自動(dòng)控制原理試題四

1、*學(xué)院課程考試專用*學(xué)院*系 級(jí)電子本科，1 + 3、3+2 （專升本）學(xué)年第1學(xué)期自動(dòng)控制理論試卷 B得分閱卷人（試卷共6頁，答題時(shí)間120分鐘）題號(hào)一一三四五總分統(tǒng)分人復(fù)核人得分得分 閱卷人 一、選擇題（每小題 2分，共20分。請(qǐng)將答案填在下面的表格內(nèi)）題號(hào)12345678910答案1、伯德第一定理要求穿越頻率coc附近線段 斜率應(yīng)為（）DB/DeaA、一20, B、一40, C、+40, D、+20。2、臨界穩(wěn)定的過渡過程可用（）表示。A減幅振蕩，B、等幅振蕩，G增幅振蕩，D單調(diào)函數(shù)3、伯德第一定理要求穿越頻率CDC附近線段 斜率應(yīng)為（）DB/DeaA、一20, B、一40, C、+40

2、, D、+20。4、對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，下列描述錯(cuò)誤的是（）A、當(dāng)士保持不變時(shí)，wn越大，系統(tǒng)的超調(diào)量 越大。R當(dāng)士保持不變時(shí)，con越大，系統(tǒng)白調(diào)整時(shí)間ts越大。G當(dāng)n不變時(shí)，阻尼比己越大，系統(tǒng)白調(diào)整時(shí)間ts越大。D當(dāng)n不變時(shí)，阻尼比己越大，系統(tǒng)的超調(diào)量 6越小。5、系統(tǒng)的開環(huán)增益K增大，則一般系統(tǒng)（）。A、穩(wěn)定性改善，R穩(wěn)定性變差，G穩(wěn)態(tài)誤差增大，D穩(wěn)態(tài)誤差減小，E、快速性變差，F(xiàn)、快速性變好6、將下列判斷中正確者的編號(hào)填入題后括號(hào)（）。A、如果系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)一定穩(wěn)定；注：考試期間試卷不允許拆開本試卷共6頁 第1頁B、如果系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定，則開環(huán)一定穩(wěn)定；C、如果系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定

3、的條件是閉環(huán)奈氏曲線不包圍（-1,j0）點(diǎn);D如果系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定的條件是開環(huán)奈氏曲線不包圍（-1,j0）點(diǎn)。7、慣性環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線高頻段的漸近線斜率為（）dB/deCoA、40;B、-20;C、-40;D 08、在各種校正方式中，（）是最常見的一種，常加在系統(tǒng)中能量最小的地方。A并聯(lián)校正；B、串聯(lián)校正；C、局部反饋校正；D、前饋校正。9、LTI離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)特征根位于 （）A 復(fù)平面左側(cè)。B、復(fù)平面右側(cè)。G單位圓以內(nèi)。D、單位圓以外。10、系統(tǒng)的開環(huán)增益K增大，則一般系統(tǒng)（）。A、穩(wěn)定性改善，R穩(wěn)定性變差，G穩(wěn)態(tài)誤差增大，F(xiàn)、快速性變好0.5分，共15分）D穩(wěn)

4、態(tài)誤差減小，E、快速性變差， 得分|閱卷人二、填空題（每空1、控制系統(tǒng)的分析和綜合方法主要有時(shí)域法，（），（）法等。2、連續(xù)LTI系統(tǒng)的時(shí)域模型主要有三種：（）、（）和（）。其主要性質(zhì)有：（）、（）和（）等。3、自控系統(tǒng)的性能通常是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性、（）和（）。對(duì)系統(tǒng)性能的要求如用三個(gè)字描述便是穩(wěn)、（）、（）。4、常用反饋根據(jù)性質(zhì)不同可分為兩種：（ ）和（ ）。根據(jù)其在系統(tǒng)中 的位置不同可分為（ ）和（ ）。主反饋性質(zhì)一般是（）反饋。要使系 統(tǒng)穩(wěn)定必須使用（）。要使動(dòng)態(tài)過程穩(wěn)定可考慮使用（）反饋。5、系統(tǒng)穩(wěn)定性概念包括兩個(gè)方面：絕對(duì)穩(wěn)定性和（）。前者是指（）,后者是指（）。6、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

5、一般要求在被控量穩(wěn)定值的（）或（）以內(nèi)。7、閉環(huán)頻率特性的性能指標(biāo)有（）和頻帶寬度bo8、若連續(xù)信號(hào)頻率&com,則要不失真地復(fù)現(xiàn)原信號(hào)，采樣頻率 CDS應(yīng)滿足 （ ）。9、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)中，（）用于描述平穩(wěn)性，（）用于描述快速性。10、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度主要取決于（） 和（）。注：考試期間試卷不允許拆開本試卷共6頁 第2頁得分閱卷人三、判斷題（每題1分，共10分）（請(qǐng)將答案填在下面的表格內(nèi)，正確者填“ T,錯(cuò)誤者填“F”。）題號(hào) 12345678910答案1、反饋一般用于提高控制系統(tǒng)的精度。2、截止頻率是在該頻率處 L（）=0dB。3、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的特征方程為 s3-s2+5s+10=0，則系統(tǒng)不

6、穩(wěn)定，因?yàn)榉匠讨泻?有一個(gè)負(fù)系數(shù)。4、對(duì)于典型二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率 con變化時(shí)，輸出的最大超調(diào)量 不變。5、增大無阻尼自然振蕩頻率con通常會(huì)縮短階躍響應(yīng)的上升時(shí)間。6、對(duì)于最小相位系統(tǒng)當(dāng)相位裕量 丫為負(fù)時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)總是不穩(wěn)定的。7、相位裕量在截止頻率coc處測(cè)量。8、頻率為的正弦信號(hào)加入線性系統(tǒng)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出將也是同頻率的。9、單位反饋系統(tǒng)類型為I ,在階躍輸入或斜坡輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差均為0010、比用環(huán)節(jié)的數(shù)幅頻特性 L（）=20lgK dB。得分 閱卷人 四、讀圖分析題（第1、3、4題各6分，第2題10分，共28分）1、下列各圖為各系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線，P為開環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)的個(gè)數(shù)

7、，Y為積分 環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)。判定閉環(huán)穩(wěn)定性，若閉環(huán)不穩(wěn)定，請(qǐng)說明不穩(wěn)定極點(diǎn)的個(gè)數(shù)。(D注：考試期間試卷不允許拆開本試卷共6頁 第3頁(2)(3)P=h V-02、第（1）題求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)，第（2）題求系統(tǒng)輸出C（S）3、已知最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請(qǐng)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù), 并求系統(tǒng)相位裕量。注：考試期間試卷不允許拆開本試卷共6頁 第4頁4、控制系統(tǒng)如圖所示.已知r(t)=1(t),n(t)=0.1 穩(wěn)態(tài)誤差。x 1(t),確定系統(tǒng)的型，并求f200五、作圖、計(jì)算題(第1、2題各7分，第2題13 分，共27分)* 一一 k 得分閱卷人1、已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=?一,請(qǐng)繪制系統(tǒng)的概s2(s 1)略根軌跡圖，并說明零點(diǎn)、極點(diǎn)、實(shí)軸上根軌跡、分支數(shù)、漸近線等特征。說注：考試期間試卷不允許拆開本試卷共6頁 第5頁明系統(tǒng)穩(wěn)定性。2、設(shè)電子心律起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分器。若己=0.5對(duì)