PLC第二篇-任務(wù)4-PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)課件

1、任務(wù) 4：篇幅名稱：PLC技術(shù)應(yīng)用第二篇 基礎(chǔ)應(yīng)用篇PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)PLC技術(shù)應(yīng)用任務(wù)目標(biāo)1.基本邏輯指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、PLS、PLF、INV的應(yīng)用；2.掌握PLC編程元件M的使用；PLC技術(shù)應(yīng)用3.掌握PLC編程的基本方法和技巧；4.掌握電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)PLC外部接線及操作；重點(diǎn)：基本邏輯指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、PLS、PLF、INV的應(yīng)用；難點(diǎn)：掌握PLC編程元件M的使用；掌握PLC編程的基本方法和技巧；5.應(yīng)用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)控制。 （a） 郵件傳送實(shí)際流水線畫(huà)面 （b） 郵件傳送

2、模擬畫(huà)面 PLC技術(shù)應(yīng)用任務(wù)引入 如圖中所示，機(jī)械手已將在原料箱中的物品抓起放置在了上段傳送帶A上?？刂埔笕缦拢合铝魉€起動(dòng)按鈕，上段傳送帶A轉(zhuǎn)動(dòng)3s將物品傳送到了傳送帶B上，后中段傳送帶B轉(zhuǎn)動(dòng)4s物品被傳動(dòng)到了下段傳送帶C上，然后物品由下段傳動(dòng)帶C傳動(dòng)帶傳送到了儲(chǔ)物箱中（整個(gè)流水線一個(gè)物品的傳送結(jié)束），然后工人會(huì)將儲(chǔ)物箱中的物品搬運(yùn)走。按下流水線停止按鈕時(shí)，任何狀態(tài)下的動(dòng)作無(wú)條件結(jié)束。 PLC技術(shù)應(yīng)用任務(wù)分析 傳送帶的控制是PLC控制中比較經(jīng)典的一類控制。很多工業(yè)設(shè)備，為了節(jié)省能源的消耗和避免皮帶上物料堆積，經(jīng)常由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制傳送帶，而各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止是有順序的，電動(dòng)機(jī)的這種控制方

3、式稱為順序啟?？刂?。本項(xiàng)目屬于順序起動(dòng)的控制電路。電路中設(shè)置了一個(gè)起動(dòng)按鈕SB1和一個(gè)停止按鈕SB2，項(xiàng)目中有三個(gè)傳送帶工作，也就是有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行，需要用到3個(gè)接觸器。上段傳送帶A為接觸器KM1，中段傳送帶B為接觸器KM2，下段傳送帶C為接觸器KM3。PLC技術(shù)應(yīng)用任務(wù)準(zhǔn)備（一）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的電路圖 （a）順序起動(dòng)的控制電路 （b）順序起動(dòng)，逆序停止的控制電路 注意：順序起動(dòng)電路的特點(diǎn)是串接上序中的接觸器輔助常開(kāi)觸點(diǎn)。逆序停止的特點(diǎn)是停止按鈕旁邊并接下序中的接觸器輔助常開(kāi)觸點(diǎn)。 脈沖式觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)序圖 PLC技術(shù)應(yīng)用1.脈沖式觸點(diǎn)指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

4、脈沖式觸點(diǎn)有上升沿脈沖觸點(diǎn)和下降沿脈沖觸點(diǎn)兩種，但只有動(dòng)合觸點(diǎn)沒(méi)有動(dòng)斷觸點(diǎn)。脈沖式觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)序如圖2-44所示，LDP、ANDP和ORP只在對(duì)應(yīng)軟元件接通時(shí)的上升沿接通一個(gè)掃描周期，LDP、ANDF、ORF只在對(duì)應(yīng)軟元件接通后再斷開(kāi)時(shí)的下降沿接通一個(gè)掃描周期。（二）PLC基本邏輯指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、PLS、PLF、INV的應(yīng)用 PLC技術(shù)應(yīng)用2.PLS、PLF指令PLS：上升沿檢測(cè)輸出指令。僅在輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，相對(duì)應(yīng)的軟元件Y、M動(dòng)作。PLF：下降沿檢測(cè)輸出指令。僅在輸入為OFF后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，相對(duì)應(yīng)的軟元件Y、M動(dòng)作。3.INV指令I(lǐng)N

5、V指令是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，它不需要軟元件。用手持編程器輸入INV指令時(shí)，先按“NOP”鍵，再按“P/I”鍵。 PLC技術(shù)應(yīng)用（三）PLC編程元件M 輔助繼電器M相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，只起到中間狀態(tài)的暫存作用。它既不能接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器的動(dòng)合與動(dòng)斷觸點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可無(wú)限次使用。輔助繼電器可分為通用輔助繼電器、停電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。其編號(hào)以十進(jìn)制數(shù)表示。1.通用輔助繼電器（M0M499）2.停電保持輔助繼電器（M500M3071）3.特殊輔助繼電器（M8000M8255

6、） PLC技術(shù)應(yīng)用1.通用輔助繼電器（M0M499） FX3U系列PLC有M0M499共500點(diǎn)通用輔助繼電器，都是非停電保持型，即PLC運(yùn)行時(shí)，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF狀態(tài)。當(dāng)電源再次接通時(shí)，除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)镺N狀態(tài)的以外，其余的仍保持OFF狀態(tài)。通用輔助繼電器常用于邏輯運(yùn)算中作輔助運(yùn)算、狀態(tài)暫存、移位等用。根據(jù)需要可通過(guò)程序設(shè)定，將M0M499變?yōu)橥ｋ姳３州o助繼電器。 PLC技術(shù)應(yīng)用2.停電保持輔助繼電器（M500M3071） FX3U系列PLC有M500M3071共2572個(gè)停電保持輔助繼電器，其中M500M1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器，M1024M307

7、1是停電保持專用，不可更改，復(fù)位時(shí)需用RST指令或ZRST指令。停電保持輔助繼電器具有端點(diǎn)保護(hù)功能，能記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時(shí)保持其原有的狀態(tài)，是因?yàn)殡娫粗袛鄷r(shí)用PLC中的鋰電池保持了它們映像寄存器中的內(nèi)容。 PLC技術(shù)應(yīng)用3.特殊輔助繼電器（M8000M8255） FX3U系列PLC有M500M8255共256個(gè)特殊輔助繼電器，但其中有些元件編號(hào)沒(méi)有定義，不能使用。特殊輔助繼電器是具有特定功能的輔助繼電器，根據(jù)使用方式可分為兩類：（1）觸點(diǎn)型：其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可使用其觸點(diǎn)。常用作時(shí)基、狀態(tài)標(biāo)志或?qū)Ｓ每刂平M件出現(xiàn)在程序中。（2）線圈

8、型：由用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。 PLC技術(shù)應(yīng)用任務(wù)實(shí)施（一）確定I/O分配表：輸入（I）輸出（O）設(shè)備端口編號(hào)設(shè)備端口編號(hào)流水線起動(dòng)按鈕SB1X0上段傳送帶A(M1)Y0流水線停止按鈕SB2X1中段傳送帶B(M2)Y1過(guò)載保護(hù)KH1、KH2、KH3X2下段傳送帶C(M3) Y2 電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)PLC外部接線圖 PLC技術(shù)應(yīng)用（二）PLC的外部接線圖注意：有時(shí)PLC輸入觸點(diǎn)不夠用或?yàn)榱斯?jié)約輸入觸點(diǎn)時(shí)，可將相同作用的按鈕并聯(lián)在一起，使用一個(gè)輸入觸點(diǎn)，如圖4-4中KH1、KH2、KH3所示。 電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)PLC改造后實(shí)物模擬圖 PLC技術(shù)應(yīng)用（三）實(shí)物模擬圖 電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)PLC改

9、造后接線圖 PLC技術(shù)應(yīng)用（四）接線圖 PLC技術(shù)應(yīng)用（四）程序編寫經(jīng)驗(yàn)法 有一些簡(jiǎn)單的梯形圖可以借鑒繼電器控制的電路圖來(lái)設(shè)計(jì)，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，進(jìn)行修改和完善，得到符合控制要求的梯形圖，稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。 步驟1：在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號(hào)分配I/O。步驟2：對(duì)于一些控制要求比較簡(jiǎn)單的輸出信號(hào)，可直接寫出它們的控制條件，依起保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對(duì)于控制條件較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器來(lái)編程。 步驟3：對(duì)于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的 關(guān)鍵控制點(diǎn)。 步驟4：確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選擇控制原則，設(shè)計(jì)主令元件、檢 測(cè)元件和繼電器等。步驟5：設(shè)置必要的保護(hù)，修改、完善程序。 流水線控制PLC控制梯形圖 PLC技術(shù)應(yīng)用流水線控制PLC控制梯形圖 PLC技術(shù)應(yīng)用（五）程序調(diào)試1.輸入程序