期（預(yù)付款到位）后55天內(nèi)。3）交貨地點(diǎn):用戶。4）本次報(bào)價(jià)有效日期至2008年1