2.7.2 流量負(fù)反饋

1、7.2 流量負(fù)反饋Flow Negative Feedback1負(fù)載變化引起的流量波動(dòng)可以通過(guò)流量負(fù)反饋來(lái)加以控制。與壓力負(fù)反饋一樣，流量負(fù)反饋控制的核心是要構(gòu)造一個(gè)流量比較器（Flow Comparator）和流量測(cè)量傳感器(Flow Sensor) 。流量閥的流量測(cè)量方法主要有“壓差法”和“位移法”兩種。 2(1) 流量測(cè)量原理7.2.1 流量的“壓差法”(Differential Pressure Method)測(cè)量 Q設(shè)置一個(gè)作為流量二次傳感的測(cè)壓油缸A，將一次傳感器輸出的壓差pQ引入該測(cè)壓油缸A的兩腔，即可將流量轉(zhuǎn)化成與之相關(guān)的活塞推力FQ，F(xiàn)Q即為反饋信號(hào)。液阻RQ和壓差測(cè)量缸A一

2、起構(gòu)成“壓差法”流量傳感器。在主油路中串聯(lián)一個(gè)節(jié)流面積A0已調(diào)定的液阻RQ作為流量一次傳感器，其壓力差 pq 代表流量QL流量調(diào)節(jié)閥口Rx流量傳感器RQ3流量傳感器RQ流量調(diào)節(jié)閥口RxQ與壓力負(fù)反饋相類似，可用彈簧預(yù)壓力F指作為指令信號(hào)，并與流量傳感器的反饋力FQ共同作用在力比較器上，構(gòu)成“流量-壓差-力負(fù)反饋”，利用比較信號(hào)驅(qū)動(dòng)流量調(diào)節(jié)器閥芯（液阻Rx），最終達(dá)到流量自動(dòng)穩(wěn)定控制之目的。 4RQRxQ5(2) 串聯(lián)減壓式流量負(fù)反饋控制 所謂“壓力源串聯(lián)減壓式調(diào)節(jié)”是指系統(tǒng)采用壓力源供油，流量調(diào)節(jié)閥口Rx與負(fù)載Z相串聯(lián)，此時(shí)閥口Rx稱為減壓閥口。6當(dāng)負(fù)載流量QL變化時(shí)，流量傳感器RQ上的壓力差

3、pQ也會(huì)發(fā)生變化，以此為控制依據(jù)，調(diào)節(jié)減壓閥口Rx開口度，使流量朝著誤差減小的方向變化，從而維持負(fù)載流量QL基本恒定。據(jù)此原理設(shè)計(jì)而成的流量閥稱為“調(diào)速閥” 。 (2) 串聯(lián)減壓式流量負(fù)反饋控制 7流量調(diào)節(jié)閥口Rx代表流量大小的壓差力(2) 串聯(lián)減壓式流量負(fù)反饋控制 In-series Reducing Flow Negative Feedback Control8流量傳感器RQ(3) 并聯(lián)溢流式流量負(fù)反饋控制Parallel Connection Relief Flow Negative Feedback Control指令力代表流量大小的壓差力流量調(diào)節(jié)閥口Rx“流量源并聯(lián)溢流式調(diào)節(jié)”則是指

4、系統(tǒng)用流量源供油，流量調(diào)節(jié)閥口Rx與負(fù)載Z相并聯(lián)。 9此時(shí)閥口Rx稱為溢流閥口。當(dāng)流量QL變化時(shí)，流量傳感器RQ上的壓力差pQ也會(huì)發(fā)生變化，以此作為控制信號(hào)，調(diào)節(jié)溢流閥口Rx的開口度，使流量朝著誤差減小的方向變化，從而維持負(fù)載負(fù)載流量QL基本恒定。據(jù)此原理設(shè)計(jì)而成的流量閥稱為“溢流節(jié)流閥”。 (3) 并聯(lián)溢流式流量負(fù)反饋控制 10圖7.3(4) 串聯(lián)與并聯(lián)式對(duì)比 In-series and Parallel Contrast 11與“壓差法”相反，本方法是在主油路中串聯(lián)一個(gè)壓差pQ基本恒定，但節(jié)流面積A0可變的節(jié)流口RQ作為流量的一次傳感器。因傳感器的壓差恒定，故液阻RQ及傳感器閥芯位移xQ將隨負(fù)載流量QL而變化。7.2.2 流量的“位移法” (Displacement Method)測(cè)量根據(jù)節(jié)流口流量公式，有：12通過(guò)定壓差的可變液阻RQ和位移測(cè)量彈簧一起構(gòu)成了具有“流量-位移-力負(fù)反饋”的所謂“位移法”流量傳感器。為了將一次傳感器的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成便于比較的力信號(hào)，再設(shè)置一個(gè)傳感彈簧KQ作為位移-力轉(zhuǎn)換的二次傳感器，流量QL轉(zhuǎn)換成彈簧力FQ。7.2.2 流量的“位移法”(Displacement Method)測(cè)量13QL通過(guò)彈簧油缸使壓差基本恒定傳感器的開口（位移x）與流量Q成比例通過(guò)另一彈簧將位移轉(zhuǎn)化為力流量