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1、研究力學(xué)要明確的兩個(gè)基本概念物體運(yùn)動(dòng)是絕對(duì)的,但運(yùn)動(dòng)的描述是相對(duì)的。參照系:描寫(xiě)物體運(yùn)動(dòng)選擇的標(biāo)準(zhǔn)物。 坐標(biāo)系:可精確描寫(xiě)物體運(yùn)動(dòng)。 平動(dòng)的物體可看作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)。 質(zhì)點(diǎn): 將物體看作一個(gè)有一定質(zhì)量的點(diǎn)(忽略形狀)。建立理想化的模型P 物體運(yùn)動(dòng)范圍物體本身線度。例如:地球繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)時(shí)地球可視一個(gè)質(zhì)點(diǎn)。一、位置矢量1.位置矢量:描寫(xiě)質(zhì)點(diǎn)空間位置的物理量。式中 為單位矢量。大?。悍较颍鹤鴺?biāo)原點(diǎn) 質(zhì)點(diǎn)1.位置矢量:描寫(xiě)質(zhì)點(diǎn)空間位置的物理量。一、位置矢量2. 運(yùn)動(dòng)方程:質(zhì)點(diǎn)位置隨時(shí)間變化的關(guān)系。注意:矢量的書(shū)寫(xiě)方法或即:質(zhì)點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)是各個(gè)分運(yùn)動(dòng)的矢量合成,稱(chēng) 作運(yùn)動(dòng)的疊加(或合成)。3. 軌跡方程:f
2、(x, y, z ) = 0 (二維: y = f (x) )即:質(zhì)點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)是各個(gè)分運(yùn)動(dòng)的矢量合成,稱(chēng) 作運(yùn)動(dòng)的疊加(或合成)。3. 軌跡方程:f (x, y, z ) = 0 (二維: y = f (x) )二、位移描寫(xiě)質(zhì)點(diǎn)位置變化的物理量。二、位移描寫(xiě)質(zhì)點(diǎn)位置變化的物理量。方向:AB描述質(zhì)點(diǎn)位置改變的快慢。1.平均速度:方向:與該段時(shí)間內(nèi)的位 移 方向相同。三、速度描述質(zhì)點(diǎn)位置改變的快慢。1.平均速度:三、速度2.(瞬時(shí))速度:或方向:與該段時(shí)間內(nèi)的位 移 方向相同。2.(瞬時(shí))速度:或大?。悍较颍很壽E上該點(diǎn)的切線方向由于t0 時(shí),大?。悍较颍很壽E上該點(diǎn)的切線方向由于t0 時(shí),即:速度
3、的大小等于速率。 常見(jiàn)物體速度大小(m/s)光在真空中3.0108太陽(yáng)在銀河系中 3.010地球公轉(zhuǎn) 3.0104人造地球衛(wèi)星 7.9103 現(xiàn)代殲擊機(jī) 9102出膛子彈 7102赤道上某點(diǎn)相對(duì)于地心 4.6102空氣分子熱運(yùn)動(dòng)(0) 4.5102聲音在空氣中(0) 3.3102機(jī)動(dòng)賽車(chē)(最快) 1102獵豹 2.810大陸板塊移動(dòng) 10-9例 已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為 ( SI ),求質(zhì)點(diǎn):1)軌跡方程;2)在t =1s至t=2s內(nèi)的位移及平均速度;3)在t =1s和t =2s時(shí)的速度。解 1)由題意可知:消去時(shí)間t消去時(shí)間t2) t =1s時(shí):t =2s時(shí): 在t =1s至t=2s內(nèi)的位移:平
4、均速度:2) t =1s時(shí): 在t =1s至t=2s內(nèi)的位移:平均速度:大小:方向: 與該段時(shí)間內(nèi) 同向t =2s時(shí): t =1s時(shí):大小:方向:3)在 t 時(shí)刻的速度:大小:方向: 與該段時(shí)間內(nèi) 同向大小:方向:t =2s時(shí):大小:方向:3)在 t 時(shí)刻的速度:(解畢) t =1s時(shí):(A)(B)(C)(D) 一運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)位于位矢 的端點(diǎn)處,其速度大小為討論描述質(zhì)點(diǎn)速度改變的快慢(m/s2)1.平均加速度:(方向與 同向)2.(瞬時(shí))加速度:四、加速度 其中大小其中大小加速度方向?yàn)樗俣茸兓姆较?,指向運(yùn)動(dòng)軌跡的凹 的一側(cè)。 與速度 無(wú)直接關(guān)系,而與 有關(guān),即不僅與速度 大小的改變有關(guān),
5、而且還與速度方向的改變有關(guān)。由于 ,所以一般情況下:同樣例 例1中質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為 ,由于:速度為顯然位 矢:速 度:加速度:位 移:回顧:一、已知 求 、 二、已知 或 及初始條件求 例 質(zhì)點(diǎn)初速度 ,沿+x軸作直線運(yùn)動(dòng),其加速度 ,其中v為t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的速率。問(wèn):質(zhì)點(diǎn)在停止前運(yùn)動(dòng)的路程有多長(zhǎng)?解法一對(duì)于一維運(yùn)動(dòng),有則:設(shè)質(zhì)點(diǎn)在 t 時(shí)刻停止于 x 處,即 x 處 v = 0。x0 xxv=v0 v=0例 質(zhì)點(diǎn)初速度 ,沿+x軸作直線運(yùn)動(dòng),其加速度 ,其中v為t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的速率。問(wèn):質(zhì)點(diǎn)在停止前運(yùn)動(dòng)的路程有多長(zhǎng)?x0 xxv=v0 v=0t時(shí),v = 0,即:停止運(yùn)動(dòng)前質(zhì)點(diǎn)走過(guò)了10米距離。由 得
6、:例 質(zhì)點(diǎn)初速度 ,沿+x軸作直線運(yùn)動(dòng),其加速度 ,其中v為t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的速率。問(wèn):質(zhì)點(diǎn)在停止前運(yùn)動(dòng)的路程有多長(zhǎng)?x0 xxv=v0 v=0t時(shí),v = 0,即:停止運(yùn)動(dòng)前質(zhì)點(diǎn)走過(guò)了10米距離。由 得:解法二對(duì)于一維運(yùn)動(dòng),有或例 質(zhì)點(diǎn)初速度 ,沿+x軸作直線運(yùn)動(dòng),其加速度 ,其中v為t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的速率。問(wèn):質(zhì)點(diǎn)在停止前運(yùn)動(dòng)的路程有多長(zhǎng)?x0 xxv=v0 v=0或( 解畢 )三、加速度為恒矢量時(shí)的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)若 = 常矢量,則質(zhì)點(diǎn)作勻加速曲線運(yùn)動(dòng):或 = 常矢量時(shí),若初速度為零或初速度方向與加速度方向同向,則質(zhì)點(diǎn)將作勻變速直線運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)實(shí)例1. 勻變速直線運(yùn)動(dòng)2. 拋體與落體運(yùn)動(dòng),如: 斜拋運(yùn)動(dòng)、平拋運(yùn)動(dòng)、豎直 上拋運(yùn)動(dòng)、豎直下拋運(yùn)動(dòng)、自由落體運(yùn)動(dòng)等。3. 圓周運(yùn)動(dòng) 設(shè)一拋體以初速 沿與水平面上 軸的正方向成 角拋出,則 ,若 時(shí) ,則討論1 拋體運(yùn)動(dòng)方程拋體從 O 點(diǎn)到 P 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),是沿初速方向的勻速直線運(yùn)動(dòng) 和沿豎直方向自由落體動(dòng) 的疊加。2 式 的物理意義 解 小球作拋體運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方程為例 在傾角為 的斜坡上,以初速度 拋出一小球,設(shè) 與斜坡夾角 如圖示求小球落地處離拋物點(diǎn)之間的距離方法一 取如圖坐標(biāo)系oxy, 坐標(biāo)原點(diǎn)在拋物點(diǎn)處,則(2)(3)(2)(3)此式的物理意義是: 小球的運(yùn)動(dòng)是 x 方向的勻速直線運(yùn)動(dòng)和 y 方向勻變速運(yùn)動(dòng)的
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