S7-1200作為智能IO設備和CP343-1的Profinet通信(CP343-1做控制器)

1、S7-1200作為智能10設備和CP343-1的Profinet通信（CP3434做控制器）S7-1200作為智能10設備和CP343-1的Profinet通信（CP3434做控制器）S7-1200作為智能10設備和CP343-1的Profinet通信CP343-1做控制器）S7-1200作為智能10設備和CP343-1的Profinet通信（CP343-1做控制器）S7-1200 作為智能 I0 設備和 CP343-1 的 Profinet 通信（CP343-1做控制器）S7-1200 V4.0支持智能IO設備功能，故可使用S7-1200作為智能IO 設備和CP343-1的Profinet通

2、信。本例中將S7-300做為控制器，連接作 為智能IO設備的S7-1200CPU實現(xiàn)Profinet通信；下面詳細介紹使用方 法。硬件：CPU 1217C DC/DC/DC, V4.0CPU314C-2ptp, V2.6 + CP343-1,V3.0軟件：Step7 V13Step7 V5.5 SP3CP343-1的PN接口連接S7-1200的PN接口，這種方式可以分2種情況 來操作，具體如下：.第一種情況：CPU 1217C和CPU314C使用Step7 V13編程，在一 個項目中操作。.第二種情況：CPU 1217C 使用 Step7 V13,而 CPU314C 使用 Step7 V5.5

3、o1.第一種情況（同一項目中操作）CPU314C 作為 controller, 1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 在一 個項目中操作，詳細步驟如下。1-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-300 站使用STEP7V13創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設備”組態(tài)S7-300站 PLC_1,選擇CPU314C-2 ptp,添加CP343-1 ,設置IP地址。如圖1所 示。 _ 12O5 lOdev*e一 冽裔袁岳 盤姓物 RX_1 OV J14C-2 PtP| Brfitga*在就10d電0腳決,工藝討象a外sr僚文計。九c皖 c.acsta國與強制興,在我總份0

4、諛口代酬娼典理闡1患anx報警與文本啟本硼境分布式|。 SRX_2CPUU17CO二文招設X,心遏和女聚*4訪問Y fiTMWa L| USB 田USB -18Mgi32g 多王，最JMM1閱SU3【R5232ml夕主如HW電槳，2jRT73US3秘收書W9的 jinteWB2579UXG9abnr aCru315-2rND*W2.16fi70.(192J6S.70J024 可詢詢&R (OOOC-29164908可訪可沒總必卬包夕7內-2 J CPS622 (KFII J rt Adapter |MflLj internal工人 CSIMO c acs57-120057-ts( IM4I1E

5、 iI峙時時f ；PROfINET _1 Moduli7以太網域址3離海出工才自網*atut.由地址按n連接到*協(xié)議傳物脅就玄法口中設區(qū)作嚨圖1在新項目中插入S7-300站在“操作模式”選項中確認CP343-1的操作模式。如圖2所示。PROFINET 接口Module常規(guī) I0變量 系統(tǒng)常數|文本操作模式常知以太網地址 高級選項診斷地址I?？刂破鱋 |。設備圖2選擇CP343-1操作模式1-2 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站使用STEP7V13創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設備”組態(tài)S7-1200站 PLC_2,選擇CPU1217C DC/DC/DC V4.0；設置IP地址

6、，并確認設備名 稱，完示例中設備名稱是plc 2。如圖3所示。1200 $ IO device出米加砒設備設黃煙鉆 0PLQ1 CRJ 31402 K用 PIC.2 CPU 121ZC DODC/PC) UYQ備組不，在瘠咤曲A程東境A工之對象。出外都源文件d ncgaI 數揖炎組8痣技與強*烽*勃麗監(jiān)住友處圜交表.1隙密休S hy為程序值息色文本刊,么小數據匚文相迨貴心語言被源存線訪司t顯木的裱報口j use (S7US814 coM 2232信門多主站 &CQM網2QPP多主詁WS J micl(R) 52579LMGi30bi： he 曲更新5J訪詞的般答 TOC o 1-5 h z 3

7、 b%22 |M1)021| PC Adapter IXR局2jPCmemei-1JPLCSIMISO)EPLCSIMS712CWS71SOOP.同，工T.lcSfic啟動為嫻網 ，雪卡次官Siuse有MS!圖3在新項目中插入S7-1200站S7-1200作為IO設備，需要將其操作模式設置為IO設備，并將IO設備分 配給控制器PLC_1。如圖4所示。圖4S7-1200設置為IO設備接著,在“智能設備通信的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建IO通信區(qū),控制器的QB26共計5 個字節(jié)傳送到IO設備的舊26 ；控制器的舊26共計5個字節(jié)讀取來自 IO設備的QB26 o如圖5所示。|。變/ 系統(tǒng)常數 亙常規(guī) 以太網地址

8、時間同垢操作模式智設備通信 卜買時設定硬件標i只符?？刂破鲌D5創(chuàng)建IO通信區(qū)設備編垮：叵二6。設管 已分配的 10 控制翡：PLC 1CP343.1 1 PROFINET接口口 PN接口的彝由上位9拄制器進行分野 口優(yōu)先啟用設置輸入、輸出分別為5個字節(jié)智能設備通信傳諭區(qū).傳輸區(qū)類型O控制器中的地址一智能設備中的地址長度1皤謳CDQ2.6-4I 2-65字節(jié))一傳輸區(qū)，CDI 1.64-Q 2.G5字節(jié)1-3硬件組態(tài)下載，檢查設備名稱和IP地址是否正確分別將PLC_1站和PLC_2站下載到各自的PLC中。將軟件切換到“網絡視圖”，找到PN/IE總線，查看設備名稱是否正確。如圖 6、7所示。點1拓

9、撲視函島網絡視圖 的覆箭視圖/I?網絡連接| 連接PLC_1CPU 314C-2PIP在PN總線上點擊鼠標右旋PN/IE_1rx剪切 迪復制（Y） 務粘貼CtrkXCtrkCCtrUVX刪除重命名處0DelF2%在線和診斷（D；CWl-rD|分前設備名稱：顯示強制值9屬性Alt+Enter圖6網絡視圖圖7確認設備名稱和IP地址1-4 S7-300 編程本例中，CP343-1作為IO控制器，需要在OB1中編程調用PNIO_SEND 和PNIO_RECV進行數據讀寫。如圖8所示。Jg PIC1 (CPU 314C-2 PtPl 程序塊 Uiin 0B1 一 X選件 -三白出士工小二做裁夾 塊標39

10、 ： htom Program Sweep (Cycle)*人 程序段1 ：好展指令PNIO_$END2566HCFLADORKOOtLEWSENDEH。STATUS“0.0METUg_rW0 11T39J109-3-FM1S0 0IOCS 8YTC1。CHECK joes ig |工藝1通侑_W麗 一 iifRJtaS_J PtP Comnnunicdti.USS通信I MODBUS (RTU)L_J P 楣檀：CP 340rtP優(yōu)格：”33,MODBS5lo、*(_E12005墨行掩口 口 Sifndtic NCTCrOpen UserCcnmurcticn程座段2 ：PWIO.RECV2

11、56-EHCrLAOOR0 M3DC 7LENPSKQOOOBYTI 7R6CVENONDRERRORPTM2S0 0 BYTE 10 AG_SEHO逐過一個組劃連接將觸掘傳掂到CP市。 AG.REC/將作北分自涉CP以使fij愛所棺收手必熱胡 AG.LOCX使用雁丁。機晌正18過連擔照數仍交帙 AG.UWLOCK使用EMMRPB言令通過連接在用數18交投。 AG.Ctm.冽連接AG_CMEX診濕接、建立法枕、HngiJTtFOFIBUS DP OP.SeND桃豹堯的釗作為X主站彭OP從謝 CP中sums一“%T06-_7*如N DP.RECV從作為OP主站或DP從幽CF上郵儀遇* OP.DI

12、AG請求該母信息*0P_EL將技制假電制桐 mOFlWSb、INEII。、PNIO.SEND* EI0_MCV 從作為IO拄制器或Q曖芬的CP上接收數揭.Q_RVJ_KfC IO住*度中的讀取盤據氾錄減出入數幅汜錄WCHECKJOPS T“9f* PNIJQRM通過將CP 34”作為10 f善攙討報警支行評力ADDJNrOT”.9PftOFIenergy吒.STARLEN.*發(fā)或中止 個玉能智作 X LAG MfR 圖8CPU314C中編程CALL“PNIQSEND”CPLADDRMODELENSENDIOCS：=256/CP模板起始地址/工作模式：當CP343-1僅作為IO控 制器或IO設備

13、時，設為0；當CP343-：=1同時作為I?？刂破骱虸O設備時，設為1_7/要發(fā)送的數據區(qū)長度；該長度始終是：從數據區(qū)地址0開始計算：=P#M100.0BYTE 7/發(fā)送數據區(qū)：=P#M150.0BYTE 10/每一用戶數據字節(jié)傳送一個狀態(tài)位。長度信息取決于LEN參數中的長度。以程序段1為例，共發(fā)送7個字節(jié)，每 個字節(jié)需要1個比特位，所以共需要7 位，即至少需要1字節(jié)。DONEERRORSTATUSCHECK_IOCS：=%M0.0：=%M0.1：=%MW2：=%M0.3/為1時，無錯誤完成該作業(yè)/為1時，有故障發(fā)生/狀態(tài)代碼/ 0:所有IOCS均設置為GOOD/1：至少一個IOCS設置為BA

14、DCALLTNIO RECV”CPLADDR：=256/CP模板起始地址MODE：=0/工作模式：當CP343-1僅作為IO控 制器或I。設備時，設為0；當CP343- 1同時作為?？刂破骱虸O設備時，設為1LEN：=7/要接收的數據區(qū)長度；該長度始終是 從數據區(qū)地址0開始計算RECV：=P#M200.0BYTE 7/發(fā)送數據區(qū)IOPS：=P#M250.0BYTE 10/每一用戶數據字節(jié)傳送一個狀態(tài)位。 長度信息取決于LEN參數中的長度。以程序段2為例，共接收7個字節(jié)，每 個字節(jié)需要1個比特位，所以共需要7 位，即至少需要1字節(jié)。NDR：=%M1.0/為1時，無錯誤完成該作業(yè)ERROR：=%M

15、1.1/為1時，有故障發(fā)生STATUS：=%MW4/狀態(tài)代碼CHECKJOPS：=%M1.2/ 0:所有IOPS均設置為GOOD/1:至少一個IOPS設置為BADADDNF。：=%MW6/附加診斷信息；具體請查看指令幫助 信息1-5通訊測試檢查無錯誤后，下載S7-300的程序，分別給兩個站點新建監(jiān)控表，添加通信 數據區(qū)，監(jiān)控。如圖9所示。31402Ptp監(jiān)控數據1217c監(jiān)控數據- ?？厝? 1I名沛A為爭地址顯示格式safe用麻I116roimoi一知上103十六遵物130216U023十六進制16U0346105+六進制1*0416*045%Tv6106十人MJ1a。516U0565520

16、2十六史制161Ml7補 6203+六進劃1*228%Tv6204十六進網16U339M5205十六史制16*44-10“EZ06+六進刎16T5S.CPU 314G2 PtPI，監(jiān)控G強群哀監(jiān)控去1i 415456了3asio地址注示格式次改值宿出3+六進制十六進制16coi16ao2知八+AS5J16803%IB5+六進制16804知B6十六進制16aos羽QB 2+ASSJ1611011%QB3+六進制16a 2216223QB4十六忠制16 后 3316x33164416k4f Q85%QB6+六進制16SS165Smb圖9通信測試1-6地址對應關系的說明常娓 io變量系統(tǒng)常麴堂以 以

17、太頒址 時間向步操作模式操同濟智能設備通信實時設定高級便件標識符備編號：5|必2設備已分冤的I?？刂破鳎簗 nC LC?7 LFROFINET接口【 PN搖口的參勒由上位I?？刂破魉托蟹峙鋬?yōu)先啟用設備編號：T司智能財通信設德:激罌1217c中對應的10地址3140中對應的地 址燦舊2。22呢T |2. 6 I5 字節(jié)一12 6 |5字節(jié)圖10地址對應關系 從圖中可以看到，當CP343-1作為控制器時，其傳送的地址需從0開始的。 地址對應排列關系以邏輯地址大小為序。地址如果出現(xiàn)間隔時，如例子中，沒 有組態(tài)的地址區(qū)IB02 （QB0-1）及其對應的MB100101（MB200201）也 將被傳送。

18、2.第二種情況（不在同一項目中操作）不在一個項目中的操作,即：CPU314C作為controller使用Step7 V5.5編 程；1217c作為IO device,使用Step7V13編程，詳細步驟如下。2-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站使用STEP7 V13創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設備絲且態(tài)S7-1200站IO- device ,選擇1217C：設置IP地址，并確認設備名稱，本示例中設備名稱 是io_device。如圖11所示。 128 s D device泵加設奇 品送訐兩結 $ lOtkcc （CPU 1217C DOOGDC）Wissas生 CttWtt

19、A理建塊，工乏對冷外部濠又甘HX交總數據關少上發(fā)住與娛蝴25 Tr.C”贏設備代理的律 用義本列亮4本地長帙?木分喃設Ji.i公共用8二二式省28，己語11和資源 以工訪問，B卡儲卡粉lUsefMtm演”0屬性出信息川留演一）PROFINFT J (Module常賽11。變；t系女常w-詳細視圖名臨圖11在新項目中插入S7-1200站S7-1200作為IO設備，需要將其操作模式設置為IO設備。如圖12所示。常規(guī)以丸網他址 時間同步操作模式椽作演|回10讀&智設備通信羽寸沒定言級硬件標識存已分野的I。;諦器：未分里4 I “ PN按口的參數由上位10控制器進行分置智左腿備通信L優(yōu)先啟用傳輸區(qū)傳輸

20、區(qū)類型I?？刂破髦械牡刂芬恢悄苜M備中的地址長度1傳輸區(qū)_1CDTI2.65字節(jié)2傳輸區(qū)_2CD一Q 2.55字節(jié)誓輸入.輸出分別為5個字節(jié)圖12S7-1200設置為IO設備，并創(chuàng)建IO通信區(qū)接著，在“智能設備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建I。通信區(qū)，控制器將傳輸5個字節(jié)到 IO設備的舊26 ； IO設備將QB2-6共計5個字節(jié)傳送給控制器。2-2導出IO設備的GSD文件編譯該項目，在“智能設備通信”屬性的下方，找到并點擊“導出”按鈕，根據提示 將GSD文件導出（注意不要修改設備名稱）。如圖13所示。以太網地址智能設備通佶導出站播述文件XIQ-devkeGSD 文件：GSDK-V2.2 S-sSieme

21、i5-PreCont 際川記）：-20140911-0658161說明:仃逅工作存修需：24VDC電強.根就DI14*24VDC融38型DQ而又24VDC及AI2而一 AQ2 ：板載6個高速計數器和4個脈沖輸出：信號板1T展板載1-0 ：多達3個通信模t夬用于田 行通信:多達8個信號模塊用于I/OJR ： 0.04 ms”。條指令：2個PROFINET揣口用于墉 程.HMJ和PLC間的遴信路徑：II C:UsurslLHlDusksp鈿r取消圖13導出IO設備的GSD文件2-3 使用 Step7 V5.5 創(chuàng)建 S7-300 站使用STEP7 V5.5創(chuàng)建一個新項目，并組態(tài)CPU314C-2

22、ptp,添力口 CP343- 1 ,設置IP地址，并確認設備名稱，本示例中設備名稱是PN-IO。如圖14 所示。圖14在新項目中插入S7-300站 在Step7 V5.5的硬件組態(tài)界面，通過“選項”進入“安裝GSD文件”界面, 在源路徑選擇IO-device的GSD文件存放路徑。如圖15所示。泰 EOF Config - SI1ATIC300(1) (K置)CP3 Preconfigured Stations - CPU 1217C DC/DC/DC - lO-device拖拽到PN總線上。如圖17所示。國 HI Config - SIIATIC 300(1) (%) - CP343_Ctrl

23、眄站點潟管 插入 nr視囪W）造項）為口的幫助電）D岳群底雕芻幽 曲胸口髭直找白濯文件:際隹2 1 -1 Got 個 voy$ Q HMI-LJ I/O* i_j ITctvorlc Compcnants- LJ Preconfiured Stations + Q| CP 343-1、+ Q 口 343-1 Lean 、人一FRDPIDVS Dr ERDflDVS-PA FRDFHEI 10 1-1 AWditionJ Field Devic-1(1) io-devicc箭人、箭出起/始地址改為2荀.J桎塊市 j c-rfer/ce訂賃號6土 217-lAMO-QXJfO口地在 Vi診.注釋I

24、nCerfsce f /lor/pre /,for/pre 2Z /L 7轉蛛區(qū)_s2. 6的除區(qū)_22. 6，口 SensorsliSwitching devices十期 SIWATIC 力削 SIWATIC ，二 SIWATIC ，甑 SIWATIC + 9 siwmc330400州onPC Ecad Centre1 2PC Station圖 17 組態(tài) IO-device2-5硬件組態(tài)下載，檢查設備名稱和IP地址是否正確分別將S7-300站和S7-1200站下載到各自的PLC中。將STEP7V13軟件切換到“網絡視圖”，找到PN/IE總線，查看設備名稱是否 正確。如圖18、19所示。12

25、00 as IO device 設備和網絡區(qū)網缸寞連接（Ti？M與拓撲視圖 底 網絡視圖|心謾備視圖在PN總線上點擊鼠標右鍵PN/IEIX剪切 空復制（Y） %粘貼陰X刪除廣 重命名（N）CtrUXCtrUCCtrUX；DelF2分配設備名稱顯示強制值且屬性AltEnter圖18網絡視圖圖19確認設備名稱和IP地址2-6 S7-300 編程本例中，CP343-1作為IO控制器，需要在OB1中編程調用PNIO_SEND 和PNIO_RECV進行數據讀寫。如圖20所示。等庫臼9mmIDEN7CF.300+ Q Standard Library-SIMATICJT.CF口 FI4RIPORTCFJ3

26、0OO FB5STATUSCP_300口 FE3 READ CP_300Q FB10 AGJNTEX CF_300Q FB12 BSETO CF300PBEO5RCV CF30SBK口 FEI4 GET CF300FBK口 Fl15 PUT CP300PBK口 FE40 HYPERLINK ftp:/FTP.CMD FTP.CMD CP_300口 FB52 PNIO JWC CP-300口 FB53 BS3JRITE_CP CP_300口 FB54 nHO_ALARfl CP.300口 FB55 IPJOlffIG CP_300口 FB56 IHGICAL.TKIWER CP JOO口 FE8

27、5 PE_STAKT_ENILCP CP_300口 FI86 ?E_CMD_CF CF_300口 FI87 FE_：I_DW_CF CT.300O FC1 DP_SEND CP_300口 FC2 DP-RECV CP_300O FC3 DPJIAG CP_300/口 FC4 DP.C7RL CP JOO口 FC5 AG_SENDCP JOO/口 FC6 AG_KECyCP JOO/口 FC7 AGJJJCK CP JOO/口 FC8 AG.UMDJCK CP_300/ /口 FE6WEITECP_300口 FI8USENBCP300PBK口 FB9 ULCV CP300PBKQ FC10 AG

28、_CNThL CJ300Q FC11 FNIO SEND CP 300CCCCCF F F F F口口 口口口FNI0_RECV CP_300 HYPERLINK ftp:/FTP.COXWECT FTP.COXWECT CP_300FTP-STORECP_300 HYPERLINK ftp:/FTP.RE7RIEVE FTP.RE7RIEVE CP JOO FTPJELETE CP.300圖20 CPU314c中編程CALL“PNIO_SEND”CPLADDR：=W#16#100MODE ： =B#16#0LENSEND：=7：=P#M100.0BYTE 7OBI ： Main Irogra

29、n Sveep (Cycle) 臼彳源讖：標題：FnojsEnr f P5U0 SEHD FC11EHEHOCPLADDRIOCS覽IDEDOMELENERRORSEHIiSIATVSCKECK_IOCS-no.o-HW2?柳 150.0-BYTE 10*PH0 _RECV* Pirro 肩cetve/FC12 ENFunCPLADDEP糊 250 0/IOPS-BYTE 10B#18#0-M3DENPR-ni.o7-LENERROR-Hl. 1F郎 200. 0BYTE 7-RECVSIATVS-BW4CKECE_IOPS-m.2ABD INfO-nw6程序段2 ：標題：/ CP模板起始地址

30、/工作模式：當CP343-1僅作為IO控制器或IO設備時，設為0：當CP343-1同時作為IO控制器和IO設備時，設為1/要發(fā)送的數據區(qū)長度；該長度始終是從數據區(qū)地址0開始計算/發(fā)送數據區(qū)S7-1200作為智能10設備和CP343-1的Profinet通信CP343-1做控制器）S7-1200作為智能10設備和CP343-1的Profinet通信（CP343-1做控制器）IOCS：=P#M150.0BYTE 10DONE：=%M0.0ERROR：=%M0.1STATUS：=%MW2CHECK IOCS：=%M0.3/每一用戶數據字節(jié)傳送一個狀態(tài)位。長度信息取決于LEN參數中的長度。以程序段1為

31、例，共發(fā)送7個字節(jié)，每個字節(jié)需要1個比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。H為1時，無錯誤完成該作業(yè)/為1時，有故障發(fā)生/狀態(tài)代碼/ 0:所有IOCS均設置為GOOD/1:至少一個IOCS設置為BAD/ CP模板起始地址/工作模式：當CP343-1僅作為IO控制器或I。設備時，設為0；當CP343-1同時作為I?？刂破骱虸。設備時，設為1/要接收的數據區(qū)長度；該長度始終是從數據區(qū)地址0開始計算/發(fā)送數據區(qū)/每一用戶數據字節(jié)傳送一個狀態(tài)位。長度信息取決于LEN參數中的長度。以程序段2為例，共接收7個字節(jié)，每個字節(jié)需要1個比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。/為1時，無錯誤完成該作業(yè)/為

32、1時，有故障發(fā)生/狀態(tài)代碼II 0:所有IOPS均設置為GOOD/1:至少一個IOPS設置為BADH附加診斷信息；具體請查看指令幫助信息CALL“PNIQRECV”CPLADDRMODELENRECVIOPSNDRERRORSTATUSCHECKJOPSADDNFO：=W#16#100：=B#16#0：=7：=P#M200.0BYTE 7：=P#M250.0BYTE 10：=%M1.0：=%M1.1：=%MW4：=%M1.2：=%MW6S7-1200作為智能10設備和CP343-1的Profinet通信（CP3434做控制器）S7-1200作為智能10設備和CP343-1的Profinet通信（CP3434做控制器）2-7通訊測試檢查無錯誤后，分別給兩個站點新建監(jiān)控表，添加通信數據區(qū)，監(jiān)控。如圖 21所示。表格編輯 fiA (I)?LC變量困視圖09法旬口1*