三菱PLC指令詳解

1、一順控指令1觸點指令00LD邏輯操作開始01LDI邏輯非操作開始02AND邏輯乘03ANI邏輯乘非04OR邏輯加05ORI邏輯加非2連接指令06ANBAND邏輯塊與07ORBOR邏輯塊或08MPS存儲操作結(jié)果09MRD從MPS讀取操作結(jié)果10MPP從MPS讀取操作結(jié)果并清除結(jié)果3輸出指令11OUT軟元件輸出12SET軟元件置位13RST軟元件復(fù)位14PLS在輸入信號的上升沿15PLF在輸入信號的下降沿16CHK軟元件輸出翻轉(zhuǎn)4移位指令17SFT元件移1位18SFTP元件移1位5主控指令19MC主控開始20MCR主控復(fù)位6結(jié)束指令21FEND結(jié)束主程序22END總的程序末尾，返回第0步7其它指令

2、23STOP停止24NOP空操作二基本指令1比較指令16位數(shù)據(jù)比較25LD=當(dāng)S1=S2,接通當(dāng)S1MS2,斷開26AND=27OR=28LD當(dāng)S1MS2,接通當(dāng)S1=S2,斷開ANDORLD當(dāng)S1S2,接通，當(dāng)S1WS2,斷開ANDTOC o 1-5 h zORLD=當(dāng)S1WS2,接通，當(dāng)S1S2,斷開AND=OR=LD當(dāng)S1S2,接通，當(dāng)S1三S2,斷開ANDOR=當(dāng)S1三S2,接通，當(dāng)S1S2,斷開AND=OR=32位數(shù)據(jù)比較LDD=當(dāng)（S1+1,S1）=（S2+1,S2）,接通ANDD=ORD=LDD當(dāng)（S1+1,S1）工（S2+1,S2）,接通ANDDORDLDD當(dāng)（S1+1,S1）

3、（S2+1,S2）,接通ANDDORDLDD=當(dāng)（S1+1,S1）W（S2+1,S2）,接通ANDD=ORD=LDD當(dāng)（S1+1,S1）（S2+1,S2）,接通ANDDORD=當(dāng)（S1+1,S1）三（S2+1,S2）,接通ANDD=ORD=算術(shù)運(yùn)算指令二進(jìn)制16位加/減+（D）+（S）（D）+P+（S1）+（S2）（D）+P-（D）-（S）（D）66-P67-(S1)-(S2)(D)68-P二進(jìn)制32位加/減69D+(D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)70D+P71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)72D+P73D-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)74

4、D-P75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)76D-P77*(S1)X(S2)(D+1,D)78*P79/(S1)/(S2)商(D),余數(shù)(D+l)80/P81D*(S1+1,S1)X(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)82D*P83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)84D/P85B+(D)+(S)-(D)86B+P87B+(S1)+(S2)-(D)88B+P89B-(D)-(S)(D)90B-P9lB-(S1)-(S2)(D)92B-P93DB+(D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)94DB+P95DB+

5、(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)96DB+P97DB-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)98DB-P99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)l00DB-Pl0lB*(Sl)X(S2)(D+1,D)l02B*Pl03B/(S1)/(S2)商(D),余數(shù)(D+l)l04B/Pl05DB*(S1+1,S1)X(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)106DB*P107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)108DB/P109INC(D)+1-(D)110INCP111DINC(D+1,D)+1(

6、D+1,D)112DINCP113DEC(D)-l-(D)114DECP115DDEC(D+1,D)-1(D+1,D)116DDECPBCD二進(jìn)制轉(zhuǎn)換117BCD(S)(D)BCD轉(zhuǎn)換118BCDP119DBCD(S+1,S)-(D+1,D)120DBCDP121BIN(S)-(D)二進(jìn)制轉(zhuǎn)換122BINP123DBIN(S+1,S)-(D+1,D)124DBINP數(shù)據(jù)傳送指令125MOV(S)一(D)126MOVP127DMOV(S+1,S)-(D+1,D)128DMOVP129CML(S)一(D)130CMLP131DCML(S+1,S)-(D+1,D)132DCML133DCMLP134

7、BMOV(S)(D)n個135BMOVP136FMOV(S)(D)n個137FMOVP138XCH(DI)-(D2)139XCHP140DXCH(D1+1,D1)-(D2+1,D2)141DXCHP程序分支指令142CJ條件滿足，跳轉(zhuǎn)到P*處143SCJ條件滿足后緊接的掃描周期跳轉(zhuǎn)到P*處144JMP無條件跳轉(zhuǎn)到P*處145CALL執(zhí)行P*處子程序146CALLP147RET從子程序返回148EI允許中斷149DI禁止中斷150IRET從中斷程序返回151SUB執(zhí)行n指定的程序152SUBP程序切換指令153CHG在主副程序間切換刷新指令154COM執(zhí)行通訊刷新155EI允許通訊刷新156DI

8、禁止通訊刷新157SEG對應(yīng)軟元件的刷新，僅執(zhí)行1個掃描周期，M9052ON時有效三應(yīng)用指令1邏輯運(yùn)算指令158WAND(D)AND(S)(D)159WANDP160WAND(S1)AND(S2)(D)161WANDP162DAND(D+1,D)AND(S+1,S)(D+1,D)163DANDP164WOR(D)OR(S)-(D)165WORP166WOR(S1)OR(S2)(D)167WORP168DOR(D+1,D)OR(S+1,S)(D+1,D)169DORP170WXOR(D)XOR(S)(D)異或171WXORP172WXOR(S1)XOR(S2)(D)173WXORP174DXOR

9、(D+1,D)XOR(S+1,S)(D+1,D)175DXORP176WXNR(D)XOR(S)(D)177WXNRP178WXNR(S1)XOR(S2)(D)179WXNRP180DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S)(D+1,D)181DXNRP182NEG0-(D)f(D)補(bǔ)碼183NEGP2旋轉(zhuǎn)指令184RORn位右轉(zhuǎn)185RORP186RCRn位右轉(zhuǎn)（帶進(jìn)位）187RCRP188ROLn位左轉(zhuǎn)189ROLP190RCLn位左轉(zhuǎn)（帶進(jìn)位）191RCLP192DRORn位右轉(zhuǎn)193DRORP194DRCRn位右轉(zhuǎn)（帶進(jìn)位）195DRCRP196DROLn位左轉(zhuǎn)197DROLP198D

10、RCLn位左轉(zhuǎn)（帶進(jìn)位）199DRCLP移位指令200SFRn位右移201SFRP202SFLn位左移203SFLP204BSFR1位右移205BSFRP206BSFL1位左移207BSFLP208DSFR1位右移209DSFRP210DSFL1位左移211DSFLP數(shù)據(jù)處理指令212SER數(shù)據(jù)搜索213SERP214SUM位檢查215SUMP216DSUM217DSUMP218DECO譯碼編碼219DECOP220ENCO221ENCOP222SEG7段編碼223BSET對字中n位置位224BSETP225BRST對字中n位復(fù)位BRSTPDIS組合分離DISPUNIUNIPASCASCII轉(zhuǎn)

11、化先進(jìn)先出指令FIFWFIFO寫FIFWPFIFRFIFO讀FIFRP內(nèi)存緩沖區(qū)存取指令FROM從特殊功能模塊讀取數(shù)據(jù)FROMPDFRODFROPTO向特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)TOPDTOFROM從遠(yuǎn)程I/O站讀數(shù)據(jù)FROMPDFRODFROPTO向遠(yuǎn)程站寫數(shù)據(jù)TOPDTODTOPFOR/NEXT指令FOR重復(fù)n次NEXT8本地站、遠(yuǎn)程I/O站存取指令LRDP從本地站讀數(shù)據(jù)LWTP向本地站寫數(shù)據(jù)RFRP從遠(yuǎn)程特殊功能模塊讀數(shù)據(jù)RTOP向遠(yuǎn)程特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)9顯示指令PR從指定的8點字軟元件輸出16個字符的ASCII碼PR順序向輸出模塊輸出ASCII碼，直到結(jié)束符NUL(OOH)PRC將字軟元件的注

12、釋轉(zhuǎn)換成ASCII碼，并輸出LED將指定的8點字軟元件顯示16個字符的ASCII碼261LEDA顯示指定的英文數(shù)字字符262LEDB263LEDC顯示軟元件S的注釋264LEDR顯示復(fù)位10其它指令265WDTWDT復(fù)位266WDTP267CHK故障檢測268SLT按參數(shù)設(shè)定的條件,數(shù)據(jù)被鎖定269SLTR狀態(tài)鎖存復(fù)位，且執(zhí)行SLT270STRA按參數(shù)設(shè)定的條件,采樣數(shù)據(jù)存入271STRAR采樣跟蹤復(fù)位，且允許執(zhí)行272STC進(jìn)位標(biāo)志(M9012)0N273CLC進(jìn)位標(biāo)志(M9012)0FF274DUTY用戶定義時鐘11伺服指令275DSFRP請求啟動伺服程序276PSFLP數(shù)據(jù)修改特殊繼電器

13、和特殊寄存器一特殊繼電器M清單M9000熔絲斷M9002I/O組件校驗出錯M9004MINI網(wǎng)通訊出錯M9005AC電源掉電檢測M9006電池電壓低M9007電池電壓低鎖存M9008自診斷出錯M9009信號報警器檢測M9010運(yùn)算出錯標(biāo)志M9011運(yùn)算出錯標(biāo)志鎖存M9012進(jìn)位標(biāo)志M9016數(shù)據(jù)存儲區(qū)清零標(biāo)志M9017數(shù)據(jù)存儲區(qū)清零標(biāo)志M9018數(shù)據(jù)通訊監(jiān)控切換M90200號用戶定時時鐘M90211號用戶定時時鐘M90222號用戶定時時鐘M90233號用戶定時時鐘M90244號用戶定時時鐘M9025時鐘數(shù)據(jù)設(shè)置請求M9026時鐘數(shù)據(jù)出錯M9027時鐘數(shù)據(jù)顯示M9028時鐘數(shù)據(jù)讀請求M90300

14、.1秒時鐘M90310.2秒時鐘M90321秒時鐘M90332秒時鐘M90341分鐘時鐘M9036常開M9037常閉M9038RUN后第一個掃描周期ONM9039運(yùn)行標(biāo)志M9040暫停PAUSE允許線圈M9041PAUSE狀態(tài)觸點M9042停止?fàn)顟B(tài)觸點M9043采樣跟蹤完成M9044采樣跟蹤M9046采樣跟蹤M9047采樣跟蹤準(zhǔn)備M9048RUNLED閃爍標(biāo)志M9049切換輸出字符數(shù)目M9050存放操作結(jié)果的存儲區(qū)交換觸點M9051CHG指令執(zhí)行禁止M9052SEG指令切換M9053EI/DI指令切換M9054單步運(yùn)行標(biāo)志M9055狀態(tài)鎖存完成標(biāo)志M9056主程序P,I設(shè)置請求M9057副程序

15、P,I設(shè)置程序M9060副程序2P,I設(shè)置程序M9061副程序3P,I設(shè)置程序M9060遠(yuǎn)程終端出錯M9061通訊出錯M9065分離傳送狀態(tài)M9066傳送處理切換M9067I/O組件出錯檢測M9068測試模式M9069線路故障時的輸出M9073WDT出錯標(biāo)志M9074PCPU準(zhǔn)備完成標(biāo)志M9075測試模式標(biāo)志M9076外部急停輸入標(biāo)志M9077手動脈沖發(fā)生器軸設(shè)置錯誤標(biāo)志M9078測試模式請求出錯標(biāo)志M9079伺復(fù)程序設(shè)置出錯標(biāo)志M9081對遠(yuǎn)程模塊的通訊請求M9082最終站數(shù)不一致M9084出錯檢測M9086運(yùn)行標(biāo)志BASIC程序M9087暫停（PAUSE）標(biāo)志M9091操作運(yùn)行出錯細(xì)節(jié)標(biāo)志

16、M9091微機(jī)子程序調(diào)用出錯標(biāo)志M9092雙電源模塊過熱M9093雙工電源模塊出錯M9094I/O改變標(biāo)志M9095雙工運(yùn)行校驗出錯M9096A3VCPUA自校出錯M9097A3VCPUB自校出錯M9098A3VCPUC自校出錯M9099A3VTU自校出錯M9100SFC程序登記M9101SFC程序起/停M9102SFC啟動狀態(tài)M9103連續(xù)步轉(zhuǎn)移有效/失效M9104連續(xù)轉(zhuǎn)移防止標(biāo)志M9108步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始（對應(yīng)D9108）M9109步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始（對應(yīng)D9109）M9110步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始（對應(yīng)D9110）M9111步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始（對應(yīng)D9111）M9112步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定

17、時器起始（對應(yīng)D9112）M9113步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始（對應(yīng)D9113）M9114步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始（對應(yīng)D9114）M9180激活步采樣跟蹤完成標(biāo)志M9181激活步采樣跟蹤執(zhí)行標(biāo)志M9182激活步采樣跟蹤有效M9196在塊停止時控制輸出M91979198保險絲熔斷，I/O校核出錯顯示切換二特殊寄存器D9000保險絲斷D9001保險絲斷D9002I/O組件校驗出錯D9003SUM指令檢測位數(shù)D9004MINI網(wǎng)主通訊組件出錯D9005AC掉電計數(shù)D9006電池不足D9008自診斷出錯D9009信號報警器檢測D9010出錯步D9011出錯步D9014I/O控制模式D9015CPU運(yùn)行狀態(tài)D9

18、016ROM/RAM設(shè)置D9017最小掃描時間D9018當(dāng)前掃描時間D9019最大掃描時間D9020恒定掃描D9021掃描時間D90221秒計數(shù)器D9025時鐘數(shù)據(jù)（年，月）D9026時鐘數(shù)據(jù)（日，時）D9027時鐘數(shù)據(jù)（分，秒）D9028時鐘數(shù)據(jù)（星期）D9021D9034遠(yuǎn)程終端組件參數(shù)設(shè)置D9035遠(yuǎn)程I/O組件的通訊屬性D9035擴(kuò)展文件寄存器D9036總的站數(shù)D90369037供指定擴(kuò)展文件寄存器軟件地址D90389039LED顯示優(yōu)先級D9044采樣跟蹤D9050SFC程序出錯代碼D9051出錯塊D9052出錯步D9053轉(zhuǎn)移出錯D9054出錯順控步D9055狀態(tài)鎖存步序號D9061通訊出錯代碼D9072PC通訊檢測D9081對遠(yuǎn)程終端模塊的已執(zhí)行的通訊請求數(shù)D9082最后的站號D9090微機(jī)子程序輸入數(shù)據(jù)區(qū)首軟元件號D9091指令出錯D9094待更換的I/O組件的首地址D9095A3VTS系統(tǒng)和A3VCPU的運(yùn)行