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1、第1章 電氣控制系統(tǒng)常用器件1主要內(nèi)容電器的基本知識(shí)接觸器繼電器開關(guān)電器熔斷器主令電器信號(hào)電器2電器的定義和分類定義電器就是根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求,能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_或接通電路,斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù),以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工器械。低壓電器通常指工作在交流電壓1200v、直流電壓1500v以下的電器,采用電磁原理完成上述功能的低壓電器稱為電磁式低壓電器。1.1 電器的基礎(chǔ)知識(shí)31.1 電器的基礎(chǔ)知識(shí)41.1 電器的基礎(chǔ)知識(shí)5電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁式低壓電器最常用的低壓電器 結(jié)構(gòu)上,由三個(gè)主要部分組成:觸頭、滅弧裝置和電磁機(jī)構(gòu)。1.1 電
2、器的基礎(chǔ)知識(shí)6電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理觸頭形式1.1 電器的基礎(chǔ)知識(shí)7電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理觸頭電弧的產(chǎn)生和滅弧電弧的產(chǎn)生和危害滅弧: 把電弧拉長(zhǎng),把電弧變短。1.1 電器的基礎(chǔ)知識(shí)8電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁機(jī)構(gòu) 作用:電磁機(jī)構(gòu)是電磁式低壓電器的感測(cè)部件,它的作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量,帶動(dòng)觸頭動(dòng)作使之閉合或斷開,從而實(shí)現(xiàn)電路的接通或分?jǐn)?。結(jié)構(gòu):1.1 電器的基礎(chǔ)知識(shí)19電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁機(jī)構(gòu) 輸入/輸出特性:繼電器特性(回環(huán)特性)1.1 電器的基礎(chǔ)知識(shí)10電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁機(jī)構(gòu)工作原理的實(shí)質(zhì) 1.1 電器的基礎(chǔ)知
3、識(shí)11接觸器的用途和分類定義接觸器是用來(lái)頻繁地、遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載電路的自動(dòng)控制電器。用途控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等 。控制電動(dòng)機(jī)主電路和大電流電路的通斷的開關(guān)電器。分類交流接觸器、直流接觸器1.2 接觸器12接觸器的組成和工作原理組成電磁機(jī)構(gòu)、主觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng)、輔助觸點(diǎn)、反力裝置、支架和底座。工作原理實(shí)質(zhì):使用電磁機(jī)構(gòu)1.2 接觸器13接觸器的組成和工作原理圖形和文字符號(hào)1.2 接觸器14接觸器的技術(shù)參數(shù)額定電壓:主觸點(diǎn)的額定電壓額定電流:主觸點(diǎn)的額定電流線圈額定電壓接通和分?jǐn)嗄芰Γ贺?fù)載類型1.2 接觸器15接觸器的選擇根據(jù)負(fù)載類型選接觸器根據(jù)負(fù)載大小選額定電
4、流選擇額定電壓1.2 接觸器16繼電器的定義和分類定義繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)來(lái)接通或斷開小電流控制電路,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控電器。其輸入量可以是電流、電壓等電量,也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電量,而輸出則是觸頭的動(dòng)作或者是電路參數(shù)的變化。1.3 繼電器17繼電器的定義和分類分類按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為:電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等。按工作原理分為:電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等。按輸出形式分為:有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)兩類。按用途分為:控制用和保護(hù)用繼電器等。1.3 繼電器18電磁式繼電器電壓繼電器:過(guò)電壓和欠電
5、壓繼電器電流繼電器:過(guò)電流和欠電流繼電器 中間繼電器:是一種電壓繼電器表示符號(hào)1.3 繼電器19電磁式繼電器中間繼電器和接觸器的區(qū)別:相同點(diǎn):輸入信號(hào)都是電壓,都是利用電磁機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行工作的。不同點(diǎn):中間繼電器用于小電流的控制電路,在控制電路中起信號(hào)傳遞、放大、翻轉(zhuǎn)和分路等作用,主要用來(lái)擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)量,實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 接觸器用于頻繁地、遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載電路。 它是一種執(zhí)行電器。它的觸點(diǎn)分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn),大部分情況下它還帶有滅弧裝置。1.3 繼電器20熱繼電器熱繼電器的作用和分類作用 當(dāng)三相交流電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長(zhǎng)期帶負(fù)荷欠電壓運(yùn)行、長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行以及長(zhǎng)期單相運(yùn)行等不正常情
6、況時(shí),會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組嚴(yán)重過(guò)熱乃至燒壞。 用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)分類 單相、兩相和三相式共三種類型,其中三相式熱繼電器常用于三相交流電動(dòng)機(jī)做過(guò)載保護(hù)。 按功能來(lái)分,三相式熱繼電器又有不帶斷相保護(hù)和帶斷相保護(hù)兩種類型。1.3 繼電器21熱繼電器表示符號(hào)控制電路中最常用的是熱繼電器的常閉觸點(diǎn)1.3 繼電器22時(shí)間繼電器 最為常用的一種控制電器。作用分類:通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型。 按工作原理分類,有電磁式、電動(dòng)機(jī)式、空氣阻尼式、電子式等。最常用的是電子式時(shí)間繼電器,其他產(chǎn)品已基本淘汰。表示符號(hào):1.3 繼電器23溫度繼電器作用:主要應(yīng)用于溫度檢測(cè)和保護(hù)。應(yīng)用于精度要求不高的場(chǎng)合。 組成和工作原理1.3
7、 繼電器24液位繼電器作用:用于液位檢測(cè)。應(yīng)用于精度要求不高的場(chǎng)合。 高精度的液位傳感器有差壓式等產(chǎn)品。 1.3 繼電器25壓力繼電器作用: 通過(guò)檢測(cè)各種氣體和液體壓力的變化,壓力繼電器可以發(fā)出信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的檢測(cè)和控制。分類工作原理1.3 繼電器26作用和分類作用開關(guān)電器廣泛用于配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng),用作電源的隔離、電氣設(shè)備的保護(hù)和控制。分類手動(dòng)開關(guān)和自動(dòng)開關(guān)1.4 開關(guān)電器27刀開關(guān)作用刀開關(guān)俗稱閘刀開關(guān),是一種結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的一種手動(dòng)電器。主要用于接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動(dòng)及制動(dòng)、容量小于7.5KW的異步電動(dòng)機(jī)。分類按刀數(shù)可分為單極、雙極和三極 安裝:刀口在
8、上面,以防斷電時(shí)由于重力而閉合。刀開關(guān)現(xiàn)在已較少使用1.4 開關(guān)電器28低壓斷路器俗稱空氣開關(guān),是一種自動(dòng)開關(guān)。作用用于分配電能、不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)以及對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等的保護(hù)。當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載、短路或欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路。是低壓配電線路應(yīng)用非常廣泛的一種保護(hù)電器。結(jié)構(gòu)和工作原理組成:觸頭、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器 1.4 開關(guān)電器29低壓斷路器結(jié)構(gòu)和工作原理過(guò)電流脫扣器失壓脫扣器熱脫扣器遠(yuǎn)程控制脫扣器1.4 開關(guān)電器30 低壓斷路器表示符號(hào)主要參數(shù):額定電壓、額定電流、通斷能力1.4 開關(guān)電器31 低壓斷路器選擇主要是選擇額定電流、額定電壓對(duì)單臺(tái)設(shè)備: IZKIq 式中,k為安全系
9、數(shù),可取1.51.7;Iq 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī):IZKIqmax+ 電路中其它的工作電流 式中,k也可取1.51.7;Iqmax 為最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。1.4 開關(guān)電器32 熔斷器的作用、結(jié)構(gòu)和分類作用熔斷器基于電流熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件熱熔斷原理設(shè)計(jì),具有一定的瞬動(dòng)特性,用于電路的短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。 結(jié)構(gòu):熔斷器在結(jié)構(gòu)上主要由熔斷管(或蓋、座)、熔體及導(dǎo)電部件等 部分組成。其中熔體是主要部分,它既是感測(cè)元件又是執(zhí)行元件。 工作原理熔斷器串接于被保護(hù)電路,當(dāng)電路發(fā)生短路或過(guò)載故障時(shí),通過(guò)熔體的電流使其發(fā)熱,當(dāng)達(dá)到熔化溫度時(shí)熔體自行熔斷,從而分?jǐn)喙收想娐?,保護(hù)設(shè)備和人身安全
10、。 1.5 熔斷器33 熔斷器的保護(hù)特性熔斷器的保護(hù)特性亦稱安秒特性,是指熔體的熔化電流與熔化時(shí)間之間的關(guān)系。1.5 熔斷器34表示符號(hào) 熔斷器的技術(shù)參數(shù)額定電壓額定電流1.5 熔斷器35熔斷器的選擇類型選擇溶體額定電流的選擇對(duì)阻性負(fù)載:IreIe 對(duì)單臺(tái)電動(dòng)機(jī):Ire(1.52.5)Ie 對(duì)單臺(tái)頻繁啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī):Ire(33.5)Ie 對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī):Ire(1.52.5)Iemax+Ie 1.5 熔斷器36熔斷器和熱繼電器的區(qū)別相同點(diǎn):都屬于電流保護(hù)電器,都具有反時(shí)限特性。不同點(diǎn):熔斷器主要用于短路保護(hù),熱繼電器用于過(guò)載保護(hù); 熔斷器利用的是熱熔斷原理,要求溶體有較高的熔斷系數(shù);熱繼電器利用
11、的是熱膨脹原理,要求雙金屬片有較高的膨脹系數(shù); 熱繼電器保護(hù)有較大的延遲性,而短路保護(hù)要求熔斷器的動(dòng)作必須具有瞬時(shí)性。 1.5 熔斷器37主令電器的定義和作用定義:主令電器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送和轉(zhuǎn)換控制命令的電器。作用:主令電器用于控制電路,不能直接分合主電路。 1.6 主令電器38控制按鈕作用:在控制電路中用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器等。 1.6 主令電器39控制按鈕表示符號(hào) 1.6 主令電器40轉(zhuǎn)換開關(guān)作用轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、控制多回路的主令電器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)距離控制等,也常作為電壓表、電流表的換相開關(guān),還可用于控制小容量的電動(dòng)機(jī)。
12、表示符號(hào)轉(zhuǎn)換開關(guān)在實(shí)際工作中的妙用1.6 主令電器41行程開關(guān)作用用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。表示符號(hào)由于機(jī)械觸點(diǎn)易磨損,反應(yīng)速度慢,所以在重要場(chǎng)合已不再使用有觸點(diǎn)的行程開關(guān)了。1.6 主令電器42接近開關(guān)特點(diǎn)非接觸、無(wú)觸點(diǎn)。作用不僅用于行程控制和限位保護(hù),還用于高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面控制、檢測(cè)金屬體的存在、零件尺寸以及無(wú)觸點(diǎn)按鈕等。既使用于一般行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命和對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力也優(yōu)于一般機(jī)械式行程開關(guān)。產(chǎn)品類型測(cè)量金屬物體和非金屬物體的產(chǎn)品。缺點(diǎn)測(cè)量距離短,抗電磁干擾能力差。1.6 主令電器43光電開關(guān)特點(diǎn)非接觸、無(wú)觸點(diǎn),測(cè)量距離長(zhǎng),能方便地檢測(cè)非金屬材料。它具有體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。作用可非接觸、無(wú)損傷地檢測(cè)和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作。目前,光電開關(guān)已被用作物位檢測(cè)、液位控制、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、寬度判別、速度檢測(cè)、
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