機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)課件

1、機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2022/7/28機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)第2章 機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制2.2 三相交流電動(dòng)機(jī)的控制2.3 直流電動(dòng)機(jī)的控制2.1 電氣控制線路的繪制機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.1.1 電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.1.3 電器元件布置圖2.1.5 電氣識(shí)圖方法與步驟2.1.4 電氣安裝接線圖2.1.2 電氣原理圖繪制2.1 電氣控制線路的繪制機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖：指根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的電氣符號(hào)、圖線來表示系統(tǒng)中各電氣設(shè)備、裝置、元器件的連接關(guān)系的電氣工程圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括：1、電氣原理圖2、電器元件布置圖3、

2、電氣安裝接線圖電氣原理圖：表示電流從電源到負(fù)載的傳送情況和各電氣元件的動(dòng)作原理及相互關(guān)系，而不考慮各電器元件實(shí)際安裝的位置和實(shí)際連線情況。2.1.1 電氣原理圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)文字符號(hào)和圖形符號(hào)1、文字符號(hào) 用來表示電氣設(shè)備、裝置、元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的字符代碼。例如， FR表示熱繼電器。2、圖形符號(hào) 用來表示一臺(tái)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。例如，“”表示交流，表示電阻等。 國(guó)家電氣圖用符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)GB/T4728-1985規(guī)定了電氣簡(jiǎn)圖中圖形符號(hào)的畫法，該標(biāo)準(zhǔn)及國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)GB/T6988-1986于1990年1月1日正式開始執(zhí)行。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)

3、節(jié)電器元件采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。主電路用粗線條畫在左（上）邊；控制電路用細(xì)線條畫在右（下）邊。同一電器元件的各部件可不畫在一起，但文字符號(hào)要相同。若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字符號(hào)的下標(biāo)，如KM1、KM2等。所有按鈕、觸點(diǎn)均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫出當(dāng)圖形垂直放置時(shí)，各元器件觸點(diǎn)圖形符號(hào)以“左開右閉”繪制。當(dāng)圖形為水平放置時(shí)以“上閉下開” 繪制。2.1.2 電氣原理圖繪制機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)電路圖應(yīng)按主電路、輔助電路（控制電路、照明電路、信號(hào)電路、保護(hù)電路）分開繪制?？刂齐娐返姆种щ娐?，原則上按動(dòng)作順序和信號(hào)流自上而下或自左至右的原則繪

4、制。直流和單相電源電路用水平線畫出，一般畫在圖樣上方，相序自上而下排列。主電路與電源電路垂直畫出?？刂齐娐放c信號(hào)電路垂直畫在兩條水平電源線之間。耗電元件（如電器的線圈，電磁鐵，信號(hào)燈等）直接與下方水平線連接。控制觸點(diǎn)連接在上方水平線與耗電元件之間。需要測(cè)試和拆、接外部引線的端子，應(yīng)用圖形符號(hào)“空心圓”表示。電路的連接點(diǎn)用“實(shí)心圓”表示。中性線（N）和保護(hù)接地線（PE）放在相線之下。2.1.2 電氣原理圖繪制機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)圖區(qū)的劃分在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū)，并用數(shù)字編號(hào)。同時(shí)在圖樣的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)接

5、觸器和繼電器的觸點(diǎn)位置可采用附圖的方式表示。 左欄 中欄 右欄主觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)輔助動(dòng)合觸點(diǎn)的圖區(qū) 號(hào)輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)的圖區(qū) 號(hào)接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：左欄 右欄動(dòng)合觸點(diǎn)的圖區(qū)號(hào)動(dòng)斷觸點(diǎn)的圖區(qū) 號(hào)機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)主電路各接點(diǎn)標(biāo)記三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)記。電源開關(guān)之后的分別按U、V、W順序標(biāo)記。分級(jí)三相交流電源主電路可采用1U、1V、1W；2U、2V、2W等。各電動(dòng)機(jī)分支電路各接點(diǎn)可采用三相文字代號(hào)后面加數(shù)字來表示如：U11、 U21等，數(shù)字中的十位數(shù)字表示電動(dòng)機(jī)代號(hào)，個(gè)位數(shù)字表示該支路的接點(diǎn)代號(hào)?？刂齐娐凡捎冒⒗?dāng)?shù)字編號(hào)，一般由三位或三位以下的數(shù)字組成 機(jī)床電氣

6、控制線路基本環(huán)節(jié)電器元件布置圖詳細(xì)繪制出電氣設(shè)備、零件的安裝位置。圖中各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路和電器清單上所有元器件代號(hào)相同。2.1.3 電器元件布置圖機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.1.4 安裝接線圖安裝接線圖是用來表明電氣設(shè)備各單元之間的接線關(guān)系。圖中表明了電氣設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.1.5 電氣識(shí)圖方法與步驟 識(shí)圖方法1、結(jié)合電工基礎(chǔ)知識(shí)識(shí)圖 在掌握電工基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上，準(zhǔn)確、迅速地識(shí)別電氣圖。如改變電動(dòng)機(jī)電源相序，即可改變其的旋轉(zhuǎn)方向的控制。2、結(jié)合典型電路識(shí)圖 典型電路就是常見的基本電路，如電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、順序控制等

7、。不管多復(fù)雜的電路，幾乎都是由若干基本電路組成的。因此，熟悉各種典型電路，是看懂較復(fù)雜電氣圖的基礎(chǔ)。3、結(jié)合制圖要求識(shí)圖 在繪制電氣圖時(shí)，為了加強(qiáng)圖紙的規(guī)范性、通用性和示意性，必須遵循一些規(guī)則和要求，利用這些制圖的知識(shí)能夠準(zhǔn)確地識(shí)圖。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)識(shí)圖步驟1、準(zhǔn)備：了解生產(chǎn)過程和工藝對(duì)電路提出的要求；了解各種用電設(shè)備和控制電器的位置及用途；了解圖中的圖形符號(hào)及文字符號(hào)的意義。2、主電路：首先要仔細(xì)看一遍電氣圖，弄清電路的性質(zhì)，是交流電路還是直流電路。然后從主電路入手，根據(jù)各元器件的組合判斷電動(dòng)機(jī)的工作狀可。如電動(dòng)機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)等。3、控制電路：分析完主電路后，再分析控制電路，要按動(dòng)

8、作順序?qū)γ織l小回路逐一分析研究，然后再全面分析各條回路間的聯(lián)系和制約關(guān)系，要特別注意與機(jī)械、液壓部件的動(dòng)作關(guān)系。4、最后閱讀保護(hù)、照明、信號(hào)指示、檢測(cè)等部分。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.2電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)2.2.1 籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制2.2.2 籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制2.2.4 籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制2.2.5 按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制2.2.3 籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.2.1籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制1.點(diǎn)動(dòng)控制2.連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制3.既能長(zhǎng)動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路直接啟動(dòng)的條件：Ist/IN3/4+S/4PIst-啟動(dòng)電流；IN -額定電流；S-變壓器容量（

9、kVA）P-電機(jī)功率（kw）機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)1 點(diǎn)動(dòng)控制L1L2L3KMSBQSKM M 3 FU1FU2點(diǎn)動(dòng)按鈕KM主觸頭閉合按下SBKM線圈得電松開SBKM線圈斷電KM主觸頭復(fù)位電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M通電起動(dòng).工作過程：先接通電源開關(guān)QS常用于機(jī)床主軸或工作臺(tái)的調(diào)整；機(jī)床的試車、檢修等。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制KMSB1 SB2KMQSKMFR M3 L1L2L3FRFU1FU2自鎖觸頭短路保護(hù)過載保護(hù)停止按鈕起動(dòng)按鈕工作過程：先接通電源開關(guān)QS按下SB2KM線圈得電KM主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)KM動(dòng)合輔助觸頭閉合自鎖保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2過載保護(hù)：FR欠壓

10、失壓保護(hù)：KM自鎖環(huán)節(jié)按下SB1KM線圈斷電電動(dòng)機(jī)停機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)3 既能長(zhǎng)動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路 復(fù)合按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕KMFRSB1KMSB2SB3停止按鈕起動(dòng)按鈕 按下SB2，KM得電自鎖，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下SB1，KM斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，KM得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SB3，KM斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：(1) 使接觸器線圈KM通電；(2) 使線圈KM不能自鎖。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.2.2 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制用于機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退或主軸的正反轉(zhuǎn)等。由電動(dòng)機(jī)原理可知，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。需要用

11、兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)1.按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制電路正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電氣互鎖按鈕聯(lián)鎖機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)（1）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制完成“正轉(zhuǎn)-停-反轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)-停-正轉(zhuǎn)”的電氣控制。 線路的動(dòng)作原理:按SB1正轉(zhuǎn)控制：按SB2 KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合 KM1互鎖觸頭斷開電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)KM1線圈失電電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2反轉(zhuǎn)控制：按SB3KM2線圈得電電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕互鎖機(jī)床電氣控制線路基

12、本環(huán)節(jié)（2）按鈕接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制可實(shí)現(xiàn)“正反停”或“反正停”的操作控制。線路的動(dòng)作原理SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2按下SB2KM1得電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按下SB3KM1斷電KM2得電電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按鈕聯(lián)鎖互鎖互鎖機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2、行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：SB1KM1SB3KM2KM2KM1SQ2SQ1KM2KM1SB2SQ3SQ4SQ1 SQ3SQ4 SQ2前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12行程開關(guān)擋塊到達(dá)預(yù)定位置擋鐵1撞擊SQ1按下SB2KM1通電電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)停止正轉(zhuǎn)KM1斷電KM2得電電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)后退機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.2.3 籠型

13、異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制1 定子串電阻降壓起動(dòng)2 Y -降壓起動(dòng)機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)1 定子串電阻降壓起動(dòng)工作原理：停止起動(dòng)按下SB2KM1得電KT得電計(jì)時(shí)電電動(dòng)阻機(jī)起串動(dòng)KM2得電電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行圖中電動(dòng)機(jī)由降壓起動(dòng)轉(zhuǎn)為全壓運(yùn)行后KM1和KT均斷電，只有KM2得電。按下SB1，電動(dòng)機(jī)停機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2 Y -降壓起動(dòng)（一）三個(gè)接觸器控制的電路工作原理：起動(dòng)按下SB2KM1得電KM3得電KT得電Y起動(dòng)Y接計(jì)時(shí)KM3斷電 KM2通電 KM1仍得電運(yùn)行接停止機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)3 Y -降壓起動(dòng)（二）兩個(gè)接觸器控制的電路（練習(xí)分析工作原理）機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.2.4 籠型異步

14、電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制1 反接制動(dòng)控制線路2 能耗制動(dòng)控制電路機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)1 反接制動(dòng)控制線路工作原理：按SB2起動(dòng)KM1通電電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行KV動(dòng)合觸點(diǎn)閉合按SB1KM1斷電KM2通電（開始制動(dòng)）n0,KV復(fù)位KM2斷電（制動(dòng) 結(jié)束）速度繼電器停止機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2 能耗制動(dòng)控制電路（1）按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)線路工作原理：按SB2KM1通電電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按SB1KM1斷電KM2通電KT通電能耗制動(dòng)延時(shí)KM2斷電（制動(dòng)結(jié)束）起停機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)（2）速度原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路練習(xí)：分析工作過程機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.2.5 按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制 按下SB2

15、KM1得電M1起動(dòng)先起按下SB4后起M2 停按下SB1總停KM1斷電KM2斷電M1；M2均停工作原理：KM2得電M2起動(dòng)按下SB3KM2斷電M2停機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)SBKM1FR1 例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；停車時(shí): M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)STaSTb前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電(其常閉斷開， 常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)自動(dòng)往返運(yùn)

16、動(dòng)：擋塊動(dòng)畫電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn) 電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)正反轉(zhuǎn)控制線路3MFRFUQ.KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR 下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.3 直流電動(dòng)機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：1.調(diào)速范圍廣，調(diào)速平滑方便；2.抗過載能力大，能承受頻繁沖擊負(fù)載，3.可實(shí)現(xiàn)頻繁無級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)反轉(zhuǎn)等；直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用： 對(duì)啟動(dòng)、調(diào)速有較高要求的場(chǎng)合，如大型可逆式軋鋼機(jī)、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、大型車床、大型

17、起重機(jī)、龍門刨床、電動(dòng)機(jī)車等生產(chǎn)機(jī)械。直流電動(dòng)機(jī)分類： 按勵(lì)磁方式分為：他勵(lì)、自勵(lì)（并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)）機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.3 直流電動(dòng)機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)控制線路： 1.啟動(dòng)控制（1）直接啟動(dòng)（Ist=(1020)IN） 危害：換向惡化、機(jī)械沖擊、電網(wǎng)波動(dòng)(中、大容量電機(jī)不許直接啟動(dòng))（2）降壓?jiǎn)?dòng) 啟動(dòng)時(shí)降低電樞兩端的電壓，隨著轉(zhuǎn)速的上升，逐漸提高電壓至額定值UN； 條件：需要專用電源，一般有可調(diào)電壓的直流電源；（3）轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng) 電樞回路串多級(jí)電阻，在啟動(dòng)過程中逐級(jí)切除； 2.制動(dòng)控制 (1)能耗制動(dòng)、(2)反接制動(dòng) 3.調(diào)速控制機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)+直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路KI1

18、過流繼電器，當(dāng)主電路電流大于某一設(shè)定值時(shí)其長(zhǎng)閉觸點(diǎn)斷開。KI2欠流繼電 器，當(dāng)勵(lì)磁電路電流小于某一設(shè)定值時(shí)其長(zhǎng)開觸點(diǎn)斷開。KA中間繼電器，只要電機(jī)工作其線圈就得電。KT1,KT2,斷電延型時(shí)繼電器，其長(zhǎng)閉觸點(diǎn)在線圈斷電后，延時(shí)閉合。 SB1啟動(dòng)按鈕； SB2停止按鈕；2.3 直流電動(dòng)機(jī)控制 機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)+直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路按 SB1啟動(dòng)按鈕； KM1控制電路電流：電源正QF2 SB3（常閉） SB1 SB2常閉 KM2(常閉) KM1線圈電源負(fù)；KM1線圈得電，其常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖；電機(jī)正轉(zhuǎn)，串電阻R2，R3啟動(dòng)KT1、KT2線圈斷電，開始延時(shí)計(jì)時(shí)時(shí)間到KT1、KT2延時(shí)閉合

19、常閉觸點(diǎn)閉合啟動(dòng)過程結(jié)束機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)+直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路按 SB2停止按鈕；控制電路電流：電源正QF2 SB3(常閉)SB1(常閉)SB2 KM1(常閉) KM2線圈電源負(fù)；KM2線圈得電，其常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖；電機(jī)轉(zhuǎn)正負(fù)極反接制動(dòng)；KT1、KT2線圈始終斷電。當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí)按SB3,停車機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)能耗制動(dòng)控制線路機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖1.主軸電機(jī)M1啟動(dòng)按啟動(dòng)按鈕SB2機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖2.搖臂上升按啟動(dòng)按鈕SB3電源FR2 SB3 SQ2(常閉)

20、KT(瞬動(dòng)常開) KM4線圈電源 M3正轉(zhuǎn)，液壓鎖緊機(jī)構(gòu)放松 （放松時(shí)，SQ2常閉點(diǎn)斷,SQ3常閉點(diǎn)通）機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖2.搖臂上升按啟動(dòng)按鈕SB3電源FR2 SB3 SQ2(常開) SB4(常閉) KM3（常閉） KM2線圈電源 M2正轉(zhuǎn),搖臂電機(jī)上升（此時(shí)，SB3常閉點(diǎn)斷）機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖3.搖臂上升到位，松開按鈕SB3KT線圈斷電延時(shí)，15觸點(diǎn)斷電延時(shí)閉合。FR2 SQ3(常閉) KT (延時(shí)常閉) KM5（常閉） KM5線圈電源 M3反轉(zhuǎn),搖臂加緊（夾緊時(shí)，SQ3常閉點(diǎn)斷,SQ2常閉點(diǎn)通）機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)

21、節(jié)機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特點(diǎn): (1) 來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 (2) 控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3) 改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 (4)具有自鎖能力，停止時(shí)線圈仍保持通電。 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的執(zhí)行器。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。 區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié) 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC 定子內(nèi)圓周

22、均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)1.三相單三拍CABBCA3412 A相繞組通電，B、C相不通電。由于在磁場(chǎng)作用下，轉(zhuǎn)子總是力圖旋轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置，故在這種情況下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A極對(duì)齊。動(dòng)畫機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)CABBCA3412 同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B 磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C、C磁極軸線對(duì)齊。1C342CABBA機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié) 這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖

23、，所以稱為三相單三拍工作方式。 按AB C A 的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)過90(一個(gè)齒距角)。2. 三相六拍 按AAB B BC C CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)CABBCA3412CABBCA3412 A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A 對(duì)齊。 A、B相同時(shí)通電，A、A 磁極拉住1、3齒，B、B 磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。動(dòng)畫機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)CABBCA3412 B 相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B 對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CAB

24、BCA B、C相同時(shí)通電，C 、C 磁極拉住1、3齒，B、B 磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié) 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AAB B BC C CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90 (齒距角)。 與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。3. 三相雙三拍 按AB BC CA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)AB通電CABBCA3412BC通電3412CABBCACA通電CABBCA3412 與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30 (步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。動(dòng)畫機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié) 從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式： 步距角Zr 轉(zhuǎn)子齒數(shù)m 拍數(shù) 實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5 。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，如教材圖2.30所示。圖中轉(zhuǎn)子表面有40個(gè)齒，K狀態(tài)系數(shù)，單、雙三拍時(shí)K=1 雙六拍時(shí)，K=2機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)CABBCA3412 同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B 磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)