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文檔簡介

1、停車場車位智能引導系統(tǒng)學號:姓名:實驗室:信號處理實驗室一、概述為了提高停車場的服務水平,停車場智能管理系統(tǒng)是必不可少的。它已經(jīng)在大部分停車 場發(fā)揮著重要作用,在為人們停車帶來方便的同時也具有良好的社會效益和經(jīng)濟效益。在智能化的停車場管理中,涉及到各方面的管理,車輛進出的管理及收費、車輛進出停 車場停車位的引導和反向尋車是其中幾個重要方面,各個子系統(tǒng)相互關聯(lián),協(xié)調(diào)運行。出入口管理系統(tǒng)要求對各種車輛實時進行嚴格的管理,對其出入的時間進行嚴格記錄, 并對各類車輛進行識別和登記,將各種信息輸入到數(shù)據(jù)庫。對所有出入口的車輛進行有效地、 準確地監(jiān)測和管理。智能車位引導系統(tǒng)是幫助顧客和車輛在最短的時間內(nèi)找

2、到合適的停車場和停車位,避 免車輛找不到停車場,進場后找不到車位,甚至互相搶車位,導致?lián)矶?,提高運營效率,使 駕駛者感受到良好的服務和愉快的感受。智能反向尋車系統(tǒng)是在車主返回停車場時,由于停車場太大或者地形不熟,車主容易 找不到車,系統(tǒng)可以幫助車主盡快找到車輛停放的區(qū)域,提高車主的滿意度,同時加快停車 場的車輛周轉,提高使用率和收入。建立一套智能化的停車場收費管理和引導系統(tǒng)系統(tǒng),使停車服務做到安全、簡便、準確, 并且使造價和經(jīng)營成本控制在適當范圍,是當前停車場管理的趨勢。在提高效率的同時更能 解決人工管理的一切弊端,是停車場管理的理想模式。二、系統(tǒng)設計系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:車位探測系統(tǒng)、車

3、流量檢測系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、引導系統(tǒng)管理軟件2.1車位探測系統(tǒng)車位檢測系統(tǒng)實時檢測車位上是否有車輛停放,通過數(shù)據(jù)采集器和節(jié)點控制器將數(shù)據(jù)實 時發(fā)送到主控器和管理電腦,由主控器及時更新各個交叉路口引導屏的空車位數(shù),指引客戶 停車。同時根據(jù)車位使用情況控制車位指示燈亮不同的顏色,紅色為占用,綠色為空位,客 戶在50米外即可看到,根據(jù)車位指示燈的顏色客戶可很快找到車位。本系統(tǒng)由車位探測器、 車位指示燈、數(shù)據(jù)采集器等組成,利用超聲波反射回波檢測反射物距檢測器的距離,從而判 斷車位上是否有車輛停放,本系統(tǒng)具有車位檢測、車位指示、車位預置等功能,并能有效分辨車輛、人員、物體等。圖2車位檢測及車位

4、指示示意圖對于固定車位(已售車位、長期租用車位、內(nèi)部使用車位等)可以在車位上安裝一個車 牌顯示屏,用于顯示該車位的車牌號碼蘇A88888等信息,告知該車位為固定車輛停放 車位,其他車輛不可停放。原理主要特點技術參數(shù)超聲波車位探測器是根據(jù)探 測器由上而下發(fā)出超聲波,分 析汽車或地面的反射波,精確 測量出反射面到探測器的距 離,由此準確地檢測出每個車 位的停車情況。能夠準確測量米用先進的超聲波測距方式, 不會受外界環(huán)境變化或干擾 而造成誤報。機體與底座分離,采用旋入式 設計,安裝及維修方便。整機功耗低、接口簡單、通訊工作電壓DC15-24V功耗1W偵測方式超聲波偵測距離0.3m-5m偵測范圍15通

5、訊接口 RS-485通訊波特率9600bps探測器與反射面之間的距離, 偵測距離0.3-5m。通過安裝 于停車場的車位上方,可以檢 測出此車位是否有車輛停放。 提供RS485通訊接口,可以 與上位機進行通信組成智能 停車場車位管理系統(tǒng)。能夠記錄并保存停車時間數(shù) 據(jù)??梢酝ㄟ^軟件自動設置探 測器與地面的高度。能夠控制 車位狀態(tài)指示燈閃爍引導。 檢測錯誤時自動報警。安全可靠、穩(wěn)定性好。兼容性好,具有多種車位指示燈控制方案??梢袁F(xiàn)場設置地址。ABS塑料外殼地址編碼方式撥碼開關設置外觀尺寸直徑105mm重量0.2Kg表一超聲波車位探測器2.2車流量檢測系統(tǒng)基于虛擬線圈的視頻車流量檢測系統(tǒng),由攝像頭、硬

6、盤刻錄機、后端pc組成,該系統(tǒng) 用于記錄當前進入和離開車庫的車流量。車輛綜合識別技術(射頻卡+圖像識別)引入停車場 智能管理系統(tǒng),并形成以計算機網(wǎng)絡管理與控制為核心的一體化高科技產(chǎn)品,具有高效、準 確、安全、可靠的技術性,它的出現(xiàn)令停車場管理系統(tǒng)如虎添翼,更有效地杜絕了偷車、盜 車現(xiàn)象,使停車場管理者和使用者得到最大的安全保障。獨立實現(xiàn)車輛檢測、圖像抓拍、 車牌識別、報警、補光燈等。利用傳感器完成車輛到位檢測功能。當車輛通過傳感器時,傳 感器產(chǎn)生觸發(fā)信號,并將此信號經(jīng)I/O板發(fā)送到一體機完成車輛檢測工作;此時,一體機 將向視頻采集卡發(fā)送抓拍指令,在補光燈的配合下完成圖像抓拍;然后,一體機將對圖

7、像進 行分析,自動識別車牌、車型等,并將得到的車牌、車型、時間、車道等信息通過局域網(wǎng)發(fā) 送到數(shù)據(jù)管理服務器。其特點是:攝像機、通訊模塊、識別處理單元一體化設計識別率高于 98%,可識別漢字、英文字符、阿拉伯數(shù)字,單車識別時間小于0.1秒,無車速限制,全 天候穩(wěn)定運行本系統(tǒng)彩色攝像機安裝在進出道口,車輛進場讀卡時,攝下車輛圖像,經(jīng)電腦處理,將 車主所持卡的信息一并存入電腦數(shù)據(jù)庫。當車輛出場時,攝像系統(tǒng)再次工作,攝下出場車輛, 調(diào)出進場時的圖像,同時顯示在計算機屏幕上確認,有效防止車輛被盜。管理人員可以隨時 監(jiān)視出口的狀況,此系統(tǒng)為目前最先進水平。常駐車、月保車、臨時車進出場圖像均有保存, 以備查

8、詢時所用。該系統(tǒng)主要由高清晰度帶背景光補償攝像機、廣角自動光圈鏡頭、防護罩、 室外支架、聚光燈、視頻捕獲卡、圖像處理軟件等組成。鏡頭采用自動光圈,便于圖像信號 自動調(diào)節(jié)圖像的亮度,廣角型是為了擴大攝像的范圍。聚光燈用在當環(huán)境光線太暗時,提供 攝像照明用。視頻捕捉卡具有圖像抓拍,圖像壓縮存檔。圖像識別系統(tǒng)主要功能:防止盜車:圖像對比與射頻卡配合使用,徹底達到防盜車的目的。防止資金流失:進出圖像存檔,杜絕了謊報免費車輛。 “一卡一車”:嚴密控制持卡者進出停車場的行為,符合“一卡一車”。車輛進場時,攝下進場車的圖像,并將圖像存入電腦;車輛出場讀卡時攝下出場車的圖 像,同時根據(jù)讀出的射頻卡的編號進行數(shù)

9、據(jù)庫檢索將對應進場車的圖像自動調(diào)出,進行進出 車輛圖像對比,并識別是否是同一輛車,相同則按回車鍵,道閘升起,車輛可以出場。車輛 出場后,進出車輛的圖像全部存入電腦。圖3基于視頻的車流量統(tǒng)計圖4基于視頻的車流量統(tǒng)計效果圖2.3信息顯示系統(tǒng)信息顯示系統(tǒng)動態(tài)實時顯示停車場車位數(shù)的變化,主入口引導屏顯示整個車場空車位 數(shù),區(qū)位引導屏顯示該區(qū)域的空車位數(shù),交叉路口引導屏顯示行車方向上的空車位數(shù)。車位 信息由主控器實時發(fā)布。引導屏采用燈箱與LED結合的方式,LED采用亮度點陣模塊,在 陽光直射下依然清晰可辨,字符尺寸為180 X 95mm,固定信息為中英文顯示,采用燈箱模 式,戶外引導屏密封落地安裝,在日

10、曬雨淋下保證使用功能、并防潮、不變色。室內(nèi)屏采用 吊裝方式。引導屏的顯示數(shù)據(jù)可由管理電腦通過引導系統(tǒng)軟件進行設置、修改。2.4控制系統(tǒng)整個引導系統(tǒng)的核心,完成所有數(shù)據(jù)的采集、傳輸、控制,計算車位數(shù)的變化,實時更 新各個引導屏的車位數(shù),并將數(shù)據(jù)實時上傳到管理電腦,在電子地圖上直觀反映車位使用情 況??刂葡到y(tǒng)在通過引導系統(tǒng)軟件設置完參數(shù)以后即可獨立工作,此時電腦關機或故障均不 影響系統(tǒng)功能。控制系統(tǒng)由主控器、節(jié)點控制器、數(shù)據(jù)采集器組成,實時采集車位探測器、 車流量檢測器的狀態(tài),對車位數(shù)進行運算,并將運算結果發(fā)送到引導屏和管理電腦。控制系 統(tǒng)具有自檢功能,對故障設備發(fā)出報警信息,提示設備故障,通過管

11、理軟件可查出出具體位 置,方便維修人員進行系統(tǒng)維護。2.5引導系統(tǒng)管理軟件在此界面下可進入各個功能菜單進行操作,根據(jù)不同的需求進行系統(tǒng)設置、數(shù)據(jù)查詢、 報表打印、數(shù)據(jù)維護等,操作完成后返回到此界面。在系統(tǒng)正常工作時,電子地圖上的車位會根據(jù)車位是否被占用有相應的顯示,如果車位 上有車,該車位會被置成紅色,方便管理人員了解車位使用情況,在界面左側信息欄顯示停 車場總的車位使用情況,比如車位總數(shù)、空車位數(shù)等。另外,對于某些被長實際占用的車位 會發(fā)出報警信息,并在界面左下角方框內(nèi)顯示該車位位置,顯示提醒系統(tǒng)管理人員注意是否 有異常情況發(fā)生車位及引導屏設置系統(tǒng)設置功能主要是用于設計車位點、電子地圖與實際

12、車 位的對應關系設計、各個引導屏的位置設置、引導屏與車位的對應關系設計、系統(tǒng)參數(shù)設置、報表、圖表等參數(shù)設置。本系統(tǒng)管理軟件管理功能完善靈活,根據(jù)系統(tǒng)設計,任何一個車位 使用情況的變化可以在任何一個引導屏上反映出,可根據(jù)現(xiàn)場實際情況或管理需求任意更 改。數(shù)據(jù)圖表根據(jù)停車數(shù)據(jù),計算某一時段某一區(qū)域停車位的周轉率和車位的使用率。對于某時段的車流 量自動生成流量圖表,通過不同顏色區(qū)分,直觀顯示車場在每個月的使用情況。數(shù)據(jù)查詢數(shù)據(jù)查詢功能可查詢管理人員的登錄記錄(登錄時間、管理員代碼、退出系統(tǒng)時間等)、事 件記錄(對系統(tǒng)設置進行操作),并自動生成報表,可打印輸出??刹樵兡硞€車位的使用情況,何時占用、何時

13、離開、占用時長等信息,并自動生成報表,可 打印輸出。W FHilKH KT U 5Eg翻翩I要泰言寤匚土三蘭半蘭生字蘭半WWM三號蘭土土蘭耳z錚必US 輸.端Ala*LkTK AlldiJ dk AJ 用淄.n m德王鈕桔ftK .汕M4 :l 1加 心 0加、回i 網(wǎng):九巖言 llFinUnh7白1V65D.W3.4flD.OD2報傅孔國由電點品.牌,皤姓,W-P2ADCL2輸七AC知噬出IC 12Y KP4兇oo 如i口 004沛4相 LLJ仕用富+汛ff 一 |監(jiān)如專* 電源的嫩,3DOIH,鋤1JH橢、水面翰膀蜜 :蟾(米黃色成邑,4的00120 00u _、后翌控制了制于1;1機華世

14、醛止采用至3瞄的H已棒件G縮芯片,入式cm戢糊;耐.系艇行史晅靠巳哩舊機。全自幼配置。即自源社;、.自湖改z -自*:.:;1.: ,F 捋仔:triz- 一粉吐Sl冬七察零地的 引塔朝。1-龍甲三卷. Mil K.J.T吁.:.T :曳林辛任口心、混 E.必嘰女。.溟a 1 .IT拓.兵比#、板心.僦而揚)辨;,土抒省法籍手機孟適,冊部析,隹用z. g如.:頓司辟契反面踏.=至演云-hie理,心費w剌 實理砍口,由由書.心中鄒傾3產(chǎn)申 h g公,Wit%,/T mio.畫川田剖,口口頑莉,:白1皿即 ICO. DO142彳雄常撞置器度專用母魅,塊1700.00 7CO DO15設酋小計IfS/IInlLi 血智能車位引導系統(tǒng)實際工程安裝效果圖:CMiFFrK_T

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