機床結構的適應性設計

1、CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING2008,21(3)機床結構的適應性設計XUYanshen,CHENYongliang(SchoolofMechanicalEngineering,TianjinUniversity,Tianjin300072,China)ZHANGGuojun(SchoolofMechanicalScienceandEngineering,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China)GUPeihua(DepartmentofMechatronicEngineer

2、ing,ShantouUniversity,Shantou515063,China;SchoolofMechanicalScienceandEngineering,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China;DepartmentofMechanicalandManufacturingEngineering,UniversityofCalgary,CalgaryT2N1N4,Canada)摘要：適應性強的設計目的是擴展的設計和產品的實用性。具體方法是在機械結構實際發(fā)展出實用的對于適應性強的設計的應用程序，包括適合的平臺、界

3、面和模塊的設計。在適應性綁定約束下為適應平臺設計，制定適應的重新設計問題。分析工具然后建議實施的機床結構，包括重新設計變化技術基于敏感性分析、基于相似的通用性分析、改善性能和適應性措施。機床結構適應性的具體措施是通過獲得從適應性設計結構的相似性和性能改進的量化衡量的。本方法提供了一種途徑,也就是使你能夠適應事物的設計過程,并考慮材料的成本和收益的適應能力。數控螺旋錐齒輪切削機結構的重新設計有助于你理解這些觀念和新的方法。關鍵詞：適應性設計機床0介紹為更好地提高產品功能、質量、特點、定制、環(huán)保、成本、交貨期等的競爭力，需要以產品為導向的制造企業(yè)應更積極地響應并負責產品開發(fā)和優(yōu)化整個產品生命周期。

4、現代制造企業(yè)已成為更靈活和更敏捷，并可通過網絡和供應鏈的連接良好。不過，先進的制造技術使一個人不會足以應付所有的挑戰(zhàn)，如有的來自產品設計。因此，先進的設計技術和工具在早期的產品設計過程中，最重要的決定是根據產品的功能、質量、工藝性、成本、環(huán)保對產品和系統(tǒng)的優(yōu)化設計與開發(fā)。用這些設計方法和技術，提供所需的產品，能夠滿足不斷變化的設計要在過去的二十年,經大量的研究，對發(fā)展基本的理解和不同的有效工具方面的設計過程已經取得了重大進展。工程設計研究的例子包括公理化設計、基于函數的設計、產品系列/組合結構、模塊化和平臺設計、設計理論方法、TRIZ理論方法在工程設計和創(chuàng)新中的應用、面向制造的設計、裝配、服務

5、和環(huán)境。制造企業(yè)已通過了一些如制造和裝配設計技術提高產品設計。然而，這些進步，尤其是重點特定產品設計方面，應該被用來處理整個產品生命周期的優(yōu)化問題。一個更加靈活和全面的產品設計方法是尚未通過使求設計各種新建立有效的設計工具。適應性設計（AD）是一種既經濟和環(huán)境相協調的新設計模式。AD的基本理念能適應的新的要求和重用的產品和設計的能力以及當情況發(fā)生變化時，比如說，更換一個適應的產品與一組多種產品附加的配件或附件。適應時間延長了一個產品服務或擴展到其他應用程序中。延伸使用周期和適應性強的產品的適用性通常需要額外的工作，就是所謂的“適應”的過程。適應，只要合理，可以更利于回收，因為它使用的大部分組件

6、可以再造，因為它使用的大部分組件，在產品供應鏈的早期階段它的材料，回收和重新使用【14】本文介紹了AD在機械結構設計中的應用。該文件的其余部分內容如下。第1節(jié)討論了適應性設計實施的適應性設計方法和分析工具。第2節(jié)描述了一個在機床結構設計，重新設計適應關聯應用程序與其他的工程分析。討論和總結發(fā)言載于第3節(jié)。方法和分析工具的適應性設計AD實現的關鍵要素AD旨在延長產品的設計和實用程序。推廣實用的外觀設計基本上是設計再利用，例如說，使用現有的設計，創(chuàng)造出適合的新設計。對產品效用擴展是為適應當前的產品以全新的使用，再利用，再制造，回收和升級。因此，至關重要的是產品與設計要求的適應性。實現一個適應性的做

7、法是基于本地化的修改。一個獨立的體系結構支持自我包含的、相對獨立的模塊開發(fā)，可以很容易地分離、修改、重新安置和替換。擁有分離架構的產品通常是模塊化的，修改能進行更換或者局部更改這些模塊。這樣的架構產品的開發(fā)，包括獨立的功能和物理結構、模塊化設計、平臺設計和適應性界面設計，如圖1所示，AD構成實現的關鍵因素。圖1：適應性設計的基本要素適應功能結構SUH【i】中描述的功能為基礎的設計模型有廣泛的例子。對SUH的模型的主要特點可以概括如下。（1）設計問題是由一組定義的功能（FPs），因為它們是必要和充足的設計問題的目標的說明。（2）對于每一個FR，解決方案，典型的設計參數（DPs）都要被選擇。這可能

8、會采取進一步的子問題，從而在分解后，在他們來中，只有DPs被選擇。（3）設計過程中繼續(xù)通過在分層結構中產生的分解后的FRs。SUH的獨立性公理要求FRS通過適當的選擇DPs保持獨立性。在機械結構的設計中，功能要求的物理現象，通常互相干擾的關系，并通過關系式和物理相連接。這些物理關系建立依賴的關系，這反過來又導致多種類型的限制，例如空間的限制。因為這些往往是必然的依賴關系，對設計的某些部分的變化可能會影響到其他地方的設計。因此，一個組件的設計變更，可能要求其他組件的重新設計。由于AD在促進變化的基礎上，要求所有的組件和模塊的設計應盡可能獨立，為了維持局部的功能和本身物理結構的任何潛在的設計變更。

9、適應產品結構產品結構的設計決定產品的配置，需滿足功能需求和產品設計上的限制。兩種最常用的結構是平臺和模塊設計，這樣可以比整體結構提高適應能力。平臺的設計是建筑在各類產品都有一個共同的基礎平臺的這種特殊類型上的。研究人員已經開發(fā)出通過產品結構設計和定制研究構建平臺的各種技術。已開發(fā)各種平臺中包括通用平臺、工藝和制造平臺、可擴展的產品平臺、模塊化的平臺等。一個可擴展的平臺和模塊化的平臺的組合是以推廣模塊為基礎的，其也可被稱為廣義的產品平臺。模塊化設計的目的在于開發(fā)包括可拆卸模塊產品架構。“模塊”是指任何子裝配可以很容易從其余的產品中脫落。模塊化設計可以有不同的目標。其中的一些目標例如升級、品種和定

10、制，對模塊功能的重點關系到適應性設計的主要優(yōu)點，例如說，擴展實用程序。其他生命周期的目標模塊化，如并行發(fā)展、維護和物質循環(huán)，要么與之有關的其他利益或可以遵循獨立，在沒有沖突的適應性設計過程中。適應性界面設計適應性界面設計也是對適應設計實現至關重要的。善于適應的接口方便模塊，平臺和變種的使用。如果適應接口提供內部模塊，可以為分模塊和關鍵部件的重復使用提供便利。例如，一個基礎平臺的設計和使用的產品系列。附加的模塊連接到基礎平臺使用適應性接口。這種接口也可用于產品升級換代。有五種類型的適應性接口：機械、電子、軟件、機電和固件驅動。制定適應性設計有些適應性強的結構設計問題可以制定為可平臺設計,以最大限

11、度地適應能力強的產品。對于給定的產物P,初步解決方案為S。假設S=S1,S2，Sm由于改進原有設計產品P調整，以滿足新的要求。善于適應設計的問題，然后提出來證明該產品的設計適應性maxA(P)S.t.Spq(Xp)5s5ei、AF(Si)5a其中AP-產品設計適應性措施S-一組對原有產品改進設計的候選spq(Xp)-結構相似的產品設計方案p和qXp-產品設計指數p,Xp=(xp,xp,xp)t12nB-給定要調整的相似值E(Si)-產品設計的選項對比原設計性能的改進產品性能值提升的理由AF(S.)適應性設計中的任務因子S.,i=1,2,.,m從-證明給定的適應性價值技術變化的敏感性分析在設計結

12、構時，工程分析工具通常使用。該以變化敏感度為基礎的分析技術已被用來識別參數的影響較不敏感的結構性能。設計的靈敏度計算在每個設計變量的表現變量(也稱為設計響應)。在結構設計，將要審議的關鍵回應如下：重量或質量(m)、硬度(彈性或位移，d)、第一階固有頻率(f)和壓力(S)。響應相關矩陣式為(2)du1dx.idUmdxV1du1dxndUmdxn丿(2)其中A-靈敏度矩陣Up-向量的設計反應(性能變量)Up二(mp,dp,Sp,fp)Tmaxmax0靈敏度是采取的一個多么敏感的結構性能，是每一個設計變量的變化跡象。先考慮敏感性相對較低的變量，然后考慮平臺的變量?；谙嗨频耐ㄓ眯苑治鲈跊Q策過程中要

13、確定利用哪些變量，相似性措施是至關重要的。相似性函數構造作為設計變量之間的距離測度【15】。兩個變量距離越小越相似，最類似的變量是共享變量的未知數。對于相似的功能,s，根據相似理論【16】,我們選擇了設計變量的值，xp和xq,s定義為jj3)minx(p,xq)Spq(X)jjjmaxx(p,xq)jj其中xp-產品的設計變量值pjxq-產品的設計變量值qjmin(xp,xq)是函數xp和xq的最小值之和，max(xp,xq)是函數xp和xq的最大值之jjjjjjjj和。然后，產品p和q的相似性定義為spqYWxSpq(x)jjSpqe4)其中wx-設計變量的重量jnYwx=1jj11.5性能

14、改進設U(u,u，,u)作為評價標準。12i根據模糊變換原理，評價模型可以表示其中CRWu(r11r21r12r22r1ir2iYw)1w25)rm1C-價值評價結果rm2r.八miC(C,C，,C)12mC第i個候選設計的評價結果S，i1,2,m，其計算方法是iiCi=工wur(6)kikk=1其中W-向量的大小uWu=(wu,wu,wu)T12iwu-評價標準u的大小ikWu=1kk=1R-可接受矩陣的值r在第k個標準中第i個候選設計的允許值，它是一個相對值ik7)UiUnr=sgnkk-iku0k其中u0-原設計的變量值kui-現在設計的變量值k本文設計的第i個候選值可通過有限元分析。8

15、)然后，性能改進的設計S的總量比初步設計S可以計算出i0E(S)=1Cii根據E(S)值，設計未知數的排列順序。i1.6適應性措施考慮的顧提出的適應性措施【14】，在一般方程的基礎上，對產品設計的適應性可表示如下A(P)=CmPr(S)AF(S)9)iii=1CmPr(S)=1ii=1其中A(P)產品P的適應性Pr(S)適應任務S所發(fā)生的概率iiAF(S)設計任務S的適應性要素iiAF(S)的計算方法是將所需要的信息內容，改變了從S到S的產品的狀態(tài)i0i信息。信息內容代表總成本，從而與S表示對任何資源消耗指標相關的復雜性。i據公式(4)和(8)，機械結構的適應性表示為AF(S)=i10)E(S

16、)i1sp0其中sp0初步候選設計S和S相比的結構相似性po這種評價方法考慮到修改對產品的功能。它反映了產品之間的功能和結構的內在關系。因此，對機床結構適應性的具體措施可以被定義如下。適應性是通過結構的相似性和性能改進定量測量獲得的適應性設計，這是一個節(jié)省成本的指標。對設計的適應性進行評價，以確定設計過程中最佳的適應性設計。例：一臺機器的結構設計2.1背景該YH60系列螺旋錐齒輪加工機床采用西門子系統(tǒng)精確的控制在同步運行所有主軸。其應用領域為輕型卡車的錐齒輪。YH60機床的結構遵循了所有證明數控機床的模塊化設計。圖2顯示的支柱、床、鞍、一個數控螺旋錐齒輪加工機床和工件的夾具模塊。為了提高齒輪加

17、工性能和質量要求，進過改進的YH603改進了原有機械結構，以加強了靜態(tài)和動態(tài)剛度，同時降低機器的重量。YH603機床的模量范圍只為4mm，它不能被用于削減中型卡車錐齒輪，新一代的齒輪切割機模數范圍的上限，必須發(fā)展到12mm。要求新機床提高靜態(tài)和動態(tài)的結構剛度，一個充滿活力的設計方法，采用適應性設計與分析，以確定該機器的模塊化結構的優(yōu)化設計。(b)初步的設計模型圖2：YH603數控螺旋錐齒輪加工機床2.2重新設計機器結構的過程本機床結構的重新設計過程如圖3所示。這種方法同時進行適應性模塊化設計，靜態(tài)和動態(tài)分析，步驟如下所示。（1）原機床模塊化結構的設計要求。（2）對所有模塊進行靜態(tài)和動態(tài)分析。（

18、3）獲取通過修改的模塊結構，在模塊結構的一系列改進的基礎上分析結果。（4）通過選擇和組合優(yōu)化模塊來獲得改進整體機床。最佳模塊上作出的決定基于性能改進的評價標準。模塊之間的接口是保持不變的。（5）進行整體機床的靜態(tài)和動態(tài)分析。（6）根據分析結果，選擇最好的設計適應性評價標準。（7）優(yōu)化計算以確定最終的設計的結構。根據上述步驟，這里可用以支持設計過程的工具，例如，這臺機器和其模塊的結構參數的敏感性分析。正如前面討論的，可以通過更改功能要求和或幾何模型的重新定義產品或模塊的變體。機器結構是通過使用有限元軟件的有限元分析建模。靜負荷情況下（在框架上的作用力）進行了初步分析。這些工況的屬性提供給設計師，

19、作為有效的設計基礎。圖3：機械重新設計過程2.3重新設計過程的評價標準2.3.1指引性能機床的結構設計評價在機床的結構設計中，一階固有頻率f、最大位移d、重量m都被用來作max為功能參數。在機器的布局設計中，這些功能參數可以用于有限元計算模型【17】。性能參數向量是Up二(mp,dp,fp)T，性能參數向量的大小為Wu=(w,w,w)。max0j123有限元分析的輸出質量(m),前三個自然頻率(f,f,f)，除了對工作臺的012位移靜載荷(d)以及相應的敏感性的所有設計變量。這些都是肋板的橫截面max尺寸(寬度b高度h和厚度t)。對結構性能評估規(guī)則【18】如下。規(guī)則1：重量的標準，以減少整機重

20、量和成本或材料為目的，并降低機器重心。規(guī)則2：高靜剛度的標準，以減少機械結構整體位移，提高了加工過程的質量和改善所有模塊。規(guī)則3：高動態(tài)剛性標準，以增加機器的固有頻率，提高了加工過程的質量及改善頻率的模塊合理布局。規(guī)則4：制造標準，以改善結構的制造及降低制造成本。2.3.2結構適應性設計標準標準1：性能改進的標準，使得性能改善E大于預期。i標準2：結構相似標準，使機器結構相似sp0達到原始的結構盡可能高的程度。標準3：適應性標準，使得重新設計的高適應性的結構可能選擇AF(S)或產i品A(P)。重新設計的模塊這些模塊設計見表中，代表了設計S，0計的S代i候選。的重新1。在表1原來的重新設表第i個

21、有限元分析、定量分析和評價分析床身、床鞍、工件夾具和模塊。Table1Stniclu理氧nfiiiodulrsModiLiwColumnBwjWitpieteSlideFiriKtujT-壞.Wn-luilEaseboard喝saddEcOriinHKtructure&MUlKtU堆StPlnpnHEditnictmtFruposedstructwrS-,PnjposdAEtniciiutSiPropowdYiruclunSt,其中t代表的側面和背肋柱板和頂部和底部板厚度；t代!A1bCMfln,JUH-JJnirrKof|lxoririnfllCQIlhiui1削厚度；t3是內部敏度分析的結

22、果,和底部的板塊有重能。其他參數的影肋板厚度為推薦之了改善其動態(tài)性度和固有頻率的靈重新設計的柱可以作為一個例子來說明這個過程。柱支持主軸系統(tǒng)，并且柱剛度是一個重要的因素，影響加工精度。在切割過程中，柱可能影響沿x和y方向的指令，從而降低精度。因此重新設計的目標之一就是增加列的靜態(tài)和動態(tài)剛度。Ttajgzofpta虧tmrnIbiSoiirhvin-elflaiK日話血awmcnlI.disipnpumnulifT畐H-lii!ldlWr4nfnhlHkJIIIHI重新設計過程的第一步是要進行關鍵結構參數的敏感性分析。從分析中獲得的數據都顯示在圖4表的前板厚度和切肋板厚度基于靈外部的厚度、頂部大

23、影響的動態(tài)性響不顯著。因此，列的重新設計，為能。圖4顯示了剛敏度分析。設計參數頻率的敏感性圖4：原始支柱的敏感性分析重新設計過程中的第二步是要進行的關鍵結構參數的相似性分析。設計參數的重新定義如下根據方程（3）和（4），柱設計參數中的重新設計和原設計相似性見表2-4。表2在原來和現在的YH603機床支柱的結構設計參數候選設計外壁厚度t/mmi內壁厚度t/mm3底面厚度t/mm4肋板厚度h/mmi內部肋板的形式肋骨圓角原設計S025184540*形無新設計S129124595#形無新設計S20124595#形無2新設計S3201245125#形無新設計S4201245125#形有新設計S5151

24、245125#型有新設計S6151245125#型有表3原設計和新設計的支柱的結構相似點候選設計每個結構的參數的相似點sp0(x)外壁內壁底面肋板內部肋板的形式肋骨圓角新設計S10.80.66700.42101新設計S20.80.66700.42101新設計S30.80.66700.32001新設計S40.80.66700.32000新設計S50.60.66700.32000新設計S60.60.66700.32000表4支柱的適應性候選設計結構相似點sp0性能改善Ei新設計的適應性AF(S)i新設計S10.4811.4482.790新設計S20.4811.4282.751新設計S30.4651

25、.4442.699新設計S40.2981.4762.103新設計S50.2661.4371.958新設計S60.2661.4962.035重新設計過程的第三步是進行性能改善和功能參數的適應性分析。其功能參數的重定義如下w（0.5,0.25,0.25）u根據方程（7）和（8），對改善結構性能進行了計算，并在表5和6中所示表5原設計和新設計的支柱的結構性能候選設計一階頻率f/Hz位移s/“m重量w/kg原設計S011914.60308新設計S11947.64291新設計S21917.64300新設計S31957.01315新設計S42026.72318新設計S51938.74276新設計S6205

26、6.80309表6原設計和新設計間的支柱的性能的改進候選設計每個性能參數的性能改進一階頻率的改變位移的改變重量的改變新設計S1-0.630-0.477-0.055新設計S2-0.605-0.477-0.026新設計S3-0.639-0.5200.023新設計S4-0.697-0.5400.032新設計S5-0.622-0.401-0.104新設計S6-0.723-0.5340.003適應性計算，如表6所示。對原來的結構、性能改進和重新設計的比較也顯示在表6。根據標準的AD1,重新設計S是最好的選擇。6使用相同的步驟對以下進行重新設計,其他模塊的重新設計和適應性分析也可以由其得到，如表7-10.

27、每個模塊的最佳選擇列于表11。表7床身的適應性候選設計結構相似點sp0性能改善Ei新設計的適應性AF(S)i新設計S10.7541.4465.878新設計S20.7541.3395.443新設計S30.7331.4205.318新設計S40.7331.2924.839表8工件夾具的適應性候選設計結構相似點sp0性能改善Ei新設計的適應性AF(S)i新設計S10.8380.8735.389新設計S20.6691.0393.139新設計S30.6591.0563.191表9工作臺的適應性候選設計結構相似點sp0性能改善Ei新設計的適應性AF(S)i新設計S10.8540.7845.370新設計S2

28、0.8540.8095.541表10床座的適應性候選設計結構相似點SP0性能改善Ei新設計的適應性AF(S)i新設計S10.8540.7845.370新設計S20.8540.8095.541表11新老YH603機床的模塊候選設計支柱床身工件夾具工作床座原設計PiMSMSMSMSMS01020304050新設計PiMSMSMSMSMS11623334352新設計PiMSMSMSMSMS21725242323整個機器的改進對整個機器重新設計過程的第一步是要獲取模塊組裝整個機器。根據表11，全面提高機器性能可以得到最佳結合模塊。圖5顯示了整機結構和待改進項目?；赮H603原結構的改進模塊（P1）,

29、0決定一個全新的結構（P1）的設計?？紤]到重新設計的新機床的制造成本，修1改后的重新設計的版本（P1）獲得通過，為了避免重新制作鑄造模具。2改后的指尖的相識性12所示。重新設計過程的能參數的適應性分態(tài)分析的結果顯示在性能的改善、計算如（10），重新設計是對所示。io)initialHMtuUnx|c|iVHfiOSBdiiaJwlutJuflR(b|iYH&Q)tdciilKilifliDnF對整個機器重新設計過程中的第二步是進行相似性分析。每個在原來和經修都是經過計算得出的，如表第三步是進行性能改善和功析。本機床結構的靜態(tài)和動表13。其對原機相比，整機表14所示。據公式（9）和適應性進行了計

30、算，如表15圖5YH603機床設計候選設計模塊的結構相似點sp0支柱床身工件夾具工作床座新設計P1MSMSMSMSMS11623334352新設計PlMSMSMSMSMS21725242323表13新老YH603機床的性能候選設計一階頻率f/Hzy軸剛度k/(N-pm-1)全重m/kg原設計S069.3357.132890新設計S199.03145.822472新設計S278.31106.433037表14新老YH603機床的性能的改進候選設計一階頻率的改變f/Hzy軸剛度的改變k/(N-pm-1)全重的改變m/kg新設計s1-1.798-1.552-0.145新設計S2-0.130-0.86

31、30.051表15YH603機床的適應性候選設計結構相似點sp0性能改善Ei新設計的適應性AF(S)i新設計S10.6372.3236.400新設計S20.9301.26818.110根據標準AD3,重新設計Pi是最好的選擇。2因為我們沒有更多具體的關于信息,因此,適應任務概率的定義如下Pr(S)二(0.5,0.5)i原來的產品設計的適應性為A(P)=12.255在不大幅度增加生產成本的情況下,實際上通過重新設計了增強的功能P?；诂F有的鑄造模型和模態(tài)分析,肋板被添加到薄弱構造區(qū)以加強結構。尖角改為圓角。其他變化,如改變鑄造墻的厚度,沒有被采納,因為這些變化將使得代價高昂。開發(fā)的新一代齒輪切割

32、機YH605為了滿足需要切割機齒輪模數范圍的上限到12mm，在YH603基礎上開發(fā)出了新一代機床YH605，并有較大的性能改善(Pi)。1圖6顯示了YH605機AD過程。隨著YH605特別被關注，其重點被放在高的靜態(tài)和動態(tài)剛度。這也可以看到其外部極其嚴格的機械零件和恰當的尺寸。特別是在高的求的基礎項外，對一的錐齒輪其廣泛。CunihiHdliuriu1rrntJuIfyp.YHM)5GmilkrlulntnAilupcalionmodulesJJ川尸i汁146用iikalsduLinnDccumpositinnuilomodukcs系統(tǒng)剛性要上，除其他事些大型機器切割要求及YH605機的了計算

33、，并在機中進行試表16所示。對該性能進行機器的樣驗證明，如圖6YH605機床的設計步驟表16YH605機床的性能項目一階頻率f/Hzy軸剛度k/（N-卩m-1）全重m/kg設計結果53.1136.029692實驗結果50.9116.1312000分析和討論重新設計的結果基于機械結構的靜態(tài)和動態(tài)分析，床身、床鞍和工件夾具的位置都得到了確認。我們評估了重新設計的結構的靜態(tài)和動態(tài)性能，對重新設計的機床的適應性夜進行了分析。結果表明，采用重新設計的機械結構的適應性是良好的，還提高了機器的靜態(tài)和動態(tài)特性，同時減少了20%的機器質量。當床鞍進行了改進，其床鞍的動力性能得到了提高，而其質量基本不變。工件夾具

34、的靜態(tài)剛度保持不變，但重新設計后其重量減少了20。本機重新設計后增加了30以上的靜態(tài)和動態(tài)性能，同時降低了17的整機重量。經過努力，在機器結構的重新設計中，以保持對肋骨和板筋厚度不變，因此，為了盡量減少費用，重新設計的結構可以在同一生產平臺制造的。經適應性計算，并表示出必要的變更，在重新設計的過程中有效地引導難度?？偨Y適應性設計是一個更靈活、全面的產品設計方法。在以往的產品設計實踐和模塊化設計、方法、工具及實現適應性設計方法的探索中建議將重點放在機械結構的設計上。在數控機床系列重新設計中采用的方法提供了一種途徑，在設計過程考慮到適應性設計，同時考慮到成本和適應性等優(yōu)點。最后，本文的目的是為了填

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