施工項(xiàng)目九-項(xiàng)目十五課件

1、 主編項(xiàng)目九物料加工及分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試一、設(shè)備簡(jiǎn)介 物料加工及分揀設(shè)備的功能是將人工放入落料口的物料送至生產(chǎn)線加工，并按其類別推入相應(yīng)的料庫。如圖9-1所示，設(shè)備主要由物料落料口、傳送線、推料氣缸及料庫等組成。按從左到右的順序，物料加工位置、料庫和推料氣缸的編號(hào)分別為加工位置A、B、C，料庫一、二、三，推料氣缸(簡(jiǎn)稱氣缸)、；位置A、B、C分別設(shè)有電感式傳感器(金屬)、光纖傳感器(白色)、光纖傳感器(黑色)。設(shè)備清單見表9-1。二、設(shè)備工作流程(1)設(shè)備起停若設(shè)備的三個(gè)推料氣缸均為縮回到位狀態(tài)，按下起動(dòng)按鈕SB1，設(shè)備開始工作。(2)傳送、加工及分揀流程1)傳送、加工及分揀金屬物料。2)傳

2、送、加工及分揀白色塑料物料。3)分揀黑色塑料物料。三、施工任務(wù)1)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸和傳送線的傳動(dòng)軸要同心，以保證電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳送帶時(shí)，不會(huì)發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。2)嚴(yán)格按照標(biāo)注尺寸安裝。任務(wù)二：按設(shè)備工作要求，畫出電路圖并完成電路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)。2)電路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)部，導(dǎo)線與接線端子連接處應(yīng)套線號(hào)管并正確編號(hào)。3)元器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。三、施工任務(wù)任務(wù)三：按設(shè)備工作要求，畫出氣動(dòng)回路圖并完成氣路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)。2)氣路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，氣管通路合理、美觀、緊湊

3、。3)氣動(dòng)回路無漏氣現(xiàn)象，氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。三、施工任務(wù)任務(wù)四：根據(jù)設(shè)備工作要求，編寫PLC控制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)。要求：1)編寫程序時(shí)，應(yīng)及時(shí)保存。2)編寫程序可用基本指令，也可使用步進(jìn)指令或功能指令。3)變頻器的參數(shù)設(shè)置正確、合理，符合設(shè)備運(yùn)行要求。任務(wù)五：調(diào)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能。要求：1)傳感器及機(jī)械部件的安裝位置要與控制程序相互配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，以保證設(shè)備傳送、加工、分揀準(zhǔn)確。2)調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。四、施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)表9-2施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 主編項(xiàng)目十物料分揀及組合設(shè)備的組裝與調(diào)一、設(shè)備簡(jiǎn)介 物料分揀及組合設(shè)備的功能是將人工放入落料口的物料送至

4、生產(chǎn)線輸送，并按一定的順序推入料槽進(jìn)行組合。其結(jié)構(gòu)布局、設(shè)備部件與項(xiàng)目九相同，主要由物料落料口、傳送線、推料氣缸及料庫等組成。同樣按從左到右的順序，物料分揀位置、料庫和推料氣缸的編號(hào)分別為位置A、B、C，料庫一、二、三，推料氣缸、；位置A、B、C分別設(shè)有電感式傳感器(金屬)、光纖傳感器(白色)、光纖傳感器(黑色)。設(shè)備的部件清單見表9-1。二、設(shè)備工作流程(1)設(shè)備起停若設(shè)備的三個(gè)推料氣缸均為縮回到位狀態(tài)，按下起動(dòng)按鈕SB1，設(shè)備開始工作，變頻器起動(dòng)，以10Hz運(yùn)行，傳送帶自左向右低速運(yùn)轉(zhuǎn)，等待物料。按下停止按鈕SB2，設(shè)備完成當(dāng)前傳送、分揀任務(wù)且氣缸縮回到位后停止。(2)傳送功能。(3)組合

5、分揀功能1)組合功能。2)位置A分揀功能。3)位置B分揀功能。4)位置C分揀功能。三、施工任務(wù)1)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸和傳送線的傳動(dòng)軸要同心，以保證電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳送帶時(shí)，不會(huì)發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。2)嚴(yán)格按照標(biāo)注尺寸安裝。任務(wù)二：按設(shè)備工作要求，畫出電路圖并完成電路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2)電路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)部，導(dǎo)線與接線端子連接處應(yīng)套線號(hào)管并正確編號(hào)。3)元件、器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。三、施工任務(wù)任務(wù)三：按設(shè)備工作要求，畫出氣動(dòng)回路圖并完成氣路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2)氣路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，氣管通路合理、美

6、觀、緊湊。3)氣動(dòng)回路無漏氣現(xiàn)象，氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。任務(wù)四：根據(jù)設(shè)備工作要求，編寫PLC控制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)。要求：1)編寫程序時(shí)，應(yīng)及時(shí)保存。2)編寫程序可用基本指令，也可使用步進(jìn)指令或功能指令。3)變頻器的參數(shù)設(shè)置正確、合理，符合設(shè)備運(yùn)行要求。三、施工任務(wù)任務(wù)五：調(diào)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能。要求：1)傳感器及機(jī)械部件的安裝位置要與控制程序相互配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，以保證設(shè)備傳送、分揀準(zhǔn)確。2)調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。四、施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)表10-1施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)四、施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)表10-1施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 主編項(xiàng)目十一自動(dòng)送料生產(chǎn)加工設(shè)備的組裝與調(diào)試一、設(shè)備簡(jiǎn)介 自動(dòng)

7、送料生產(chǎn)加工設(shè)備的功能是將料盤內(nèi)的物料自動(dòng)送料后，搬運(yùn)至生產(chǎn)線加工，并按其類別推入相應(yīng)的料槽存放。如圖11-1所示，設(shè)備主要由送料裝置、出料口、機(jī)械手搬運(yùn)裝置、傳送線及分揀裝置等組成。按從左到右的順序，物料加工位置、料槽和推料氣缸的編號(hào)分別為加工位置A、B、C，料槽一、二、三，推料氣缸、；位置A、B、C分別設(shè)有電感式傳感器(金屬)、光纖傳感器(白色)、光纖傳感器(黑色)。設(shè)備清單見表11-1。二、設(shè)備工作流程(1)起?？刂瓢聪缕饎?dòng)按鈕SB1，設(shè)備開始工作，機(jī)械手復(fù)位：機(jī)械手手爪放松、手爪上伸、手臂縮回、手臂左旋至左限位處停止。(2)送料功能系統(tǒng)起動(dòng)后，送料機(jī)構(gòu)開始檢測(cè)物料支架上的物料。(3)搬

8、運(yùn)功能出料口有物料機(jī)械手臂伸出手爪下降手爪夾緊抓物0.5s后手爪上升手臂縮回手臂右旋0.5s后手臂伸出手爪下降0.5s后，若傳送帶上無物料，則手爪放松、釋放物料手爪上升手臂縮回左旋至左側(cè)限位處停止。二、設(shè)備工作流程(4)傳送、加工及分揀功能系統(tǒng)起動(dòng)后，變頻器以10Hz驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，傳送帶低速向右運(yùn)行，等待傳送物料。1)傳送、加工及分揀金屬物料。2)傳送、加工及分揀白色塑料物料。3)傳送及分揀黑色塑料物料。每一次物料分揀完畢，推料氣缸縮回到位后，傳送帶都以低速向右運(yùn)行，等待傳送物料。三、施工任務(wù)1)機(jī)械手能把物料準(zhǔn)確地從送料機(jī)構(gòu)出料口搬運(yùn)到傳送帶的落料口內(nèi)。2)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸和傳送線的傳

9、動(dòng)軸要同心，以保證電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳送帶時(shí)，不會(huì)發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。3)嚴(yán)格按照標(biāo)注尺寸安裝。任務(wù)二：按設(shè)備工作要求，畫出電路圖并完成電路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2)電路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)部，導(dǎo)線與接線端子連接處應(yīng)套線號(hào)管并正確編號(hào)。3)元器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。三、施工任務(wù)任務(wù)三：按設(shè)備工作要求，畫出氣動(dòng)回路圖并完成氣路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2)氣路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，氣管通路合理、美觀、緊湊。3)氣動(dòng)回路無漏氣現(xiàn)象，氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。任務(wù)四：根據(jù)設(shè)備工作要求，編寫PLC控制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)。要求：

10、1)編寫程序時(shí)，應(yīng)及時(shí)保存。2)編寫程序可用基本指令，也可使用步進(jìn)指令或功能指令。3)變頻器的參數(shù)設(shè)置正確、合理，符合設(shè)備運(yùn)行要求。三、施工任務(wù)任務(wù)五：調(diào)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能。要求：1)傳感器及機(jī)械部件的安裝位置要與控制程序相互配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，以保證設(shè)備上料、搬運(yùn)、傳送、加工、分揀準(zhǔn)確。2)調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。四、施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)表11-2施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)四、施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)表11-2施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 主編項(xiàng)目十二人工送料生產(chǎn)加工設(shè)備的組裝與調(diào)試(一)一、設(shè)備簡(jiǎn)介一、設(shè)備簡(jiǎn)介 人工送料生產(chǎn)加工設(shè)備的功能是將料臺(tái)內(nèi)的物料搬運(yùn)至生產(chǎn)線加工，并按其類別推入相應(yīng)的料槽存放。如圖12-1

11、所示，設(shè)備主要由料臺(tái)、機(jī)械手搬運(yùn)裝置、傳送線及分揀裝置等組成。按從右到左的順序，物料加工位置、料槽和推料氣缸的編號(hào)分別為加工位置A、B、C，料槽一、二、三，推料氣缸、；位置A、B、C分別設(shè)有電感式傳感器、光纖傳感器(白色)、光纖傳感器(黑色)。設(shè)備清單見表12-1。表12-1設(shè)備清單一、設(shè)備簡(jiǎn)介表12-1設(shè)備清單二、設(shè)備工作流程(1)起停控制按下起動(dòng)按鈕SB1，設(shè)備開始工作，機(jī)械手復(fù)位：機(jī)械手手爪放松、手爪上伸、手臂縮回、手臂右旋至右側(cè)限位處停止。(2)搬運(yùn)功能料臺(tái)內(nèi)有物料機(jī)械手臂伸出手爪下降手爪夾緊抓物 0.5s后手爪上升手臂縮回手臂左旋0.5s后手臂伸出手爪下降0.5s后，若傳送帶上無物料

12、，則手爪放松、釋放物料手爪上升手臂縮回右旋至右側(cè)限位處停止。二、設(shè)備工作流程(3)傳送、加工及分揀功能當(dāng)傳送帶落料口有物料時(shí)，變頻器起動(dòng)，以頻率10Hz運(yùn)行，傳送帶自右向左低速傳送物料。1)傳送、加工及分揀金屬物料。2)傳送、加工及分揀白色塑料物料。3)傳送及分揀黑色塑料物料。(4)觸摸屏控制觸摸屏人機(jī)界面設(shè)有起動(dòng)按鈕和停止按鈕，可控制設(shè)備起停。三、施工任務(wù)1)機(jī)械手能把物料準(zhǔn)確地從料臺(tái)搬運(yùn)到傳送帶的落料口內(nèi)。2)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸和傳送線的傳動(dòng)軸要同心，以保證電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳送帶時(shí)，不會(huì)發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。3)嚴(yán)格按照標(biāo)注尺寸安裝。任務(wù)二：按設(shè)備工作要求，畫出電路圖并完成電路連接。要求：1)文字、圖

13、形符號(hào)應(yīng)符合中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)。2)電路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)部，導(dǎo)線與接線端子連接處應(yīng)套線號(hào)管并正確編號(hào)。3)元器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。三、施工任務(wù)任務(wù)三：按設(shè)備工作要求，畫出氣動(dòng)回路圖并完成氣路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2)氣路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，氣管通路合理、美觀、緊湊。3)氣動(dòng)回路無漏氣現(xiàn)象，氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。任務(wù)四：根據(jù)設(shè)備工作要求，編寫PLC控制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)。要求：1)編寫程序時(shí)，應(yīng)及時(shí)保存。2)編寫程序可用基本指令，也可使用步進(jìn)指令或功能指令。3)變頻器的參數(shù)設(shè)置正確、合理，符合設(shè)備運(yùn)行要求。三、

14、施工任務(wù)任務(wù)五：調(diào)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能。要求：1)傳感器及機(jī)械部件的安裝位置要與控制程序相互配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，以保證設(shè)備搬運(yùn)、傳送、加工、分揀準(zhǔn)確。2)調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。四、施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)表12-2施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)四、施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)表12-2施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 主編項(xiàng)目十三人工送料生產(chǎn)加工設(shè)備的組裝與調(diào)試(二)一、設(shè)備簡(jiǎn)介人工送料生產(chǎn)加工設(shè)備的功能是將料臺(tái)內(nèi)的物料搬運(yùn)至生產(chǎn)線加工，并按其類別推入相應(yīng)的料槽存放。如圖13-1所示，設(shè)備主要由料臺(tái)、機(jī)械手搬運(yùn)裝置、傳送線及分揀裝置等組成。按從左到右的順序，物料加工位置、料槽和推料氣缸的編號(hào)分別為加工位置A、B、C，料槽一、二、三，

15、推料氣缸、；位置A、B、C分別設(shè)有電感式傳感器、光纖傳感器(黑色)、光纖傳感器(白色)。設(shè)備清單見表13-1。一、設(shè)備簡(jiǎn)介表13-1設(shè)備清單一、設(shè)備簡(jiǎn)介表13-1設(shè)備清單二、設(shè)備工作流程(1)起?？刂瓢聪缕饎?dòng)按鈕SB1，設(shè)備開始工作，機(jī)械手復(fù)位：機(jī)械手手爪放松、手爪上伸、手臂縮回、手臂左旋至左側(cè)限位處停止。(2)搬運(yùn)功能料臺(tái)內(nèi)有物料機(jī)械手臂伸出手爪下降手爪夾緊抓物 0.5s后手爪上升手臂縮回手臂右旋0.5s后手臂伸出手爪下降0.5s后，若傳送帶上無物料，則手爪放松、釋放物料手爪上升手臂縮回左旋至左側(cè)限位處停止。(3)傳送、加工及分揀功能當(dāng)傳送帶落料口有物料時(shí)，變頻器起動(dòng)，以頻率10Hz運(yùn)行，傳

16、送帶自右向左低速傳送物料。1)傳送、加工及分揀金屬物料。2)傳送、加工及分揀白色塑料物料。3)傳送及分揀黑色塑料物料。三、施工任務(wù)1)機(jī)械手能把物料準(zhǔn)確地從料臺(tái)搬運(yùn)到傳送帶的落料口內(nèi)。2)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸和傳送線的傳動(dòng)軸要同心，以保證電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳送帶時(shí)，不會(huì)發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。3)嚴(yán)格按照標(biāo)注尺寸安裝。任務(wù)二：按設(shè)備工作要求，畫出電路圖并完成電路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2)電路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)部，導(dǎo)線與接線端子連接處應(yīng)套線號(hào)管并正確編號(hào)。3)元器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。三、施工任務(wù)任務(wù)三：按設(shè)備工作要求，畫出氣動(dòng)回路圖并完成氣路連接。要求：

17、1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2)氣路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，氣管通路合理、美觀、緊湊。3)氣動(dòng)回路無漏氣現(xiàn)象，氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。任務(wù)四：根據(jù)設(shè)備工作要求，編寫PLC控制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)。要求：1)編寫程序時(shí)，應(yīng)及時(shí)保存。2)編寫程序可用基本指令，也可使用步進(jìn)指令或功能指令。3)變頻器的參數(shù)設(shè)置正確、合理，符合設(shè)備運(yùn)行要求。三、施工任務(wù)任務(wù)五：調(diào)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能。要求：1)傳感器及機(jī)械部件的安裝位置要與控制程序相互配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，以保證設(shè)備搬運(yùn)、傳送、加工、分揀準(zhǔn)確。2)調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。四、施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)表13-2施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)四、

18、施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)表13-2施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)ZT1.TIF 主編項(xiàng)目十四物料搬運(yùn)、分揀及組合設(shè)備的組裝與調(diào)試(一)一、設(shè)備簡(jiǎn)介 物料搬運(yùn)、分揀及組合設(shè)備的功能是輸送人工放入落料口的物料，并將符合要求的物料按一定的順序推入料槽內(nèi)進(jìn)行組合，將不符合要求的物料搬運(yùn)至料盤中。如圖14-1所示，設(shè)備主要由落料口、傳送線、分揀裝置、料臺(tái)、機(jī)械手搬運(yùn)裝置及物料料盤等組成。按從右到左的順序，物料分揀位置、料槽和推料氣缸的編號(hào)分別為分揀位置A、B、C，料槽一、二、三，推料氣缸、；位置A、B、C分別設(shè)有電感式傳感器(金屬)、光纖傳感器(白色)、光纖傳感器(黑色)。設(shè)備清單見表14-1。一、設(shè)備簡(jiǎn)介表14-1設(shè)備清單二、設(shè)備

19、工作流程(1)初始狀態(tài)設(shè)備的初始狀態(tài)是指機(jī)械手的懸臂停在右側(cè)限位處，手臂伸縮氣缸的活塞桿縮回到位，且手爪松開，三個(gè)推料氣缸的活塞桿都縮回到限位處。(2)起?？刂瓢聪缕饎?dòng)按鈕SB1，設(shè)備開始工作，起動(dòng)變頻器以35 Hz運(yùn)行，傳送帶自右向左高速運(yùn)轉(zhuǎn)，等待人工加料。按下停止按鈕SB2，設(shè)備完成當(dāng)前工作循環(huán)后停止。(3)傳送加工功能若傳送帶的落料口有料，其運(yùn)行頻率變?yōu)?5Hz，以中速向左傳送物料。二、設(shè)備工作流程(4)組合分揀功能1)組合功能。2)位置A分揀功能。3)位置B分揀功能。4)位置C分揀功能。(5)搬運(yùn)功能不符合要求的物料被送入料臺(tái)時(shí)，傳送帶停止工作機(jī)械手臂伸出手爪下降手爪夾緊抓物0.5s后

20、手爪上升手臂縮回手臂左旋0.5s后手臂伸出手爪放松、釋放物料手臂縮回右旋至右側(cè)限位處停止。三、施工任務(wù)1)機(jī)械手能把物料準(zhǔn)確地從料臺(tái)搬運(yùn)到料盤內(nèi)。2)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸和傳送線的傳動(dòng)軸要同心，以保證電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳送帶時(shí)，不會(huì)發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。3)嚴(yán)格按照標(biāo)注尺寸安裝。任務(wù)二：按設(shè)備工作要求，畫出電路圖并完成電路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2)電路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)部，導(dǎo)線與接線端子連接處應(yīng)套線號(hào)管并正確編號(hào)。3)元器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。三、施工任務(wù)任務(wù)三：按設(shè)備工作要求，畫出氣動(dòng)回路圖并完成氣路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2)

21、氣路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，氣管通路合理、美觀、緊湊。3)氣動(dòng)回路無漏氣現(xiàn)象，氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。任務(wù)四：根據(jù)設(shè)備工作要求，編寫PLC控制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)。要求：1)編寫程序時(shí)，應(yīng)及時(shí)保存。2)編寫程序可用基本指令，也可使用步進(jìn)指令或功能指令。3)變頻器的參數(shù)設(shè)置正確、合理，符合設(shè)備運(yùn)行要求。三、施工任務(wù)任務(wù)五：調(diào)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能。要求：1)傳感器及機(jī)械部件的安裝位置要與控制程序相互配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，以保證設(shè)備傳送、加工、分揀、搬運(yùn)準(zhǔn)確。2)調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。 主編項(xiàng)目十五物料搬運(yùn)、分揀及組合設(shè)備的組裝與調(diào)試(二)一、設(shè)備簡(jiǎn)介表15-1設(shè)

22、備清單二、設(shè)備工作流程(1)初始狀態(tài)設(shè)備的初始狀態(tài)是指機(jī)械手的懸臂停在左限位處，手臂伸縮氣缸的活塞桿縮回到位，且手爪松開，三個(gè)推料氣缸的活塞桿都縮回到限位處。(2)起?？刂瓢聪缕饎?dòng)按鈕SB1，設(shè)備開始工作；按下停止按鈕SB2，設(shè)備完成當(dāng)前工作循環(huán)后停止。(3)傳送功能若傳送帶的落料口有料，變頻器起動(dòng)，以頻率20Hz運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)傳送線向右輸送物料。二、設(shè)備工作流程(4)組合分揀功能1)組合功能。2)位置A分揀功能。3)位置B分揀功能。4)位置C推料功能。(5)搬運(yùn)功能料臺(tái)有料時(shí)機(jī)械手臂伸出手爪下降手爪夾緊抓物0.5s后手爪上升手臂縮回手臂右旋0.5s后手臂伸出手爪放松、釋放物料手臂縮回左旋至左側(cè)限

23、位處停止。三、施工任務(wù)1)機(jī)械手能把物料準(zhǔn)確地從料臺(tái)搬運(yùn)到料盤內(nèi)。2)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸和傳送線的傳動(dòng)軸要同心，以保證電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳送帶時(shí)，不會(huì)發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。3)嚴(yán)格按照標(biāo)注尺寸安裝。任務(wù)二：按設(shè)備工作要求，畫出電路圖并完成電路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2)電路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，所有導(dǎo)線應(yīng)置于線槽內(nèi)部，導(dǎo)線與接線端子連接處應(yīng)套線號(hào)管并正確編號(hào)。3)元器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。三、施工任務(wù)任務(wù)三：按設(shè)備工作要求，畫出氣動(dòng)回路圖并完成氣路連接。要求：1)文字、圖形符號(hào)應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2)氣路連接應(yīng)符合工藝、安全等要求，氣管通路合理、美觀、緊湊。3)氣動(dòng)回路無漏氣現(xiàn)象

24、，氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。任務(wù)四：根據(jù)設(shè)備工作要求，編寫PLC控制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)。要求：1)編寫程序時(shí)，應(yīng)及時(shí)保存。2)編寫程序可用基本指令，也可使用步進(jìn)指令或功能指令。3)變頻器的參數(shù)設(shè)置正確、合理，符合設(shè)備運(yùn)行要求。三、施工任務(wù)任務(wù)五：調(diào)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能。要求：1)傳感器及機(jī)械部件的安裝位置要與控制程序相互配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，以保證設(shè)備傳送、分揀、搬運(yùn)準(zhǔn)確。2)調(diào)節(jié)氣路中的流量調(diào)節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。 主編項(xiàng)目十五物料加工及分揀設(shè)備的組裝與調(diào)試一、設(shè)備簡(jiǎn)介物料搬運(yùn)、分揀及組合設(shè)備的功能是送料機(jī)構(gòu)將物料送至出料口后，由機(jī)械手將其搬運(yùn)至傳送帶進(jìn)行輸送，并將符合要求的合格物料按一定的順序推入特定料槽內(nèi)進(jìn)行組合；將不符合要求的合格物料推入其他料槽存放；不合格的物料則由機(jī)械手搬運(yùn)至料盤中。如圖16-1所示，設(shè)備主要由送料裝置、出料口、機(jī)械手搬運(yùn)裝置、傳送線、分揀裝置等組成。按從左到右的順序，物料分揀位置、料槽和推料氣缸的編號(hào)分別為分揀位置A、B、C，料槽一、二、三，推料氣缸、；位置A、B、C分別設(shè)有電感式傳感器(金屬)、光纖傳感器(白色)、光纖傳感器(黑色)。設(shè)備部件清單見表16-1。一、設(shè)備簡(jiǎn)介表16-1設(shè)備部件清單二、設(shè)備工作流程(1)初始狀態(tài)設(shè)備的初始狀態(tài)是指機(jī)械手的懸臂停在左側(cè)限位處，手臂伸縮氣