H飛控地面站以及數(shù)傳板使用說(shuō)明書(shū)v1.1

1、H飛控地面站以及數(shù)傳板使用說(shuō)明書(shū)v1.1認(rèn)識(shí)數(shù)傳板如圖：數(shù)傳板左上方，可以連接8路遙控接收機(jī)或者8路電位器（可以用來(lái)diy搖桿） 左下方，電源（2s或者3s）或者遙控的模擬輸入（模擬輸入和遙控接收只要接其中之一即可，遙控的模擬口如果有6v以上的電壓或者從電腦的usb口取電，數(shù)傳板就不需要接電源了） 右上方，連接數(shù)傳電臺(tái)，- 接G，5接V， R 接T，T接R 右中方，連接電腦，可以用usb-tll線（推薦用2102芯片的2102需要重新安裝驅(qū)動(dòng)，2303芯片的丟包嚴(yán)重），或者藍(lán)牙，連接ttl線的方法：- 接G，5接V（如果接了，就不需要接電源，電源和5v只要接其中一個(gè)），T 接R，R接T(部分t

2、tl的R和T相反，具體看ttl的說(shuō)明書(shū)) 頭傳接口，接頭傳，所有的遙控都可以支持頭傳了（未測(cè)試）數(shù)傳板的作用：連接電腦（地面站）和數(shù)傳連接遙控模擬口和數(shù)傳（433遠(yuǎn)程遙控）連接遙控接收機(jī)和數(shù)傳（433遠(yuǎn)程遙控，作用同上，模擬口和接收機(jī)同時(shí)只要連接其一）同時(shí)連接電腦（地面站）、遙控模擬口（或者遙控接收機(jī)）、數(shù)傳-既連接地面站也作為433遠(yuǎn)程遙控連接頭傳，合并遙控和頭傳的信號(hào)轉(zhuǎn)成433信號(hào)，使所有的遙控都能支持頭傳：各個(gè)控制通道的權(quán)高，遙控?cái)?shù)傳遙控?cái)?shù)傳地面站（下面橙色字體與藍(lán)色字體講的是一回事，橙色字體以通俗方法，藍(lán)色字體專(zhuān)業(yè)的方式，可以配合示意圖理解）意思就是說(shuō)，如果飛控接著 遙控接收，那么首先

3、執(zhí)行的是遙控命令，然后如果遙控接收沒(méi)有接或者遙控接收失效或者遙控接收失控，那么執(zhí)行數(shù)傳遙控，遙控失控，數(shù)傳還未失控，會(huì)執(zhí)行地面站的命令，如果都失控了，那么執(zhí)行返航數(shù)傳板所發(fā)送遙控信號(hào)的來(lái)源和優(yōu)先級(jí)：數(shù)傳板可接收8路舵機(jī)口的信號(hào)和遙控器模擬口信號(hào)。1、當(dāng)舵機(jī)口信號(hào)有效時(shí)，優(yōu)先使用舵機(jī)口信號(hào)。2、當(dāng)遙控器模擬口輸入信號(hào)有效時(shí)，使用遙控器模擬口信號(hào)。3、如果這兩者均無(wú)效時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)地面站的搖桿遙控信號(hào)。4、如果地面站也沒(méi)有發(fā)送遙控信號(hào)，則不發(fā)送任何遙控信號(hào)?？刂菩盘?hào)定義：1、遙控接收機(jī)信號(hào)：由接收機(jī)輸出給飛控舵機(jī)口上的信號(hào)。2、數(shù)傳遙控信號(hào)：由數(shù)傳板發(fā)出，經(jīng)過(guò)433電臺(tái)給飛控?cái)?shù)傳口的信號(hào)。3、地面站指令

4、：由地面站發(fā)出，數(shù)傳板接收并通過(guò)433電臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)給飛控的指令。（即使不手動(dòng)操作地面站，只要連著地面站，地面站每秒鐘會(huì)自動(dòng)會(huì)發(fā)送一個(gè)心跳給飛控）飛控上使用的控制權(quán)優(yōu)先級(jí)：1、優(yōu)先使用遙控接收機(jī)信號(hào)（見(jiàn)上面定義）2、如果無(wú)接收機(jī)信號(hào)，則使用數(shù)傳遙控信號(hào)3、兩種遙控信號(hào)都沒(méi)有，則接受地面站的指令。4、如果收不到地面站的心跳指令（比如地面站未開(kāi)，數(shù)傳斷開(kāi)、鏈接不上等等），則直接返航。遙控器上的模式通道與原有固件一樣，但原來(lái)的返航模式，重命名為失控模式。飛行模式定義：（包括遙控模式、地面站模式）1、遙控模式：指遙控信號(hào)（包括遙控接收機(jī)信號(hào)或數(shù)傳遙控信號(hào)）的模式開(kāi)關(guān)所確定的飛行模式，包括（使用5+6通道作為

5、模式開(kāi)關(guān)）手動(dòng)、平衡、盤(pán)旋、航線、失控五種模式?；蛘甙ǎㄊ褂?通道作為模式開(kāi)關(guān)）手動(dòng)、平衡、失控三種模式。2、地面站模式：指PC機(jī)的地面站上所設(shè)定的飛行模式（不要與遙控器上的模式開(kāi)關(guān)混淆?。ê骄€、自動(dòng)（航點(diǎn)）、返航、盤(pán)旋、指點(diǎn)、丟星模式。但不會(huì)執(zhí)行手動(dòng)、平衡模式，因?yàn)楹髢烧咴跓o(wú)遙控信號(hào)的情況下無(wú)法正常飛行！模式優(yōu)先級(jí)：1、當(dāng)遙控信號(hào)未切到失控模式（包括自然失控和人工切換），飛控執(zhí)行遙控器三段開(kāi)關(guān)所指定的遙控模式。2、當(dāng)遙控信號(hào)失控（包括自然失控和人工將開(kāi)關(guān)切到失控模式），飛控執(zhí)行地面站所指定的模式（上電默認(rèn)地面站模式為返航，如無(wú)地面站心跳指令，也會(huì)返航，無(wú)需擔(dān)心）。數(shù)傳（apc250）

6、設(shè)置-發(fā)貨前幾米已經(jīng)給你設(shè)置過(guò)了，如果需要改頻率，請(qǐng)參考下面的方法1，usb-ttl插上電腦2，打開(kāi)數(shù)傳設(shè)置軟件，頻率自己設(shè)置（兩個(gè)數(shù)傳設(shè)置成一樣即可），同一個(gè)地方的模友，要設(shè)置成不一樣的，其他如圖設(shè)置: RF TRX rate 設(shè)置成 20k/19.2k， Series rate 設(shè)置成 57600bps，3，用TTL板（推薦使用高速RS232板）與數(shù)傳相連（連接方法：G接G，V接V，T 接R，R接T）4，然后點(diǎn)Write (寫(xiě)入)接線順序：先把usb-ttl接到電腦，然后打開(kāi)軟件，然后連接數(shù)傳(4根線連接順序?yàn)閞、t、vcc、gnd)數(shù)傳設(shè)置好，如果要正常使用，需要要把GND(第一腳)與E

7、N（第3腳）短接起來(lái)，幾米自己的數(shù)傳是焊接起來(lái)的，如圖(apc250需要短接，apc802不需要短接)為了提高距離，我們要對(duì)數(shù)傳上原裝的小天線做些改造地面天線是買(mǎi)的433車(chē)臺(tái)使用的例如： HYPERLINK /item.htm?spm=a230r.1.10.10.bdDqRA&id=8499784588&ad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id /item.htm?spm=a230r.1.10.10.bdDqRA&id=8499784588&ad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id=或者 HYPERLINK /item.htm?spm=a230r.1.10.2.bdDq

8、RA&idad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id /item.htm?spm=a230r.1.10.2.bdDqRA&idad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id=或者車(chē)載天線/item.htm?id=12295087297/item.htm?id=10729225172吸盤(pán)叫他做SMA公頭，1米饋線。饋線方便的情況下越短越好。飛機(jī)上的天線是用原裝的改造，先把天線上的塑料套取下來(lái)，把里面的螺旋狀的天線拉直，剪成16.6cm的長(zhǎng)度，然后在天線底座上焊接兩根16.6cm長(zhǎng)的導(dǎo)線，形成一個(gè)簡(jiǎn)單的地網(wǎng)，這樣就做成一個(gè)GP天線

9、。(如果怕麻煩，也可以買(mǎi) HYPERLINK /search?q=SMA503&searcy_type=item&s_from=newHeader&source=&ssid=s5-e&search=y&initiative_id=shopz_20121214 /search?q=SMA503&searcy_type=item&s_from=newHeader&source=&ssid=s5-e&search=y&initiative_id=shopz_20121214 這樣的天線放在飛機(jī)上)如下圖：裝飛機(jī)上的時(shí)候，信號(hào)線垂直與飛機(jī)，地網(wǎng)線平行與飛機(jī)實(shí)物連接圖： 數(shù)傳板飛控上連接，還是與原來(lái)一樣

10、，可以連接遙控接收，也可以不接，數(shù)傳與飛控間連接：G接G，R接T，T接R，V接到紅色方框處任意一個(gè)(電源也可以用降壓模塊輸出5v給數(shù)傳供電)，最好在和電源處接一個(gè)抗干擾組件地面站的使用：H飛控是使用的標(biāo)準(zhǔn)的mavlink0.9協(xié)議，所有使用mavlink0.9協(xié)議地面站軟件都可以使用，下面以apm地面站為例說(shuō)明概述：在連接地面站或者不連接地面站，所有的運(yùn)算還是H飛控本身來(lái)運(yùn)算的，地面站只是給他命令，飛控來(lái)執(zhí)行，所以，電腦（地面站）死機(jī)或者重啟不會(huì)導(dǎo)致飛控失控，依然可以使用遙控來(lái)控制飛機(jī)，如果遙控失控，也會(huì)在飛行完航點(diǎn)自動(dòng)回航飛控的模式也有一些改變5通道：自動(dòng)-手動(dòng)-平衡6通道：盤(pán)旋-航線-失控

11、模式其中失控模式，意思就是交權(quán)給地面站，如果沒(méi)有連接地面站，那么就是回家模式，如果連接了地面站，而地面站沒(méi)有指令，那么也是回家模式！地面站軟件在文件包里地面站軟件需要Microsoft .NET Framework 3.5支持，如果無(wú)法運(yùn)行，請(qǐng)安裝 HYPERLINK /html_2/1/82/id=38126&pn=0.html t _blank /html_2/1/82/id=38126&pn=0.html打開(kāi)地面站軟件連接上地面站之后，可以到航點(diǎn)設(shè)置界面設(shè)置航點(diǎn)（最多可以設(shè)置20個(gè)航點(diǎn)，每個(gè)航點(diǎn)之間最多2km，大于2km自動(dòng)跨過(guò)該點(diǎn)），設(shè)置完航點(diǎn)一點(diǎn)要點(diǎn)“寫(xiě)入航路”這樣才會(huì)把航點(diǎn)寫(xiě)到飛控里面下圖中，有“自動(dòng)”“手動(dòng)”“返航”，地面站上只能執(zhí)行“航點(diǎn)”“指點(diǎn)飛行”“返航”之類(lèi)的自動(dòng)模式，不會(huì)執(zhí)行“手動(dòng)”“平衡模式”但在飛行界面可以顯示（ps:“平衡”“手動(dòng)”模式只能在遙控上切換）“指點(diǎn)飛行”-即在飛行界面右邊的地圖上，在想飛的點(diǎn)右鍵，然后點(diǎn)“飛到這里”，然后在對(duì)話(huà)框輸入到達(dá)高度即可這個(gè)圖中，速度單位要設(shè)置成kph，這樣界面中顯示的速度才是km/h這個(gè)是飛控的參數(shù)設(shè)置，設(shè)置之前要先刷新一下，設(shè)置好也要上傳到飛控中，也可以在飛控中設(shè)置，為了與飛控中對(duì)應(yīng)，在飛控的菜單中，是以中文英文交替顯示的上圖中 導(dǎo)航方向p 默認(rèn)700與老固