直流電動機基本理論及結(jié)構(gòu)課件

1、第1章 直流電動機基本理論及結(jié)構(gòu)1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)1.2 直流電動機電樞繞組1.3 直流電動機磁場1.4 直流電動機的感應電動勢與轉(zhuǎn)矩1.5 直流電動機基本特性1.6 直流電動機的換向本章小結(jié)1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)1.1.1 直流電動機的結(jié)構(gòu)直流電動機主要由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子部分包括機座、主磁極、換向極、端蓋、電刷等裝置。轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、風扇等部件。下面介紹直流電動機主要部件的作用與基本結(jié)構(gòu)，如圖1-1所示。 1.定子部分（1） 機座。作用：固定主磁極、換向極、端蓋等，機座還是磁路的一部分，用以通過磁通的部分稱為磁軛。材料

2、：由鑄鋼或厚鋼板焊接而成，具有良好的導磁性能和機械強度。下一頁返回1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)（2） 主磁極。作用：產(chǎn)生氣隙磁場。組成：如圖1-2所示，主磁極包括鐵芯和勵磁繞組兩部分，主磁極鐵芯柱體部分稱為極身，靠近氣隙一端較寬的部分稱為極靴，極靴做成圓弧形，使氣隙磁通均勻。材料：主磁極鐵芯一般由1.01.5 mm厚的低碳鋼板沖片疊壓鉚接而成。上一頁下一頁返回1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)（3） 換向極。作用：改善換向。組成：如圖1-3所示，有鐵芯、繞組。 材料：鐵芯用整塊鋼制成，如要求較高，則用1.01.5 mm厚的鋼板疊壓而成；繞組用粗銅線繞制，流過的是電樞電流。安裝位置：在相鄰兩主極之

3、間。（4） 電刷裝置。作用：連接；交流、直流變換。組成：電刷、刷握、刷桿、刷桿架、彈簧、銅辮構(gòu)成，如圖 1-4 所示。上一頁下一頁返回1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)2.轉(zhuǎn)子部分 （1） 電樞鐵芯。作用：磁路的一部分。結(jié)構(gòu)：如圖1-5所示，用0.5 mm厚、兩邊涂有絕緣漆的硅鋼片沖片疊壓而成。（2） 電樞繞組。作用：產(chǎn)生感應電動勢、通過電樞電流，它是電動機實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵。組成：絕緣導線繞成的線圈（或稱元件），按一定規(guī)律連接而成。上一頁下一頁返回1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)（3） 換向器。作用：繞組中電流換向。組成：如圖1-6所示，多個壓在一起的梯形銅片構(gòu)成的一個圓筒，片與片之間用一層薄

4、云母絕緣，電樞繞組各元件的始端和末端與換向片按一定規(guī)律連接。換向器與轉(zhuǎn)軸固定在一起。上一頁下一頁返回1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)1.1.2 直流電動機工作原理直流電動機是根據(jù)通電導體在磁場中受力而運動的原理制成的。根據(jù)電磁力定律可知，通電導體在磁場中要受到電磁力的作用。電磁力的方向用左手定則來判定，左手定則規(guī)定：將左手伸平，使拇指與其余四指垂直，并使磁力線的方向指向掌心，四指指向電流的方向， 則拇指所指的方向就是電磁力的方向。上一頁下一頁返回1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)如圖1-7（a）所示，導體ab在N極下，電流方向由a到b，根據(jù)左手定則可知導體ab受力方向向左；導體cd在S極下，電流方向

5、由c到d，因此導體cd的受力方向向右，兩個電磁力所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩使電樞按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)180，轉(zhuǎn)到如圖1-7（b）所示的位置時，導體ab轉(zhuǎn)到S極下，電流方向由b到a，導體的受力方向向右；而導體cd在N極下，電流方向由d到c，導體的受力方向向左，故電樞仍按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)由此可知，通過換向器的作用，與電源負極相連的電刷B始終和S極下導體相連，故S極下導體中電流方向恒為流出；而與電源正極相連的電刷A始終和N極下導體相連，故N極下導體中電流方向恒為流入。當導體ab和cd不斷交替出現(xiàn)在N極和S極下時，兩導體所受電磁力矩始終為逆時針方向，因而使電

6、樞按一定方向旋轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)1.1.3 直流電動機銘牌銘牌數(shù)據(jù)主要包括：電動機型號、電動機額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速和勵磁電流及勵磁方式等，此外還有電動機的出廠數(shù)據(jù)，如出廠編號、出廠日期等。電動機銘牌上所標的數(shù)據(jù)為額定數(shù)據(jù)，具體含義有以下幾點。1.型號 電動機的型號一般采用大寫印刷體的漢語拼音字母和阿拉伯數(shù)字表示。上一頁下一頁返回1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)例如 Z4112/21式中 ZZ系列一般用途直流電動機； 4設(shè)計系列號；112電動機中心高112 mm；2極數(shù)為2；11號鐵芯。 上一頁下一頁返回1.1 直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)2.直流電動機

7、的額定值（1） 額定功率PN是指電動機在額定狀態(tài)下運行時軸上輸出的機械功率，又稱為額定容量（W）。（2） 額定電壓UN是指電動機壽命期內(nèi)安全工作的最高電壓（V）。（3） 額定電流IN是指電動機軸上帶有額定機械負載時的輸入電流（A）。（4） 額定效率N是指在額定電壓、額定電流和額定輸出功率的情況下電動機的效率。上一頁返回1.2 直流電動機電樞繞組1.2.1 電樞繞組的常用術(shù)語元件：構(gòu)成繞組的線圈稱為繞組的元件，元件分為單匝和多匝兩種。元件的首末端：每一個元件不管是單匝還是多匝，均引出兩根線與換向片相連，其中一根稱為首端，另一根稱為末端。極距：相鄰主磁極間的距離稱為極距。下一頁返回1.2 直流電動

8、機電樞繞組疊繞組：是指相串聯(lián)的后一個元件端接部分緊疊在前一個元件端接部分的上面，整個繞組呈折疊式前進。波繞組：是指相串聯(lián)的兩個元件像波浪式的前進。節(jié)距：是指被連接的兩個元件邊或換向片之間的距離，節(jié)距用跨過的元件邊數(shù)或換向片數(shù)表示。上一頁下一頁返回1.2 直流電動機電樞繞組1.2.2 電樞繞組的基本要求及繞制規(guī)則對電樞繞組的基本要求是：一方面能夠產(chǎn)生足夠大的電動勢，通過一定大小的電流，產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩；另一方面要盡可能節(jié)約材料，結(jié)構(gòu)簡單。上一頁下一頁返回1.2 直流電動機電樞繞組繞組是由元件構(gòu)成的，一個元件由兩條元件邊和端接線組成。元件邊放在槽內(nèi)，能切割磁力線產(chǎn)生感應電動勢，稱為“有效邊”；端接線

9、放在槽外，不切割磁力線，僅作為連接線使用。為了便于嵌線，每個元件的一個邊放在某一個槽的上層，稱為上層邊，另一個邊則放在另一個槽的下層，稱為下層邊，如圖1-8所示。繪圖時，為了表達清晰，將上層邊用實線表示，下層邊用虛線表示。 上一頁下一頁返回1.2 直流電動機電樞繞組1.實槽與虛槽電機電樞上實際開出的槽稱為實槽。電機往往有較多的元件來構(gòu)成電樞繞組，通常在每個槽的上、下層各放置若干個元件邊，如圖1-9所示。所謂“虛槽”，即單元槽。一個電機有Z個實槽，每個實槽有u個虛槽，則總虛槽Zi為uZ。2.元件數(shù)、換向片數(shù)與虛槽數(shù)每個元件有兩個元件邊，而每一個換向片連接兩個元件邊，又因為每個虛槽里包含兩個元件邊

10、，所以，繞組的元件數(shù)S、換向片數(shù)K和虛槽數(shù)Zi三者應相等。上一頁下一頁返回1.2 直流電動機電樞繞組3.極距極距就是沿電樞表面圓周上相鄰兩磁極間的距離，用表示。通常用虛槽數(shù)表示較為方便，即式中 p磁極對數(shù)。上一頁下一頁返回1.2 直流電動機電樞繞組4.繞組節(jié)距繞組節(jié)距通常都用虛槽數(shù)或換向片數(shù)表示。（1） 第一節(jié)距y1。同一個元件兩個有效邊之間的距離稱為第一節(jié)距。為了獲得較大的感應電動勢，y1應等于或接近于一個極距，即上一頁下一頁返回1.2 直流電動機電樞繞組（2） 合成節(jié)距y。相鄰兩個元件對應邊之間的距離稱為合成節(jié)距。（3） 換向片節(jié)距yK。一個元件兩個出線端所連接的換向片之間的距離稱為換向片

11、節(jié)距。（4） 第二節(jié)距y2。它表示相鄰的兩個元件中，第一個元件下層邊與第二個元件上層邊之間的距離。 上一頁下一頁返回1.2 直流電動機電樞繞組1.2.3 單疊繞組單疊繞組是指每個元件的首端和末端分別接到相鄰的兩個換向片上，后一元件的首端與前一元件的末端連在一起，并接到同一個換向片上，依次串聯(lián)，最后一個元件的末端與第一個元件的首端連在一起，形成一個閉合的結(jié)構(gòu)，又稱單疊繞組展開圖，如圖1-10所示。此時，y=yK=1。上一頁下一頁返回1.2 直流電動機電樞繞組1.2.4 單波繞組單波繞組的連接是每個元件與相距約兩個極距的元件相串聯(lián)，繞完一周以后，第x個元件的末端落到與起始換向片相鄰的換向片上，如圖

12、1-11所示。由于連接后的形狀似波浪，故稱為單波繞組。 上一頁返回1.3 直流電機磁場1.3.1 直流電機的空載磁場 直流電機空載（發(fā)電機開路；電動機空軸）運行時，其電樞電流等于零或近似等于零。因而空載磁場即為勵磁繞組產(chǎn)生的勵磁磁通勢所建立的。 如圖1-12所示為四極空載磁場分布，通電產(chǎn)生N、S極間隔均勻的空載磁場。下一頁返回1.3 直流電機磁場（1） 主磁通：N極氣隙電樞齒槽電樞磁軛電樞鐵芯齒槽氣隙S極定子磁軛N極。作用：同時交鏈勵磁繞組和電樞繞組，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。（2） 漏磁通：N極氣隙相鄰S極磁極。影響：電機的能量轉(zhuǎn)換工作不起作用。相反，使電機的損耗加大，效率降低，增大了磁路的飽和程度，一

13、般情況下，=（15%20%）0。上一頁下一頁返回1.3 直流電機磁場1.3.2 直流電機的電樞磁場圖1-13（a）為主磁場在電機中的分布情況。其方向用右手螺旋定則確定。在電樞表面上磁感應強度為零的地方是物理中性線m-m，它與磁極的幾何中性線n-n重合。如圖1-13（b）所示的電動機的電樞磁場，其方向由右手定則確定。在電刷兩邊，N極面下的導體和S極面下的導體電流方向始終相反。 電樞反應：電樞磁場對主磁場的影響。圖1-13（c）所示為電樞反應時的磁場。上一頁下一頁返回1.3 直流電機磁場與圖 1-13（a）比較可見帶負載后出現(xiàn)的電樞磁場，對主極磁場的分布有如下明顯的影響。（1） 電樞反應使磁極下的

14、磁力線扭斜，磁通密度分布不均勻，合成磁場發(fā)生畸變。（2） 電樞反應使主磁場削弱，電動機出力減小。上一頁返回1.4 直流電機的感應電動勢與轉(zhuǎn)矩1.4.1 直流電機的感應電動勢直流電機電樞繞組的感應電動勢為式中 電機的氣隙磁通；n電機的轉(zhuǎn)速；Ce與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)，稱為電動勢常數(shù)，Ce=PN/60a。Ea的方向由與n的方向按右手定則確定，P為極對數(shù)，N為電樞導體總數(shù)，a為并聯(lián)支路對數(shù)。式（1.4.1）表明直流電機的感應電動勢與電機結(jié)構(gòu)、氣隙磁通和電機轉(zhuǎn)速有關(guān)。下一頁返回1.4 直流電機的感應電動勢與轉(zhuǎn)矩1.4.2 直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩Tem電磁轉(zhuǎn)矩Tem為Tem=CTIa （1.4.2） 式中 I

15、a電樞電流；CT一個與電機結(jié)構(gòu)相關(guān)的常數(shù)，稱為轉(zhuǎn)矩常數(shù)。電磁轉(zhuǎn)矩Tem的方向由氣隙磁通及電樞電流Ia的方向按左手定則確定。從式（1.4.2）可看出，制造好的直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩僅與電樞電流和氣隙磁通成正比。上一頁返回1.5 直流電機基本特性1.5.1 直流電機的勵磁方式直流發(fā)電機的各種勵磁方式接線如圖1-14所示。直流電動機的各種勵磁方式接線如圖1-15所示。1.他勵方式他勵方式中，電樞繞組和勵磁繞組電路相互獨立，電樞電壓U與勵磁電壓Uf彼此無關(guān)，電樞電流Ia與勵磁電流If也無關(guān)。 2.并勵方式并勵方式中，電樞繞組和勵磁繞組是并聯(lián)關(guān)系，在并勵發(fā)電機中Ia =I+If，而在并勵電動機中Ia =I-

16、If。下一頁返回1.5 直流電機基本特性3.串勵方式串勵方式中，電樞繞組與勵磁繞組是串聯(lián)關(guān)系。由于勵磁電流等于電樞電流，所以串勵繞組通常線徑較粗，而且匝數(shù)較少。無論是發(fā)電機還是電動機，均有Ia =I=If 。4.復勵方式復勵電機的主磁極上有兩部分勵磁繞組，其中一部分與電樞繞組并聯(lián)，另一部分與電樞繞組串聯(lián)。當兩部分勵磁繞組產(chǎn)生的磁通方向相同時，稱為積復勵，反之稱為差復勵。上一頁下一頁返回1.5 直流電機基本特性1.5.2 直流電動機平衡方程式1.電壓平衡方程式如圖1-16所示，用電動機慣例所設(shè)各量的正方向，用基爾霍夫電壓定律，可以列出電壓平衡方程式為 式中 Ub電刷管壓降。上一頁下一頁返回1.5

17、 直流電機基本特性2.轉(zhuǎn)矩平衡方程式電磁轉(zhuǎn)矩Tem是一個驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，當電動機穩(wěn)定運行時，它必須與軸上的負載制動轉(zhuǎn)矩T2和空載制動轉(zhuǎn)矩T0平衡，即 Tem=T2+T0 （1.5.3） 空載轉(zhuǎn)矩T0的數(shù)值為額定轉(zhuǎn)矩的2%5%，因此，在重載和額定負載下，TemT2。上一頁下一頁返回1.5 直流電機基本特性3.功率平衡方程式電動機將電能轉(zhuǎn)變成機械能輸出，總有一部分能量消耗在電動機內(nèi)部，稱為電動機損耗，包括機械損耗、鐵芯損耗、銅損耗、附加損耗，將式（1.5.2）兩邊乘以電樞電流Ia，即或上一頁下一頁返回1.5 直流電機基本特性將式（1.5.3）兩邊乘以機械角速度，即Tem =T2+T0可寫成 上一頁下一頁

18、返回1.5 直流電機基本特性并勵直流電動機的功率平衡方程為 上一頁下一頁返回1.5 直流電機基本特性1.5.3 直流電動機的工作特性1.他勵（并勵）電動機的工作特性 他勵（并勵）直流電動機的工作特性是指在U=UN、If=IfN、電樞回路的附加電阻Rpa=0時，電動機的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩T和效率三者與輸出功率P2（負載）之間的關(guān)系，即n=f(P2)、T=f(P2)、=f（P2）。工作特性可用實驗方法求得，曲線如圖 1-18 所示。上一頁下一頁返回1.5 直流電機基本特性（1） 轉(zhuǎn)速特性。電動機轉(zhuǎn)速n為對于某一電動機，Ce為一常數(shù)，則當U=UN時，影響轉(zhuǎn)速的因素有兩個：一是電樞回路的電阻壓降IaRa

19、，二是磁通。上一頁下一頁返回1.5 直流電機基本特性（2） 轉(zhuǎn)矩特性。輸出轉(zhuǎn)矩T2=9.55P2/n，當轉(zhuǎn)速不變時，T2=f（P2）將是一條通過原點的直線。但實際上，當P2增加時，n略有下降，因此T2= f（P2）的關(guān)系曲線略為向上彎曲。而電磁轉(zhuǎn)矩Tem=T2+T0（空載轉(zhuǎn)矩T0數(shù)值很小且近似為一常數(shù)），因此只要在T2=f（P2） 曲線上加上空載轉(zhuǎn)矩T0便得到T=f（P2）的關(guān)系曲線。上一頁下一頁返回1.5 直流電機基本特性（3） 效率特性。效率特性是在U=UN時的=f（P2）。效率是指輸出功率P2與輸入功率P1之比。當電動機的不變損耗P0等于可變損耗PCua時，效率達到最大值。 2.串勵電動

20、機的工作特性因為串勵電動機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，故勵磁電流If=Ia與負載有關(guān)。這就是說，串勵電動機的氣隙磁通將隨負載的變化而變化，正是這一特點，使串勵電動機的工作特性與他勵電動機有很大的差別，如圖1-19所示。上一頁下一頁返回1.5 直流電機基本特性與他勵電動機相比，串勵電動機的轉(zhuǎn)速隨輸出功率P2的增加而迅速下降，這是因為P2增大時，Ia隨之增大，電樞回路的電阻壓降和氣隙磁通同時也增大，這兩個因素均使轉(zhuǎn)速下降。另外由于串勵電動機的轉(zhuǎn)速n隨P2的增加而迅速下降，所以Tem=f（P2）的曲線將隨P2的增加而很快地向上彎曲。上一頁下一頁返回1.5 直流電機基本特性1.5.4 直流電動機的機械特

21、性1.他勵電動機的機械特性（1） 固有機械特性。固有機械特性是指當電動機的工作電壓和磁通均為額定值時，電樞電路中沒有串入附加電阻時的機械特性，其方程式為固有機械特性如圖1-20中R=Ra曲線所示，由于Ra較小，故他勵直流電動機的固有機械特性較“硬”。 上一頁下一頁返回1.5 直流電機基本特性（2） 人為機械特性。人為機械特性是指人為地改變電動機參數(shù)（U、R、）之一而得到的機械特性。 電樞串接電阻的人為機械特性。此時U=UN，=N，R=Ra+RPa。人為機械特性與固有特性相比，理想空載轉(zhuǎn)速n0不變，但轉(zhuǎn)速降n相應增大，RPa越大，n越大，特性越“軟”，如圖1-20中曲線1、2所示。上一頁下一頁返

22、回1.5 直流電機基本特性 改變電樞電壓時的人為機械特性。此時RPa=0，=N。由于電動機的電樞電壓一般以額定電壓UN為上限，因此，要改變電壓，通常只能在低于額定電壓的范圍。降壓時的人為機械特性是低于固有機械特性曲線的一組平行直線，如圖1-21所示。上一頁下一頁返回1.5 直流電機基本特性（3） 減弱磁通時的人為機械特性。減弱磁通可以在勵磁回路內(nèi)串接電阻Rf或降低勵磁電壓Uf，此時U=UN，RPa=0。因為是變量，所以n=f（Ia）和n=f（Tem）必須分開表示，其特性曲線分別如圖1-22中（a）和（b）所示。上一頁返回1.6 直流電機的換向1.6.1 換向過程的基本概念直流電機每個支路里所含

23、元件的總數(shù)是相等的，就某一個元件來說，它有時在這個支路里，有時又在另一個支路里。一個元件從一個支路換到另一個支路時，要經(jīng)過電刷。當電機帶了負載后，電樞元件中有電流流過，同一個支路里元件的電流大小與方向都是一樣的，相鄰支路里電流大小雖然一樣，但方向卻是相反的。由此可見，某一元件經(jīng)過電刷，從一個支路換到另一個支路時，元件的電流必然改變方向。元件從換向開始到換向終了所經(jīng)歷的時間，稱為換向周期。下一頁返回1.6 直流電機的換向1.6.2 影響換向的電磁原因1.電抗電動勢er在換向過程中，換向元件中的電流由+ia變化到-ia，必然會在換向元件中產(chǎn)生自感電動勢el。因?qū)嶋H電刷寬度為23片換向片的寬度，使幾

24、個元件同時進行換向，故被研究的換向元件中除了有自感電動勢外，還有其他換向元件電流變化引起的互感電動勢em。el與em的總和，稱為電抗電動勢er。根據(jù)楞次定律，er的作用是阻止換向元件中的電流變化，故er的方向總是與換向前的電流方向相同。上一頁下一頁返回1.6 直流電機的換向2.旋轉(zhuǎn)電動勢ek當電樞旋轉(zhuǎn)時，換向元件切割換向區(qū)域內(nèi)的磁場而感應的電動勢，稱為旋轉(zhuǎn)電動勢ek。換向元件中的總電動勢為 e=er+ek（1.6.1）如果換向極磁動勢大于交軸電樞反應磁動勢，則er與ek反向。當換向極設(shè)計得合理時，可獲得e0的良好換向情況。上一頁下一頁返回1.6 直流電機的換向1.6.3 改善換向的主要方法改善

25、換向的目的在于消除電刷下的火花，而產(chǎn)生火花的原因除上述電磁原因外，還有機械方面和化學方面的原因。從電磁原因來看，如果減小附加換向電流，就能改善換向，常用的方法有以下幾種。1.選用合適的電刷，增加電刷與換向片之間的接觸電阻電機用電刷的型號規(guī)格很多，其中碳-石墨電刷的接觸電阻最大，石墨電刷和電化石墨電刷次之，銅-石墨電刷的接觸電阻最小。2.安裝換向極目前改善直流電機換向最有效的辦法是安裝換向極，使換向元件里的e0，換向為直線換向。換向極裝設(shè)在相鄰兩主磁極之間的幾何中性線上，如圖1-23所示。上一頁返回本 章 小 結(jié)本章介紹直流電機的工作原理、結(jié)構(gòu)和特性等，應主要掌握以下內(nèi)容。1.直流電機的主要結(jié)構(gòu)

26、直流電機由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子部分包括機座、主磁極（包括勵磁繞組）、換向極（包括換向極繞組）和電刷裝置。轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和軸承等。其中應弄清楚機座、主磁極、換向鐵芯和換向器的幾何形狀以及在電機中所起的作用。下一頁返回本 章 小 結(jié)2.直流電機的工作原理掌握導體在磁場里運動將產(chǎn)生感應電動勢以及載流導體在磁場中要受力的作用這兩個規(guī)律，它們是直流電機工作的基礎(chǔ)。弄清楚在直流電機模型中，因為磁極永遠都是成對且N、S極交替出現(xiàn)，故導體中的感應電動勢是交變的。但因為電刷固定在特定的磁極下，則正、負兩個電刷之間的電動勢是直流電動勢。應知道直流電機的銘牌中有哪些主要的額定數(shù)

27、據(jù)，數(shù)據(jù)的意義，在使用電機時應注意的事項。上一頁下一頁返回本 章 小 結(jié)3.直流電機的電樞繞組電樞繞組是直流電機的核心，通過這一節(jié)的學習應當知道以下內(nèi)容。（1） 單疊繞組各節(jié)距的定義。在給定極對數(shù)p、電機轉(zhuǎn)子槽數(shù)Z、元件數(shù)S和換向片數(shù)K的情況下，會計算單疊繞組的各節(jié)距。（2） 理解單疊繞組的主要特點。 同一磁極下的元件組成一個支路，因此支路對數(shù)a等于磁極對數(shù)p，即a=p。 電刷的放置應使正、負電刷間感應電動勢為最大，被電刷短路的元件中感應電動勢最小，為此電刷應對準磁極中心線。 電刷數(shù)等于磁極數(shù)。上一頁下一頁返回本 章 小 結(jié)（3） 知道單波繞組各節(jié)距與單疊繞組的節(jié)距有哪些是相同的，哪些是不同的。（4） 了解單波繞組的并聯(lián)支路對數(shù)a永遠等于1，與主磁極的個數(shù)多少無關(guān)。應知道什么情況下用單疊繞組，什么情況下用單波繞組。4.電樞反應當直流電機帶上負載后，電樞里有電流通過，電樞電流產(chǎn)生的磁通勢稱為電樞磁通勢。電樞磁通勢的存在使空載時的氣隙磁通密度分布波形發(fā)生變化這種影響被稱為電樞反應。電樞反應將使氣隙磁通密度分布曲線發(fā)生扭曲，在磁路近于飽和的情況下，使每個磁極下的磁通減少，即電樞反應為去磁作用，使磁通密度的零點偏離幾何中心線。電樞反應對一般用途的中小型直流電機影響不大，但對大中型直流電機有較大影響，為補償電樞反應的影響可加入補償繞組，以抵消電樞反應的去磁效應。上一頁下一頁返回本