電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)

電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)緒論運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及其發(fā)展運(yùn)動(dòng)學(xué)方程實(shí)用形式速度控制的實(shí)質(zhì)機(jī)械特性轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩正方向規(guī)定負(fù)載直流電動(dòng)機(jī)固有穩(wěn)定運(yùn)行條件調(diào)速方法改變電阻調(diào)壓弱磁起動(dòng)全壓起動(dòng)降壓起動(dòng)串電阻起動(dòng)制動(dòng)能耗反接回饋晶閘管整流電路晶閘管結(jié)構(gòu)和工作原理特性靜態(tài)動(dòng)態(tài)單相可控整流電路單相半波電阻負(fù)載阻感負(fù)載單相橋式電阻負(fù)載阻感負(fù)載反電勢(shì)負(fù)載三相可控整流電路零式電阻負(fù)載阻感負(fù)載橋式電阻負(fù)載阻感負(fù)載直流斬波電路器件降壓斬波電路轉(zhuǎn)速反饋控制可控直流電源晶閘管整流觸發(fā)脈沖相位控制電流的連續(xù)與斷續(xù)傳遞函數(shù)直流PWM變換器原理傳遞函數(shù)泵升電壓及解決辦法穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)調(diào)速范圍，靜差率兩者關(guān)系開環(huán)機(jī)械特性一族平行線轉(zhuǎn)速降落大轉(zhuǎn)速反饋控制數(shù)學(xué)模型穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與靜特性動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型比例控制開環(huán)與閉環(huán)穩(wěn)態(tài)指標(biāo)比較反饋控制規(guī)律動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性比例積分控制積分控制規(guī)律比例積分控制規(guī)律數(shù)字控制轉(zhuǎn)速檢測(cè)M法T法M/T法數(shù)字PI位置式算法增量式算法帶電流截止負(fù)反饋比例控制原理穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖靜特性比例積分控制原理穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖靜特性雙閉環(huán)控制組成及靜特性提出組成靜特性參數(shù)計(jì)算數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)圖起動(dòng)過(guò)程三個(gè)階段特點(diǎn)抗擾性能轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)的作用設(shè)計(jì)工程設(shè)計(jì)方法電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)H橋電路結(jié)構(gòu)與工作原理能量回饋的問(wèn)題V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)反并聯(lián)電路結(jié)構(gòu)環(huán)流靜態(tài)環(huán)流直流平均環(huán)流產(chǎn)生消除方法瞬時(shí)脈