機(jī)械設(shè)計(jì)課程第20講.

1、13.1 概述聯(lián)軸器和離合器主要用作軸與軸之間的聯(lián)接，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。聯(lián)軸器必須在機(jī)器停車后，經(jīng)過拆卸才能使兩軸結(jié)合或分離。第十三章 聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器離合器在機(jī)器工作中可隨時(shí)使兩軸結(jié)合或分離。制動(dòng)器是用來迫使機(jī)器迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)或減低機(jī)器運(yùn) 轉(zhuǎn)速度的機(jī)械裝置。特點(diǎn)：隨時(shí)控制啟動(dòng)和停車； 控制變速和換檔； 過載安全保護(hù)。13.1 概述 聯(lián)軸器和離合器的選用： 1）確定需要傳遞的轉(zhuǎn)矩T 2）根據(jù)工作條件、載荷特征選擇類型； 3）根據(jù)名義轉(zhuǎn)矩 T 求出計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc為: K載荷系數(shù) 4）根據(jù)d,n,TC選擇具體型號(hào)；工況和要求類型d, n, Tc查標(biāo)準(zhǔn)定型號(hào)13.1 概述聯(lián)軸器和離合器已標(biāo)準(zhǔn)化，故

2、要學(xué)會(huì)如何選用。13.2 聯(lián)軸器xyyx軸向位移徑向位移角位移綜合位移相對(duì)位移誤差：制造，安裝，受載變形和溫度變化后果：聯(lián)軸器、軸和軸承中產(chǎn)生附加載荷，引起磨損和振動(dòng)13.2 聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器:剛性聯(lián)軸器:要求被聯(lián)接兩軸軸線嚴(yán)格對(duì)中常用類型有:套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器無彈性元件的撓性聯(lián)軸器:可以通過兩半聯(lián)軸器間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來補(bǔ)償被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位移。常用類型有:十字滑塊聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器和萬向聯(lián)軸器有彈性元件的撓性聯(lián)軸器具有吸收振動(dòng)和緩解沖擊的能力，而且能夠通過彈性元件的變形來補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。其常用類型有:彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器和膜片聯(lián)軸器有彈性元

3、件的撓性聯(lián)軸器：一、固定式剛性聯(lián)軸器1.套筒聯(lián)軸器（整體式結(jié)構(gòu)）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低，徑向尺寸小。缺點(diǎn)：裝拆時(shí)軸需要做軸向移動(dòng)。場(chǎng)合：徑向尺寸緊湊或空間受限制的低速、輕載、無沖擊聯(lián)接不具備軸向、徑向和角度的補(bǔ)償性能2.夾殼聯(lián)軸器（剖分式結(jié)構(gòu)）優(yōu)點(diǎn)：裝拆方便缺點(diǎn)：徑向尺寸大，動(dòng)平衡較差場(chǎng)合：低速結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，常用鑄鐵鑄造成型，那么聯(lián)接螺栓為什么交叉布置？3.凸緣聯(lián)軸器優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、傳遞轉(zhuǎn)矩大；缺點(diǎn)：缺乏偏移補(bǔ)償能力，對(duì)中心要求高，拆卸不便；場(chǎng)合：最為廣泛應(yīng)用的剛性聯(lián)軸器。傳力：鉸制孔用螺栓對(duì)中：鉸制孔用螺栓 傳力：摩擦力對(duì)中：凸榫與凹槽 對(duì)中榫凸緣聯(lián)軸器普通凸緣聯(lián)軸器對(duì)中+

4、傳力？剛性聯(lián)軸器主要優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格較低。 缺點(diǎn)：1）無法補(bǔ)償兩軸偏斜和位移，對(duì) 兩軸的對(duì)中性要求較高。 2）聯(lián)軸器中都是剛性零件，缺乏 緩沖、吸振能力。應(yīng)用時(shí)若兩 軸偏斜時(shí)將引起附加應(yīng)力，使 軸、軸承和軸上零件工作條件 惡化。二、無彈性元件的撓性聯(lián)軸器1.十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器允許的位移允許的角位移優(yōu)點(diǎn)：徑向尺寸小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：滑塊與凹槽間有摩損，需潤滑；場(chǎng)合：十字滑塊因徑向位移會(huì)產(chǎn)生較大離心力，常用于低速.優(yōu)點(diǎn)：傳遞轉(zhuǎn)矩大,外形尺寸緊湊,工作可靠；缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，間隙大有沖擊；場(chǎng)合：常用于低速的重型機(jī)械中。允許角位移允許的徑向位移允許的軸向位移2.齒輪聯(lián)軸器潤滑油+密封

5、圈3.萬向聯(lián)軸器當(dāng)一軸固定時(shí),另一軸可以在任意方向偏斜角,角位移最大可達(dá)45。當(dāng)主動(dòng)軸以等角速度回轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)軸的角速度將在一定范圍內(nèi)作周期性的變化,從而引起動(dòng)載荷。為消除從動(dòng)軸的速度波動(dòng),通常將萬向聯(lián)軸器成對(duì)使用,并使中間軸的兩個(gè)叉子位于同一平面上,還應(yīng)使主、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線間的偏斜角 相等 ，轉(zhuǎn)速不宜太高。小型萬向聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高；缺點(diǎn)：在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，轉(zhuǎn)速不宜過高； 場(chǎng)合：重載、中載、輕載等中低速的場(chǎng)合，如機(jī)床、汽車。上述無彈性元件的撓性聯(lián)軸器的特點(diǎn)：1）聯(lián)軸器中都是剛性零件，缺乏緩沖、吸振能力；2）作相對(duì)滑動(dòng)的零件為易損件

6、，磨損后間隙變大，在載荷和速度變化時(shí)會(huì)造成沖擊。3）滑動(dòng)零件間的摩擦阻力隨載荷增大而增大，阻力大到使零件移動(dòng)發(fā)生困難時(shí)，聯(lián)軸器和軸將受附加動(dòng)載荷的作用。無彈性元件的撓性聯(lián)軸器滾子鏈剛性聯(lián)軸器三、彈性聯(lián)軸器1.彈性套柱銷聯(lián)軸器（帶橡膠套的柱銷）徑向位移和角位移補(bǔ)償：彈性套柱銷軸向位移補(bǔ)償：預(yù)留間隙靠彈性元件的彈性變形補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，緩和沖擊和振動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,裝拆方便,成本較低；缺點(diǎn)：彈性套注銷磨損較為嚴(yán)重，需定時(shí)更換；場(chǎng)合：轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、頻繁正反轉(zhuǎn)、需要緩和沖擊的場(chǎng)合。2.彈性柱銷聯(lián)軸器（尼龍圓柱銷）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,成本低；場(chǎng)合：轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、正反向變化多、起動(dòng)

7、頻繁的高速轉(zhuǎn)軸徑向位移和角位移：彈性柱銷軸向位移：預(yù)留間隙c3.輪胎式聯(lián)軸器由于橡膠輪胎易于變形, 允許的相對(duì)位移較大：軸向位移可達(dá)0.02D；徑向位移可達(dá)0.01D；角位移可達(dá)512；其中D為聯(lián)軸器的外徑。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用可靠,彈性大,壽命長,不需潤滑；缺點(diǎn)：徑向尺寸大；場(chǎng)合：多用于潮濕多塵、起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。4.膜式聯(lián)軸器優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，重量輕，可靠性高，承載大缺點(diǎn)：徑向尺寸大，抗扭轉(zhuǎn)彈性較輕，緩和減震性能差；場(chǎng)合：多用于載荷平穩(wěn)、耐酸、耐腐蝕的中高速場(chǎng)合。 5、波紋管聯(lián)軸器彈性管聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器梅花形彈性元件：聚氨酯或尼龍優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,補(bǔ)償位移和減振能力強(qiáng)；場(chǎng)

8、合：常用高速場(chǎng)合。星形彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器具有的特點(diǎn)：1）具有彈性滯后特性，緩沖、吸振性好；2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。 但聯(lián)軸器強(qiáng)度低、壽命較短。有彈性元件的彈性聯(lián)軸器四、聯(lián)軸器的選擇1）傳遞載荷的大小、性質(zhì)及對(duì)緩沖功能的要求。 因素：原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)、軸系及其運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)載荷平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大、同軸度好、無相對(duì)位移的選用剛性聯(lián)軸器；載荷變化大、要求緩沖、吸振或同軸度不易保證時(shí)應(yīng)選用彈性聯(lián)軸器。2）工作轉(zhuǎn)速的高低與正、反轉(zhuǎn)變化多少的要求。 高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸應(yīng)選動(dòng)平衡精度較高的聯(lián)軸器；動(dòng)載荷大的機(jī)器選用重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的彈性聯(lián)軸器；正、反轉(zhuǎn)變化多，啟動(dòng)頻繁，安裝不易對(duì)中的場(chǎng)合考慮采用彈性聯(lián)軸器。3）連接兩軸

9、相對(duì)位移大小的要求。 安裝調(diào)整后難以保證兩軸精確對(duì)中，或工作中有較大位移量的兩軸連接，要選用彈性聯(lián)軸器。13.3 離合器離合器的分類離合器操縱式自動(dòng)式機(jī)械操縱離合器液壓(操縱)離合器氣壓(操縱)離合器電磁(操縱)離合器安全離合器離心離合器超越離合器嵌合式：牙嵌離合器摩擦式圓盤摩擦離合器錐面摩擦離合器一、操縱式離合器1.牙嵌離合器1、2 半離合器3 導(dǎo)向平鍵4 操縱滑環(huán)5 對(duì)中環(huán)材料選擇及熱處理：齒面需要高耐磨性，故齒面應(yīng)具有較高的硬度；一般采用低碳鋼+低碳淬火處理或中碳鋼+表面淬火處理；對(duì)于不重要的和靜止時(shí)離合的牙嵌離合器也可采用鑄鐵。牙數(shù)：3-60個(gè)， 要傳遞轉(zhuǎn)矩大，取較少牙數(shù)；要接合時(shí)間短

10、時(shí)，取較多牙數(shù)，牙數(shù)越多，載荷分布越不均勻三角形齒：接合容易、齒頂尖、強(qiáng)度低，用于小載荷。梯形齒：強(qiáng)度高、磨損后自動(dòng)補(bǔ)償間隙，用于較大載荷。鋸齒形齒：?jiǎn)蜗蚬ぷ?、?qiáng)度最高，反向時(shí)將迫使離合器分離。離合器的牙形有三角形、梯形、鋸齒形等1.牙嵌離合器MPaMPa 牙嵌離合器的承載能力主要取決于齒根彎曲強(qiáng)度 。對(duì)于頻繁離合的牙嵌離合器，將產(chǎn)生齒面磨損，常通過限制齒面壓強(qiáng)p來控制磨損。即強(qiáng)度計(jì)算優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，工作時(shí)無滑動(dòng)，應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)：只宜在兩軸不回轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速差很小時(shí)離合，否則撞齒折斷D0 平均直徑，mmW 齒根處抗彎剖面系數(shù)，mm3A 一個(gè)齒的工作面在徑向平面上的投影面積，mm22.摩擦離合

11、器單盤摩擦離合器摩擦離合器可以不停車或主、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速差較大的情況下進(jìn)行接合與分離，過程較為平穩(wěn)，但存在摩擦發(fā)熱和磨損。摩擦離合器可分為：?jiǎn)伪P式、多盤式和圓錐式。多盤摩擦離合器圓盤摩擦離合器所傳遞的最大轉(zhuǎn)矩及作用在摩擦面上的壓強(qiáng)分別為NmmMPa p=KvKzKnp0多盤摩擦離合器電磁摩擦離合器圓錐式摩擦離合器與單圓盤摩擦離合器相比較，由于錐形結(jié)構(gòu)使圓錐式摩擦離合器在相同外徑尺寸和相同軸向壓力的情況下接觸面積增大，從而產(chǎn)生較大的摩擦力，傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。二、自動(dòng)離合器自動(dòng)離合器是一種能根據(jù)機(jī)器運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力參數(shù)的變化而自動(dòng)完成結(jié)合和分離的離合器。常用的有安全離合器、離心離合器和定向離合器1.安全離合器

12、作用是當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過允許數(shù)值時(shí)能自動(dòng)分離銷釘式安全離合器優(yōu)點(diǎn)：過載時(shí)銷釘被剪斷缺點(diǎn)：需要對(duì)銷釘強(qiáng)度進(jìn)行精 確計(jì)算，且更換銷釘既 費(fèi)時(shí)又不方便不宜用在經(jīng)常過載的場(chǎng)合摩擦式安全離合器優(yōu)點(diǎn)：摩擦所需的軸向壓力由彈簧調(diào)節(jié)得到，過載時(shí)打滑起動(dòng) 安全作用，當(dāng)載荷降低到某一值后又開始正常接合狀態(tài)缺點(diǎn)：分離不充分，從動(dòng)軸可能轉(zhuǎn)動(dòng)。2.離心離合器當(dāng)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到某一定值時(shí)能自行結(jié)合或分離瓦塊式離心離合器開式離合器主要用于起動(dòng)裝置，以便運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后加載閉式離合器主要用作安全裝置,當(dāng)機(jī)器轉(zhuǎn)速過高時(shí)起安全保護(hù)作用。開式+閉式彈簧的作用？3.定向離合器只能按一個(gè)轉(zhuǎn)向傳遞轉(zhuǎn)矩，反向時(shí)自動(dòng)分離。優(yōu)點(diǎn)：工作時(shí)沒有噪聲,宜于高速轉(zhuǎn)動(dòng),但制造精度要求高。1星輪2外圈3滾柱4彈簧頂桿滾珠式定向離合器滾珠式定向離合器13.4 制動(dòng)器利用摩擦力來減低運(yùn)動(dòng)物體的速度或迫使其停止運(yùn)動(dòng)的裝置。按著制動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)特征分為帶式、塊式、盤式、內(nèi)漲式。一、帶式制動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸緊湊,可以產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩,常應(yīng)用。缺點(diǎn)：帶式制動(dòng)器制動(dòng)輪軸和軸承受力大，帶與輪間壓力不均 勻,從而磨損也不均勻,