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1、.*;第13課 自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇教學(xué)內(nèi)容: 制作自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇。教學(xué)目的:1、學(xué)生利用紅外傳感器進(jìn)展電風(fēng)扇的安裝。2、進(jìn)步學(xué)生的動(dòng)手才能。教學(xué)重點(diǎn):電路的連接。教學(xué)難點(diǎn): 程序的編寫。教學(xué)準(zhǔn)備: 學(xué)活力器人編程軟件。教學(xué)過程:導(dǎo)入:老師: 還記得大家動(dòng)手制作的電風(fēng)扇嗎?想讓它擁有更強(qiáng)的功能嗎?讓我們一起動(dòng)起手來(lái)。我們的目的:前面制作的電風(fēng)扇用開關(guān)來(lái)控制運(yùn)轉(zhuǎn),比較費(fèi)事!能不能讓電風(fēng)扇自動(dòng)控制呢?當(dāng)人靠近電風(fēng)扇時(shí),它能自動(dòng)翻開;當(dāng)人分開后,它又自動(dòng)關(guān)閉。這樣就很方便了。二、讓電風(fēng)扇“看得見 老師:要制作這樣的自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇,需要回憶以前學(xué)過的知識(shí)。學(xué)生討論:怎么讓電風(fēng)扇“看得見人靠近了? 機(jī)器人有一
2、雙可以“看得見物體的“眼睛紅外傳感器。它可以利用自身發(fā)射出的紅外線來(lái)探測(cè)前方是否有物體。 給電風(fēng)扇裝上一個(gè)紅外線傳感器,使它在探測(cè)到物體靠近時(shí),就開場(chǎng)工作,否那么停頓工作。這里用到了條件判斷模塊。試一試根據(jù)我們的目的以及要求,你能列出完成小設(shè)計(jì)所需要準(zhǔn)備的材料嗎?說(shuō)一說(shuō)不同材料在小設(shè)計(jì)中的作用。三、電路連接 老師指導(dǎo)學(xué)生操作:1、連接電池盒與主板完成9V電池和4.5V電池安裝后,按照?qǐng)D示的連接方式,將插頭插入主控板的插座內(nèi)。2、連接開關(guān)、紅外傳感器控制板按照?qǐng)D示,將開關(guān)插頭和紅外線傳感器控制板插入主控板的插座內(nèi)。注意:注意紅外傳感器板的針腳與主控板插槽的對(duì)接,別弄壞了針腳3、連接電風(fēng)扇可以使用前面制作的電風(fēng)扇。電機(jī)的連接可以直接使用電機(jī)上引出的兩條電線,它們的另一端是標(biāo)準(zhǔn)插頭,可以直接與主控板連接。將電風(fēng)扇固定在機(jī)架上。這樣自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇就組裝好了。四、程序編寫 自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇通過紅外傳感器不斷探測(cè)判斷前方是否有人,當(dāng)有信號(hào)時(shí),風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng);否那么風(fēng)扇停頓轉(zhuǎn)動(dòng),下面是自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇的工作流程 圖和在學(xué)活力器人編程軟件上編寫的程序。這里風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)由高速電機(jī)模塊來(lái)控制。五、下載程序并運(yùn)行 在編程軟件中的仿真平臺(tái)上測(cè)試,檢驗(yàn)編寫的程序是否正確,然后將程序下載到安裝好的自動(dòng)感應(yīng)
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