嵌入式軟件組成

1、嵌入式軟件組成：初始化引導代碼；板級支持包；嵌入式操作系統(tǒng)；網(wǎng)絡協(xié)議棧；圖形 用戶界面；應用軟件。BSP（板級支持包）功能：1.系統(tǒng)上電時對硬件進行初始化；2.為操作系統(tǒng)訪問硬件驅(qū)動 程序提供支持3.集成的硬件相關(guān)和無關(guān)的操作系統(tǒng)所需的引導模塊BSP運行流程：1.復位向量入口 2.設置處理器的工作模式，通常使用復位時的默認模式 3.設置RAM和ROM的工作參數(shù)，包括DRAM的刷新參數(shù)、地址空間分配等，至于嵌入 式系統(tǒng)的處理器和存儲器子系統(tǒng)達到運行狀態(tài)4.設置操作系統(tǒng)運行所需要的數(shù)據(jù)段、堆 棧空間等5.設置中斷向量，終端響亮的設置根據(jù)需要進行，也可以在其他的時間設置， 但是一定要在中斷允許之前完

2、成6操作系統(tǒng)的初始化7.進入用戶的應用。嵌入式操作系統(tǒng)運行的必要條件：1.ROM空間;2.RAM空間;3.定時器;4.終端;5.堆棧軟件系統(tǒng)的設計方法：通用計算機的軟件開發(fā)中開發(fā)平臺和運行平臺相同，完成開發(fā)即 可運行；嵌入式軟件開發(fā)不同大部分的開發(fā)平臺和運行平臺不同：需要模擬環(huán)境，交叉 編譯環(huán)境等，開發(fā)的軟件需要經(jīng)過處理才能夠在目標平臺運行。嵌入式系統(tǒng)BSP與通用系統(tǒng)BIOS： BIOS:開機自檢，初始化DRAM、主板芯片組、顯卡 等，記錄系統(tǒng)設置值并保存在CMOS中，將常駐程序庫常駐于特定內(nèi)存供OS及應用程 序調(diào)用；BIOS的目的是盡可能多通用語全面，是OS加載是可直接使用硬件；支持對主 板

3、上所有芯片的控制、讀寫，還為其他程序提供接口； BIOS還加入了對即插即用、電 源管理、防病毒等功能的支持；且BIOS與OS無關(guān)；BSP不是獨立執(zhí)行的軟件，是一個 支撐包；BSP中呃初始化代碼設置、檢測CPU、內(nèi)存等硬件，使后續(xù)程序在已知CPU狀 態(tài)下運行；BSP和操作系統(tǒng)相關(guān)，包含了系統(tǒng)有關(guān)的基本驅(qū)動，部分工作與BIOS類似； 程序員還可以編程修改BSP，在BSP中添加與本系統(tǒng)無關(guān)的驅(qū)動或程序；常見嵌入式軟件結(jié)構(gòu)：1輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2帶有中斷的輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3函數(shù)隊列調(diào)度結(jié)構(gòu)4基于 嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)：軟件中僅有一個循環(huán)結(jié)構(gòu)的代碼在執(zhí)行，該段循環(huán)代碼順序查詢條件，執(zhí) 行相應分支；前臺行為：中斷服

4、務程序處理異步事件，這部分可以看成前臺行為后臺行為：循環(huán)中調(diào)用相應的函數(shù)完成相應的操作，這部分可以看成后臺行為硬實時系統(tǒng)：時限內(nèi)必須完成任務，否則系統(tǒng)將崩潰軟實時系統(tǒng)：時限內(nèi)盡量完成任務，否則系統(tǒng)可能出現(xiàn)異常結(jié)構(gòu)種類是否允許優(yōu)先 級任務代碼的最 壞響應時間代碼改變時響應時間的穩(wěn)定 性簡單性輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)不允許所有任務代碼 的總和差很簡單帶中斷的輪轉(zhuǎn) 結(jié)構(gòu)中斷程序優(yōu)先 級次序，所有任 務代碼在同一 優(yōu)先級上所有任務代碼 執(zhí)行時間的總 和（加上中斷程 序執(zhí)行時間）中斷程序響應 時間穩(wěn)定性較 好，任務代碼響 應時間穩(wěn)定性 差必須處理中斷 程序和任務代 碼間的共享數(shù)據(jù)函數(shù)隊列調(diào)度 結(jié)構(gòu)中斷程序有優(yōu) 先級次序。任務 代碼也有優(yōu)先 級次序最長函數(shù)的執(zhí) 行時間（加上中 斷程序執(zhí)行時 間）相對較好必須處理共享 數(shù)據(jù)，且需要編 寫函數(shù)隊列代 碼實時操作系統(tǒng)中斷程序有優(yōu)0 （加上中斷程很好最復雜（多數(shù)在結(jié)構(gòu)先級次序，任務代碼也有優(yōu)先級次序序的執(zhí)行時間）操作系統(tǒng)內(nèi)部完成）移植的必要性：1.基于嵌入式處理器的原因。短時間內(nèi)，新產(chǎn)品與舊產(chǎn)品在體系結(jié)構(gòu)上 是向下兼容的，長時間，新的處理器體系結(jié)構(gòu)指令集與舊的不兼容。2