使用S7200MODBUS指令實(shí)現(xiàn)通訊方法及例程

1、使用S7-200MODBUS指令實(shí)現(xiàn)通訊方法及例程MODBUS主站程序：MODBUS從站程序：在從站中的“MBUS_INIT”指令的最下面一個(gè)參數(shù)“HoldStart”項(xiàng)設(shè)置為“&VB1000”,是因?yàn)閺恼竞椭髡就ㄐ诺臄?shù)據(jù)放在了以VB1000開(kāi)始的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，其實(shí)這個(gè)地址不是固定的，但是必須是要通信數(shù)據(jù)的首地址；當(dāng)主站要訪問(wèn)從站的前兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)，在主站“MBUS_MSG”指令的“Addr”參數(shù)項(xiàng)數(shù)據(jù)是40001而不是41001，說(shuō)明Addr對(duì)應(yīng)從站Holdstart的相對(duì)地址而不是從站的絕對(duì)地址；還有就是當(dāng)主站要訪問(wèn)從站的第50、51字節(jié)時(shí)，“Addr”參數(shù)項(xiàng)數(shù)據(jù)是40026而不是40050。

2、因?yàn)锳ddr的最小單元是字，從40001開(kāi)始是第0個(gè)字，也就是40001對(duì)應(yīng)PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)中從站寄存器地址段數(shù)據(jù)是0000而不是0001，40002發(fā)送的從站寄存器地址是0002，而不是0001了，一次往后推，就可以得到40050對(duì)應(yīng)發(fā)送的地址段數(shù)據(jù)是0098,也就是對(duì)應(yīng)從站中的VB1098和VB1099.其實(shí)S7-200MODBUS指令很好用，也很簡(jiǎn)單，就在主站和從站各自加上個(gè)“頭”就可以了，但是很多時(shí)候回出現(xiàn)問(wèn)題就是因?yàn)闆](méi)有很好的去把握主站和從站的數(shù)據(jù)怎么對(duì)應(yīng)，以至于找不準(zhǔn)我們要的數(shù)據(jù)反而懷疑是協(xié)議沒(méi)有設(shè)置好，或通信有問(wèn)題等。建議：MODBUS不是并不是西門(mén)子200的專用協(xié)議，PPI才是

3、。所以如果只是200和200之間通信的話首選PPI，因?yàn)镻PI的可靠性更強(qiáng)，編程更簡(jiǎn)單，只需主站編寫(xiě)讀寫(xiě)指令（用向?qū)r(shí)又省去了編程的麻煩直接調(diào)用向?qū)ё映绦蚓托校恼静挥镁帉?xiě)任何的程序；PPI的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是通信速率快最高是187.5Kbps,而MODBUS最快是115.2Kbps。我曾做的項(xiàng)目時(shí)一主十從，主站沒(méi)有其他任何程序就只有通信，從站也一樣，但是主站控制某一從站輸出時(shí)要有23秒的延時(shí)，有的更長(zhǎng)，但PPI即使是整套程序編完也感覺(jué)不出延時(shí)。不過(guò)MODBUS的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)多，最多是120個(gè)字240個(gè)字節(jié)，這個(gè)數(shù)據(jù)量是相當(dāng)大了，另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以和更多的現(xiàn)場(chǎng)儀表實(shí)現(xiàn)通信，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)儀表中更多的是支持MODBUS協(xié)議的，很少支持PPI。雖然PPIU次讀寫(xiě)的最大數(shù)據(jù)是16字節(jié)，但是PPI指令向?qū)е锌梢越M態(tài)24個(gè)讀寫(xiě)指令，如果對(duì)某個(gè)從站一次讀寫(xiě)不完還可以再讀寫(xiě)一次，只要讀寫(xiě)指令不超過(guò)24個(gè)，其實(shí)這個(gè)數(shù)據(jù)量也是不小的。不過(guò)在我做的項(xiàng)目中由于從站比較多，每個(gè)從站通信的數(shù)據(jù)量都不少，所以24條肯定是不夠用，但是MODBUS的速率又慢，以太網(wǎng)的成本又高，那該怎么辦呢？最后我們還是選擇了PPI,只不過(guò)把從站需要計(jì)算轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)放到主站來(lái)處理，這樣從站就相當(dāng)于一個(gè)采集模塊了，直接把原始數(shù)據(jù)上傳到主站，這下24條指令就夠了。這樣做的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是把所有分散的數(shù)據(jù)集中到主站