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文檔簡介

1、第9章 計算機視覺簡介人類視覺計算機視覺Marr的視覺計算理論框架人類約有75%的信息是通過視覺系統(tǒng)獲取的。視覺是思維的一種最基本的工具人類視覺人類視覺是通過人眼來感知世界的過程 輸入：通過眼睛對世界的觀察 輸出：對世界的感知計算機視覺計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學，即用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量。用計算機實現對視覺信息處理的全過程計算機視覺是通過對圖像和視頻的分析處理，實現類似人類視覺感知能力的過程 輸入：圖像或視頻 輸出：對象的恢復以及對對象信息的使用Marr的視覺計算理論框架David Marr (1945-1980)是英國心理學家。他將心理學、人工智能和

2、神經生理學的結果結合起來，對視覺的研究做出了重要貢獻。他是計算視覺的奠基人。David Marr 70年代末在美國MIT提出了第一個較為完善的視覺系統(tǒng)框架此框架盡管存在很多缺陷，但過去20多年一直處于主導地位視覺系統(tǒng)研究的三個層次視覺信息處理的三個階段低層視覺(Low-level vision) 構成所謂的“要素圖”(primary sketch),包含一些基本的圖像特征(角點、邊緣、線條、邊界、色彩、紋理等)中層視覺(Intermediate-level vision) 構成對環(huán)境的2.5維描述，即部分的、不完整的三維信息描述(恢復場景可見部分的深度、法線方向、輪廓等，包含了深度信息，但不是真正的物體三維表示。)高層視覺(High-level vision) 從2.5維描述得到完整的三維描述(恢復、表示和識別三維物體)Marr框架的計算機視覺三階段Marr模型的缺點：假定視覺系統(tǒng)是被動的，給什么圖像就處理什么缺

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