【學(xué)習(xí)課件】第四章電動異步機及其控制

1、第一節(jié) 三相異步電動機的構(gòu)造第4章 異步電動機及其控制第二節(jié) 異步電動機的工作原理第三節(jié) 異步電動機的機械特性第四節(jié) 異步電動機的起動和調(diào)速第五節(jié) 異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)第六節(jié) 常用低壓電器第七節(jié) 常用電動機控制電路精選課件第4章 異步電動機及其控制 電動機的作用是將電能轉(zhuǎn)化為機械能。生產(chǎn)機械由電動機驅(qū)動有很多優(yōu)點： 簡化生產(chǎn)機械結(jié)構(gòu)、提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，能實現(xiàn)自動控制和遠(yuǎn)程操縱，減輕體力勞動等。精選課件三相異步電動機的構(gòu)造：定子和轉(zhuǎn)子。第一節(jié) 三相異步電動機的構(gòu)造定子部分轉(zhuǎn)子部分精選課件一、定子第一節(jié) 三相異步電動機的構(gòu)造機 座：起固定和支撐定子鐵心的作用，一般用鑄鐵制造。定子鐵心：由硅鋼片

2、沖疊而成，鐵心內(nèi)開有均勻的槽，用 以嵌放定子繞組。定子繞組：完全相同的三相定子繞組是由銅導(dǎo)線繞制而 成，空間互差120度，可 接成Y或。精選課件二、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵心：由外周有槽的硅鋼片疊成，嵌放轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子繞組：有鼠籠式和繞線式兩種。(1) 鼠籠式轉(zhuǎn)子 在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)放銅條，兩端部用短路環(huán)形成一體，或在槽中澆鑄鋁液，形成轉(zhuǎn)子繞組。第一節(jié) 三相異步電動機的構(gòu)造精選課件(2) 繞線式轉(zhuǎn)子 同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。三相繞組端線連接到裝在轉(zhuǎn)軸上的三個銅滑環(huán)上，通過一組電刷與外電路相連接，便于串入電阻改善電動機的運行性能。 鼠籠式和繞線式只是在轉(zhuǎn)子構(gòu)造上不同，它們的工作原理是一樣的?；h(huán)

3、精選課件鼠籠式電動機與繞線式電動機的的比較：鼠籠式電動機應(yīng)用：無特殊要求的一般生產(chǎn)機械的拖動，如 水泵、通風(fēng)機、運輸機、傳送帶和機床 等都采用鼠籠式異步電動機。缺點：是調(diào)速困難，起動性能較差，不能人為改 變電動機的機械特性。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、工作可靠。精選課件鼠籠式電動機與繞線式電動機的的比較：繞線式電動機缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格較貴、維護工作量大。優(yōu)點：起動性能較好，可在不大的范圍內(nèi)平滑 調(diào)速；轉(zhuǎn)子外加電阻可人為改變電動機 的機械特性。應(yīng)用：重載和頻繁起動的生產(chǎn)機械，如起重機、 鍛壓機等。精選課件第二節(jié) 異步電動機的工作原理三相異步電動機的工作基于電磁感應(yīng)的兩個基本現(xiàn)象：1、通電導(dǎo)體周

4、圍產(chǎn)生感應(yīng)磁場2、磁場中載流導(dǎo)體受電磁力作用精選課件 定子三相繞組通入三相交流電(星形聯(lián)接)一、旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生AXBYCZABCo1、旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生精選課件 i “+” ：首端流入，尾端流出。 i “” ：尾端流入，首端流出。 AYCBZX()電流出電流參考方向：取繞組始端到末端的方向為電流的參考方向，A X。電流實際方向：o()電流入精選課件AXYCBZAXYCBZAXYCBZ三相電流合成磁場的分布情況合成磁場方向向下合成磁場旋轉(zhuǎn)60合成磁場旋轉(zhuǎn)90600900o精選課件AXYCBZAXYCBZAXYCBZ合成磁場方向向下合成磁場旋轉(zhuǎn)60合成磁場旋轉(zhuǎn)90分析可知：當(dāng)定子繞組中通入三相電流后，

5、它們產(chǎn)生的合成磁場是隨著電流的交變在空間不斷地旋轉(zhuǎn)著。 即：一個電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360精選課件o2、旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向 如果任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，旋轉(zhuǎn)磁場還會順時針旋轉(zhuǎn)嗎？繞組中電流出現(xiàn)正幅值的相序： A B CAXBYCZABC精選課件oAAXYCBZAAXYCBZ2、旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(電路如圖)600繞組中電流出現(xiàn)正幅值的相序： A C B 合成磁場逆時針旋轉(zhuǎn)60AXBYCZABCBCiA iC iB精選課件旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相繞組電流的相序。改變電動機旋轉(zhuǎn)方向的方法：改變相序（換接其中兩相）2、旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向oo精選課件方法：將與電源相接的任意兩相互

6、換(改變相序)， 就可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCM3電 源ABCM3電源精選課件3、旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速p=1時 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速取決于磁場的極對數(shù)AXYCBZAXYCBZAXYCBZ18003600o工頻：精選課件op=2時600精選課件旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0與極對數(shù) p 的關(guān)系旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0與頻率f1和極對數(shù)p有關(guān)?？梢?極對數(shù)每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0精選課件二、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動原理AXYCBZ定子三相繞組通入三相交流電方向:順時針 切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體右手定則 感應(yīng)電動勢 E20旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電流 I2旋轉(zhuǎn)磁場左手定則 電磁力FF電磁轉(zhuǎn)矩T nF精選課件 轉(zhuǎn)差率： 由前

7、面分析可知，電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向一致，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n 不可能達(dá)到與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0相等，即異步電動機如果:無轉(zhuǎn)子電動勢和轉(zhuǎn)子電流 轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動，磁通不切 割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條無轉(zhuǎn)矩因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速間必須要有差別。旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0常稱為同步轉(zhuǎn)速。精選課件 轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速之比。即： 轉(zhuǎn)差率： 上式也可寫為：轉(zhuǎn)差率s電動機起動瞬間:n0，s1 （轉(zhuǎn)差率最大）異步電動機額定運行時，轉(zhuǎn)速n小于n0 ，并且接近n0 精選課件第三節(jié) 異步電動機的機械特性一、異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,受到電磁

8、力所形成的轉(zhuǎn)矩之總和。常數(shù)，與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)旋轉(zhuǎn)磁場每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)精選課件由公式可知電磁轉(zhuǎn)矩公式1. T 與定子每相繞組電壓 成正比。U 1 T 2. 當(dāng)電源電壓 U1 一定時，T 是 s 的函數(shù)。3. R2 的大小對 T 有影響。繞線式異步電動機可外 接電阻來改變轉(zhuǎn)子電阻R2 ，從而改變轉(zhuǎn)距。精選課件 電動機的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動調(diào)整，這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。 自適應(yīng)負(fù)載能力是電動機區(qū)別于其它動力機械的重要特點（如：柴油機當(dāng)負(fù)載增加時，必須由操作者加大油門，才能帶動新的負(fù)載） 。精選課件第四節(jié) 異步電動機的起動和調(diào)速一、異步電動機的起動 起動問題：起動電流大，

9、起動轉(zhuǎn)矩小。 一般中小型鼠籠式電機起動電流為額定電流的5 7 倍; 電動機的起動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的(1.02.2)倍。大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響鄰近負(fù)載的工作頻繁起動時造成熱量積累，使電機過熱后果：原因：起動： n = 0，s =1, 接通電源。起動時 ，n = 0，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線速度很大，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子電流定子電流 精選課件異步電動機的起動方法(1) 直接起動 二、三十千瓦以下的異步電動機一般都采用直接起動。(2) 降壓起動：星形-三角形(Y ) 換接起動自耦降壓起動（適用于鼠籠式電動機）(3) 轉(zhuǎn)子串電阻起動（適用于繞線式電動機）以下介紹降壓起動和轉(zhuǎn)子串電阻起動。 異步電動機起動時的主

10、要問題是：起動電流較大。精選課件設(shè)：電機每相阻抗為1. 降壓起動（鼠籠式異步電動機）(1) Y 換接起動 降壓起動時的電流為直接起動時的+ 起動U1U2V1V1W1W2+正常運行U1U2V1V2W1W2精選課件Y 起動器接線簡圖L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1動觸點Y動觸點靜觸點精選課件Y起動L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1 起動UPU1+Ul+U2V1V2W1W2Y 起動器接線簡圖精選課件 工作L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1U2 正常運行Ul+U1V1V

11、2W1W2Y 起動器接線簡圖精選課件(a) 僅適用于正常運行為三角形聯(lián)結(jié)的電機。 (b)Y 起動Y 換接起動適合于空載或輕載起動的場合Y- 換接起動應(yīng)注意的問題 正常運行UlU1W2V2W1+U2V1UP 起動+Ul+U1W2V2W1U2V1精選課件(2) 自耦降壓起動L1L3L2FUQ Q2下合： 接入自耦變 壓器，降壓 起動。 Q2上合： 切除自耦變 壓器，全壓 工作。合刀閘開關(guān)QQ2 自耦降壓起動適合于容量較大的或正常運行時聯(lián)成 Y形不能采用Y起動的鼠籠式異步電動機。精選課件 依據(jù)變壓器的一次、二次側(cè)電壓電流關(guān)系，可求得線路起動電流Ist。不用變壓器時：電動機的電壓為UN電動機的起動電流

12、為Ist，和線路電流相同采用自偶變壓器時：電動機的電壓為 U ， U xUN電動機的起動電流為Ist，Istx Ist電動機的起動轉(zhuǎn)矩為Tst電動機的起動轉(zhuǎn)矩為精選課件 采用自耦降壓法起動時，若加到電動機上的 電壓與額定電壓之比為 x ，則線路 起動電流Ist 為電動機的起動轉(zhuǎn)距Tst為結(jié)論：精選課件RRR滑環(huán)電刷定子轉(zhuǎn)子起動時將適當(dāng)?shù)腞 串入轉(zhuǎn)子電路中，起動后將R 短路。起動電阻 2.繞線式電動機轉(zhuǎn)子電路串電阻起動精選課件 若R2選得適當(dāng)，轉(zhuǎn)子電路串電阻起動既可以降低起動電流，又可以增加起動轉(zhuǎn)矩。常用于要求起動轉(zhuǎn)矩較大的生產(chǎn)機械上。R2 Tst TO轉(zhuǎn)子電路串電阻起動的特點精選課件1. 變頻

13、調(diào)速 (無級調(diào)速) f=50Hz逆變器M3 整流器f1、U1可調(diào)+變頻調(diào)速方法恒轉(zhuǎn)距調(diào)速恒功率調(diào)速頻率調(diào)節(jié)范圍：0.5幾百赫茲三種電氣調(diào)速方法二、三相異步電動機的調(diào)速精選課件2.變極調(diào)速 (有級調(diào)速) 變頻調(diào)速方法可實現(xiàn)無級平滑調(diào)速,調(diào)速性能優(yōu)異，因而正獲得越來越廣泛的應(yīng)用。A1X1A2X2iiP=2A1A2X1X2NNSS精選課件A1X1A2X2iiP=1 采用變極調(diào)速方法的電動機稱作雙速電機，由于調(diào)速時其轉(zhuǎn)速呈跳躍性變化，因而只用在對調(diào)速性能要求不高的場合，如銑床、鏜床、磨床等機床上。A1A2X1X2SN精選課件To3.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 (無級調(diào)速) 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速是繞線式電動機特有的一種調(diào)速方

14、法。其優(yōu)點是調(diào)速平滑、設(shè)備簡單投資少，缺點是能耗較大。這種調(diào)速方式廣泛應(yīng)用于各種提升、起重設(shè)備中。nnTLTLs sTso精選課件第五節(jié) 異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)和選擇精選課件1. 型號 磁極數(shù)( 極對數(shù) p = 2 )例如： Y 132 M4 用以表明電動機的系列、幾何尺寸和極數(shù)。機座長度代號機座中心高（mm）三相異步電動機教材表7.8.1中列出了各種電動機的系列代號。一、異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)精選課件異步電動機產(chǎn)品名稱代號產(chǎn)品名稱異步電動機繞線式異步電動機防爆型異步電動機高起動轉(zhuǎn)矩異步電動機新代號漢字意義老代號Y異異繞異爆異起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO精選課件2.

15、接法接線盒定子三相繞組的聯(lián)接方法。通常V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2V1W1U1Y 聯(lián)結(jié)W1U1V1W2U2V2 聯(lián)結(jié)精選課件3. 電壓例如：380/220V、Y/ 是指線電壓為 380V 時 采用 Y聯(lián)結(jié)；線電壓為 220V 時采用 聯(lián)結(jié)。說明：一般規(guī)定，電動機的運行電壓不能高于或低 于額定值的 5% 。因為在電動機滿載或接近 滿載情況下運行時，電壓過高 或過低都會使 電動機的電流大于額定值, 從而使電動機過熱。電動機在額定運行時定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。 三相異步電動機的額定電壓有380V，3000V, 及6000V等多種。精選課件4.

16、 電流例如： Y / 6.73 / 11.64 A 表示星形聯(lián)結(jié)下電機的線電流為 6.73A；三角形聯(lián)結(jié)下線電流為 11.64A。兩種接法下相電流均為 6.73A。 5. 功率與效率 鼠籠電機 =7293電動機在額定運行時定子繞組的線電流值。額定功率是指電機在額定運行時軸上輸出的機械功率 P2，它不等于從電源吸取的電功率 P1。精選課件注意：實用中應(yīng)選擇容量合適的電機，防止出現(xiàn) “大馬拉小車” 的現(xiàn)象。6. 功率因數(shù)PN 三相異步電動機的功率因數(shù)較低，在額定負(fù)載時約為 0.7 0.9?？蛰d時功率因數(shù)很低，只有 0.2 0.3。額定負(fù)載時，功率因數(shù)最高。 7. 額定轉(zhuǎn)速電機在額定電壓、額定負(fù)載下

17、運行時的轉(zhuǎn)速。P2cosO精選課件如： n N =1440 轉(zhuǎn)/分 sN = 0.048. 絕緣等級指電機絕緣材料能夠承受的極限溫度等級，分為A、E、B、F、H五級，A級最低(105C)，H級最高(180C)。9.工作方式電機的工作方式分為八類，用S1S8表示。有連續(xù)工作方式，短時工作方式，斷續(xù)工作方式等。精選課件1、功率的選擇 功率選得過大不經(jīng)濟，功率選得過小電動機容易因過載而損壞。1） 對于連續(xù)運行的電動機，所選功率應(yīng)等于或略大于生產(chǎn)機械的功率。2） 對于短時工作的電動機，允許在運行中有短暫的過載，故所選功率可等于或略小于生產(chǎn)機械的功率。三、異步電動機的選擇精選課件2、種類和型式的選擇1）

18、 種類的選擇 一般應(yīng)用場合應(yīng)盡可能選用鼠籠式電動機。只有在需要調(diào)速、不能采用鼠籠式電動機的場合才選用繞線式電動機。2） 結(jié)構(gòu)型式的選擇 根據(jù)工作環(huán)境的條件選擇不同的結(jié)構(gòu)型式，如開啟式、防護式、封閉式電動機。3、電壓和轉(zhuǎn)速的選擇 根據(jù)電動機的類型、功率以及使用地點的電源電壓來決定。 Y系列鼠籠電動機的額定電壓只有380V一個等級。大功率電動機才采用3000V和6000V。精選課件第六節(jié) 常用低壓電器一、組合開關(guān)（常用于接通和斷開電源路） 組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動觸點裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸使動觸片與靜觸片接通與斷開。OQOO電路符號 轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有

19、限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。精選課件刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW 以下小電機電路符號QS返回 刀閘開關(guān)適用于不頻繁接通和斷開電路；組合開關(guān)適用于機床設(shè)備的電源引入開關(guān)。精選課件二、按鈕(b) 結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。(a) 外形圖常閉觸點常開觸點精選課件復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式動觸頭常開靜觸頭外殼4結(jié)構(gòu)符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽SBSBSB精選課件三、交流接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a) 外形(b) 結(jié)構(gòu)構(gòu)成：主要由電磁鐵

20、和觸點兩部分組成， 觸點又可分為主觸點和輔助觸點。精選課件M3三、交流接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源380線圈輔助觸點鐵心銜鐵主觸點常閉常開彈簧電機精選課件M3三、交流接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源 220380動畫精選課件接觸器有關(guān)符號：接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。KM常開常閉KMKM接觸器線圈KM精選課件四、繼電器 繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于： 接觸器的

21、主觸點可以通過大電流； 繼電器的體積和觸點容量小，觸點數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。中間繼電器電流繼電器電壓繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）.繼電器類型： 精選課件五、熱繼電器用于電動機的過載保護。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a) 外形(b) 結(jié)構(gòu)精選課件 發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點斷開。發(fā)熱元件扣板五、熱繼電器工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭精選課件熱繼電器的符號串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FR發(fā)熱元件FR精選課件六、熔斷器用于低壓線路中的短路保

22、護。 熔斷器簡稱保險絲，是最簡單有效的短路保護裝置。 熔斷器中的熔絲和熔片是用易熔合金制成的，當(dāng)流過熔體的電流大于它的整定值時，熔體立刻熔斷，切斷電源，起到保護作用。熔斷器產(chǎn)品外形圖電路符號FU精選課件六、熔斷器熔斷器額定電流IF的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動的電機(2) 單臺電機精選課件可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。七、自動空氣斷路器(自動開關(guān))鎖鉤主觸點手動閉合 過流 脫扣器 欠壓 脫扣器銜鐵釋放自動空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧精選課件主電路控制電路第七節(jié) 常用電動機控制電路1. 電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)

23、接觸器主觸點起動按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點熱繼電器動斷觸點原理圖一、單向旋轉(zhuǎn)控制電路精選課件控制電路電動機的保護SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.熱繼電器過載保護保險絲短路保護接觸器零壓、欠壓保護熱繼電器動斷觸點主電路控制電路精選課件電動機的保護 短路保護: 通常采用熔斷器 FU。一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動機立即停車。 失壓(零壓)保護: 是指電源電壓消失或電壓嚴(yán)重下降時，電動機停轉(zhuǎn)；在電源電壓恢復(fù)正常時，電動機不能自行起動。常用的失壓保護：采用繼電器、接觸器控制。 過載保護是為防止三相電動機在運行中電流超過額定值而設(shè)置的保護。常采用熱繼電器FR保護，也可采用自

24、動開關(guān)和電流繼電器保護。精選課件KMFRKM.KMSB1SB2.控制電路合上開關(guān)Q起動2. 控制原理KM輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電，KM主觸點閉合， 電動機運轉(zhuǎn)。通電轉(zhuǎn)動KM主電路 FR3MFUQQ精選課件合上開關(guān)Q2. 控制原理FRKM.KMSB1SB2.控制電路KM輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電，KM主觸點閉合， 電動機運轉(zhuǎn)。通電起動KM轉(zhuǎn)動主電路 FR3MFUQQ松開起動按鈕SB2 利用自身輔助觸點，維持線圈通電的作用稱自鎖自鎖精選課件2. 控制原理FRKM.KMSB1SB2.控制電路通電主電路 FRFUQ3MQ轉(zhuǎn)動KM自鎖停車 按下停止按鈕SB1 , KM線圈斷電KM主觸點斷開, 電動機停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。精選課件2. 控制原理轉(zhuǎn)動停車 按下停止按鈕SB1 , KM線圈斷電KM主觸點斷開, 電動機停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。 停轉(zhuǎn)FRKM.KMSB1SB2.控制電路通電主電路 FRFUQ3MQ斷電KM去掉KM輔助觸點, 實現(xiàn)點動控制。精選課件3. 點動控制FR.控制電路主電路 FRFUQ3MQKMSB2KM精選課件二、正反轉(zhuǎn)控制線路 將電