數(shù)控加工程序的基本概念課件

1、Chapter II 數(shù)控編程的基礎知識12(1) 數(shù)控編程及其流程(2) 數(shù)控程序的組成(3) 機床坐標系的建立(4) 一些坐標系數(shù)控指令Content32.1: 數(shù)控程序及其流程1)數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程是用一些字符、數(shù)字定義刀具運動的一種程序化方法；2）如何定義刀具運動? 國際上應用G代碼來編寫數(shù)控程序；有多個國際標準組織遵循了G代碼標準；4Section I: NC programming & its Procedure3)G代碼的一些規(guī)則?不同國際標準定義的G代碼大體上是一致的； 不同G代碼標準的不同之處是為了增強G代碼功能；不同的數(shù)控廠商有自己的G代碼標準，但基本上都遵循了這些

2、國際標準； BLK FORM 0.1 Z X0.0 Y0.0 Z-20.BLK FORM 0.2 X100. Y100. Z0.0TOOL DEF T0 L0 R0TOOL CALL T0 Z S0L X23.302 Y50.771 B0.0 C0.0 M3 F MAXL Z10. F MAXL Z3. F MAXL X22.14 Y51.192 Z2.669 F800. M8L X23.459 Y44.518L X24.119 Y44.78L X24.483 Y44.909L X24.767 Y44.997CC X22.334 Y44.105C X23.936 Y46.142 DR+T01

3、M06G00 X-75. Y60. S1000 M03G43 Z10. H01G01 X22.14 Y51.192 Z2.669 M08 F800.X20.899 Y51.168 Z2.337X19.739 Y50.727 Z2.006X24.767 Y44.997G03 X23.936 Y46.142 I2.433 J.892G83 R3=-7.5 R2=-4.5 R10=-4.5 R1=0.0 F250.Y45. R3=0.0 R2=3. R10=3.G80T01 M06G00 X-75. Y60. S1000 M03G43 Z10. H01G01 X22.14 Y51.192 Z2.66

4、9 M08 F800.X20.899 Y51.168 Z2.337X19.739 Y50.727 Z2.006X24.767 Y44.997G03 X23.936 Y46.142 I2.433 J.892G83 Z-1.4764 R.0984 F9.8 Q1.Y-2.3622G804)一些著名的數(shù)控廠商一些基本數(shù)控加工方法:Milling（銑削）Turning（車削）Drilling and Reaming（鉆削，鉸孔）Boring（擴孔）Tapping（攻絲）65)一些基本的數(shù)控加工方法76) 數(shù)控編程流程1圖紙分析2工藝規(guī)劃3輪廓坐標計算4程序編制5程序校驗數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控

5、加工程序的全部工作過程。編程工作主要包括：8圖紙分析和工藝規(guī)劃 這一步與普通機床加工零件時的工藝分析相同，即在對圖紙進行工藝分析的基礎上，選定機床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。 圖紙分析和工藝規(guī)劃 數(shù) 學 處 理 編 寫 程 序 程 序 校 驗修 改9輪廓坐標計算 根據(jù)零件圖紙上尺寸及工藝線路的要求，在選定的坐標系內(nèi)計算零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標值，以這些坐標值作為編程尺寸。分析零件圖樣和制定工藝方案 輪廓坐標計算 編 寫 程 序 程 序 校 驗修 改10 編寫程序 根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號碼、刀具補償、輔助動作及刀具運動軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)

6、規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序。分析零件圖樣和制定工藝方案 數(shù) 學 處 理 編 寫 程 序 程 序 校 驗修 改11 程序的校驗和試切編寫的程序必須經(jīng)過校驗和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有錯誤，應分析錯誤產(chǎn)生的原因，進行相應的修改。分析零件圖樣和制定工藝方案 數(shù) 學 處 理 編 寫 程 序 程 序 校 驗修 改12Section II: 數(shù)控程序的組成1) 程序的結構O2000l N010 G91 M03 S650 ;N020 G00 X100. Y80.;N030 Z33.;N040 Z26. F100;N050 G00 Z26.;N060 X50. Y30.; N

7、070 Z17.;N080 G04 F2;N090 G00 Z50.;N100 X150. Y110.;N110 M02;一個完整的的加工程序由程序名，若干程序段和程序結束指令構成。O2001是程序名，放在程序的開頭。為了能在存儲器中找到該程序，每個程序都要有一個程序名。FANUC系統(tǒng)一般都采用英文字母O作為程序名首字母。每個字又由字母和數(shù)字組成。 有些字母也叫代碼，它表示某種功能，如G代碼、M代碼。 有些字母表示坐標，如X、Y、Z。 還有一些表示其它功能的符號，程序號：在字母“O”后面緊接最多4個阿拉伯數(shù)字組成。 程序段號：是每個程序功能段的參考代碼，一個程序段號必須在字母“N”后緊接最多6

8、個阿拉伯數(shù)字程序段：一個程序段能完成某一個功能，程序段中含有執(zhí)行一個工序所需的全部數(shù)據(jù)，程序段由若干個坐標字組成 如：N10 G01 X15 Y20 F500 M08 ;主要內(nèi)容N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ ； 準備功能字程序段號字坐標功能字進給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能G00-G99U、V、WI、J、KM00-M99G、M指令統(tǒng)稱為工藝指令2)字地址程序段的一般格式*數(shù)控15(1) 準備功能字(G功能字) (2) 坐標字 (3) 進給功能字(F字) (4) 主軸轉(zhuǎn)速功能字(S字) (5) 刀具功能字(T字) (6) 輔助功能字(M功能) 3)功能碼Prep

9、aratory code16Section III: 機床坐標系的建立1)如何制定機床軸及其運動方向?xyz?+/-?坐標系的建立17機床軸和軸間的關聯(lián)關系應用笛卡爾坐標系進行指定； 2-dimension plane3-dimension space右手定則Z坐標（軸）方位 Z坐標平行主軸軸線的進給軸。 沒有主軸或有多個主軸： 垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標。 18*數(shù)控19立式5軸數(shù)控銑床的坐標系Z坐標正方向規(guī)定：刀具遠離工件的方向。+Z+Z*數(shù)控20X座標一般為水平，平行于主要切削方向1）Z軸水平（臥式）刀具旋轉(zhuǎn)的機床上（銑床、鉆床、鏜床等）：Z軸水平（臥式），主軸看工件，X坐標的正方向

10、指向右邊。工件旋轉(zhuǎn)機床（車、磨床）面向Z軸正向，右方為正方向X 坐標 *數(shù)控21Y坐標 利用已確定的X、Z坐標的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向為食指指向。右手螺旋法則：在X Z平面，姆指之外四指從Z抓向X，姆指所指的方向為+y。 機床中的坐標系22立式銑床(1)站在機床前面，Z軸與主軸軸線一致；(3)在初始安裝狀態(tài)下，遠離工件的方向是正方向；(2)橫在人面前的運動軸為X軸；ZXY前提假定: 機床的加工運動中，工件總是靜止的，刀具總是運動的；23臥式銑床ZXY(1)站在機床前面，Z軸與主軸軸線一致；(3)在初始安裝狀態(tài)下，

11、遠離工件的方向是正方向；(2)橫在人面前的運動軸為X軸；24車床ZXXZZ(1)站在機床前面，Z軸與主軸軸線一致；(2)在初始安裝狀態(tài)下，遠離工件的方向是正方向；教材中的闡述*數(shù)控2526機床坐標系MACHINE COORDINATE SYSTEM (MCS) 機床零點Machine Zero PointYXZXYZ?怎么把坐標原點安裝在機床坐標系的原點上？機床坐標系的原點由機床廠商標定27機床原點Milling machine lathe Machine Zero PointMachine Zero Point jaw chuck主軸軸線與三抓卡盤的端面的交點28機床參考點Reference

12、 PointMilling machine lathe 開機后如何找到機床原點? 機床參考點由編碼器信號和限位開關聯(lián)合確定的；找機床原點是通過找參考點實現(xiàn)的；機床回參考點操作后確定機床坐標系；*數(shù)控29機床坐標系以機床原點為坐標系原點的坐標系，是機床固有的坐標系，它具有唯一性。機床坐標系是數(shù)控機床中所建立的工件坐標系的參考坐標系。注意：機床坐標系一般不作為編程坐標系， 僅作為工件坐標系的參考坐標系。30Section IV: 工件坐標系（WCS)的建立工件坐標系用于數(shù)控編程.31500200XZYAO1O0XYZMachine zeroWorkpiece zero機床原點和工件坐標系的零點之間的坐標差是工件偏置；The distance along an axis from the machine zero to the work zero is called the WORK OFFSET. WCSMCS工件偏置值的確定通過對刀過程實現(xiàn).工件坐標系*數(shù)控32工件原點與工件坐標系工件原點：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點或與之相關的點。工件坐標系：以工件原點為零點建立的一個坐標系，編程時，所有的尺寸都基于此坐標系計算。工件原點偏置：工件隨夾具在機床上安裝后，工件原點與機床原點間的距離?，F(xiàn)代數(shù)控機床均可設置多個工件坐標系，在加工時通過G指令進行轉(zhuǎn)換