1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路.課件

1、1手動(dòng)控制QFM3刀開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)控制FUM3QS控制方式簡(jiǎn)單特點(diǎn):電氣原理圖：1.3.1 繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)第1頁(yè)，共55頁(yè)。電氣原理圖2.啟動(dòng)、停止控制線路（接觸器自鎖控制）自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1第2頁(yè)，共55頁(yè)。（1）電路的工作原理第3頁(yè)，共55頁(yè)。短路保護(hù) ：FU1、FU2保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù) ：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2過(guò)載保護(hù) ：FR（2）電路的幾種保護(hù)第4頁(yè)，共55頁(yè)。二、點(diǎn)動(dòng)控制線路工作原理：?jiǎn)?dòng)：按下起動(dòng)按鈕

2、SB接觸器KM線圈得電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開(kāi)按鈕SB接觸器KM線圈失電KM主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2電氣原理圖：1、最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路：第5頁(yè)，共55頁(yè)。2.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速 移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2第6頁(yè)，共55頁(yè)。開(kāi)關(guān)切換3連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換第7頁(yè)，共55頁(yè)。開(kāi)關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi)3連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路

3、第8頁(yè)，共55頁(yè)。開(kāi)關(guān)切換3連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi)連續(xù)控制：SA閉合 FU1KMM3FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路第9頁(yè)，共55頁(yè)。按鈕切換3連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理： 連續(xù)控制：按下按鈕SB1 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路第10頁(yè)，共55頁(yè)。利用中間繼電器3連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理： 連續(xù)控制：按下按鈕SB3 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB2第11頁(yè)，共55頁(yè)。三、多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)(常開(kāi))按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)第

4、12頁(yè)，共55頁(yè)。三地控制第13頁(yè)，共55頁(yè)。四、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向“正-停-反”控制線路“正-反-停”控制線路位置控制正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)第14頁(yè)，共55頁(yè)。1.按鈕控制“正-停-反”控制電路主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：基本控制電路合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)第15頁(yè)，共55頁(yè)。1.按鈕控制“正-停-反”控制電路控制電路：

5、工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖第16頁(yè)，共55頁(yè)。1.按鈕控制“正-停-反”控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便第17頁(yè)，共55頁(yè)。2.按鈕控制”正-反-?！翱刂齐娐房刂齐娐罚汗ぷ髟恚簝?yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障第18頁(yè)，共55頁(yè)。2.按鈕控制”正-反-停“控制電路控制電路：工作原

6、理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖第19頁(yè)，共55頁(yè)。接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路“正-反-停”第20頁(yè)，共55頁(yè)。3.位置控制正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán) 有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。第21頁(yè)，共55頁(yè)。工作臺(tái)自動(dòng)往返控制第22頁(yè)，共55頁(yè)。五、優(yōu)先控制電路先動(dòng)作優(yōu)先：無(wú)論哪一臺(tái)設(shè)備先動(dòng)作，其他設(shè)備則不能動(dòng)作。后動(dòng)作優(yōu)先：?jiǎn)?dòng)多臺(tái)設(shè)備的任一臺(tái)工作，前面所有工作的設(shè)備自動(dòng)停止工作。第23頁(yè)，共55頁(yè)。主電路實(shí)現(xiàn)順序控制1.3.2 順序工作時(shí)的

7、聯(lián)鎖控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制 要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制第24頁(yè)，共55頁(yè)。順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路控制電路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1第25頁(yè)，共55頁(yè)。 順序控制第26頁(yè)，共55頁(yè)。順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):主電路控制電路第27頁(yè)，共55頁(yè)。聯(lián)鎖總結(jié)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制的關(guān)

8、鍵是：正確地選擇和安排聯(lián)鎖觸點(diǎn)。相互制約關(guān)系的聯(lián)鎖: 用各自控制電器的常閉觸點(diǎn)串接到對(duì)方電器的線圈通路中來(lái)保證.要實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作聯(lián)鎖：應(yīng)將先通電電器的常開(kāi)觸點(diǎn)串接在后通電器的線圈通路中，將先斷電電器的常開(kāi)觸點(diǎn)并接到后斷電電器的線圈通路中的停止按鈕（或其它斷電觸點(diǎn)）上。具體方法有：接觸器和繼電器觸點(diǎn)的電氣聯(lián)鎖、復(fù)合按鈕聯(lián)鎖、行程開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖、操縱手柄以及轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖等。第28頁(yè)，共55頁(yè)。1.3.3 按控制過(guò)程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律一、時(shí)間原則控制時(shí)間控制的基本電器：時(shí)間繼電器利用時(shí)間控制原則可以實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)和制動(dòng)過(guò)程的自動(dòng)控制、自動(dòng)間歇和各種動(dòng)作的時(shí)間順序控制等。1、定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制

9、線路降壓原理：三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在定子電路串接電阻，使得加在定子繞組上的電壓降低，啟動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常動(dòng)行。這種啟動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制。FU1KM1QS主電路M3FRL1L3L2KM2R第29頁(yè)，共55頁(yè)。定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行第30頁(yè)，共55頁(yè)。、自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓?jiǎn)?dòng)控制線路原理：利用自耦變

10、壓器來(lái)降低啟動(dòng)電壓、達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的，常用于大容量籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制。啟動(dòng)時(shí)，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的次級(jí)電壓，一旦啟動(dòng)完畢，切除自耦變壓器，把額定電壓直接加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行。第31頁(yè)，共55頁(yè)。閉合QS按SB2KM1線圈得電KT線圈得電KM1主觸點(diǎn)閉合自耦變壓器接入KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自耦變壓器接星形電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)KT瞬時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖KT延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)KM1線圈失電切除T延時(shí)KT延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合KM2線圈得電KM2主觸點(diǎn)閉合電機(jī)全壓運(yùn)行根據(jù)啟動(dòng)過(guò)程中時(shí)間的變化，利用時(shí)間繼電器來(lái)控制切除自耦變壓器；工作過(guò)程具體分析如下：第3

11、2頁(yè)，共55頁(yè)。（3）星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為形接法的電動(dòng)機(jī)。第33頁(yè)，共55頁(yè)。時(shí)間繼電器控制Y降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器控制（3）星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理第34頁(yè)，共55頁(yè)。Y降壓?jiǎn)?dòng)控制第35頁(yè)，共55頁(yè)。特點(diǎn)：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻 繁的場(chǎng)合；能耗制動(dòng)需要直流

12、電源整流裝置。 （4）能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加 直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁 場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。 制動(dòng)狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)方向相反的運(yùn)行狀態(tài)。第36頁(yè)，共55頁(yè)。（4）能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接觸器能耗制動(dòng)接觸器整流變壓器橋式整流電路第37頁(yè)，共55頁(yè)。按SB1KM1線圈失電KM1主觸點(diǎn)斷電機(jī)脫離交流電源KM1常閉觸點(diǎn)閉合互鎖KM2線圈得電KM2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖KM2主觸點(diǎn)閉合電機(jī)通直流能耗制動(dòng)KM2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（互鎖）KT線圈得電延時(shí)KT的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KM2線圈斷電KM2常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)KT線圈失電KT常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)KM2主觸

13、點(diǎn)斷開(kāi)切除直流電源，制動(dòng)結(jié)束KM2常閉觸點(diǎn)復(fù)位具體制動(dòng)過(guò)程如下：第38頁(yè)，共55頁(yè)。二、速度原則控制原理：取轉(zhuǎn)速為變化參量，利用速度繼電器檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)1、速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)接觸器速度繼電器第39頁(yè)，共55頁(yè)。2、單向反接制動(dòng)的控制電氣原理圖：速度繼電器反接制動(dòng)：利用改變接入電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序產(chǎn)生制 動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)方法。 說(shuō)明：反接制動(dòng)時(shí)，為了減小沖擊電流，通常要求在電動(dòng)機(jī)的主電路中串接限流電阻。反接制動(dòng)接觸器第40頁(yè)，共55頁(yè)。單向反接制動(dòng)的控制工作原理： 電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。 按

14、下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。第41頁(yè)，共55頁(yè)。3.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制正向運(yùn)行的反接制動(dòng)反向運(yùn)行的反接制動(dòng)實(shí)現(xiàn)功能：第42頁(yè)，共55頁(yè)。三、電流原則控制原理：1）取電流為變化參量，用電流繼電器作為基本控制 電器。 2）電流繼電器可在線圈中的電流達(dá)到某一整定值時(shí) 動(dòng)作，或在電流降到某一整定值時(shí)

15、釋放。 實(shí)現(xiàn)：過(guò)電流或欠電流保護(hù)、電動(dòng)機(jī)的分級(jí)啟動(dòng)、夾緊力 的自動(dòng)控制等。包括： （1）電流原則控制轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動(dòng)控制線路 （2）自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的控制線路第43頁(yè)，共55頁(yè)。（1）轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路電氣原理圖：原理:利用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流的變化來(lái)控制電阻切除的.三個(gè)欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KI1的釋放電流最大，KI2其次，KI3最小。 KM1KM2KM3KM4KA控制電路FU2SB1SB2KM1KM2KI2KAFRKM1KM3KM4KI1KI3主電路L1QSL2L3FRKM1MFU1KM4R3KM33R2IKI3R1IIKI2KI1K

16、M2第44頁(yè)，共55頁(yè)。（1）轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路工作原理： 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，KI1、KI2、KI3都吸合，其常閉觸頭都打開(kāi)，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級(jí)電阻R1。 R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當(dāng)減小至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復(fù)位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻R2被切除，同理，切除第三級(jí)電阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完

17、畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。第45頁(yè)，共55頁(yè)。(2)自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的控制線路原則:按電流原則和行程原則控制的機(jī)床橫梁夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制線路.KM1控制電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)為夾緊；KM2控制電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)為放松;行程開(kāi)關(guān)SQ用于夾緊和放松狀態(tài)檢查;電流繼電器KI用于根據(jù)電動(dòng)機(jī)的電流大小檢查夾緊力;第46頁(yè)，共55頁(yè)。第47頁(yè)，共55頁(yè)。1.3.4 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路（1）電樞回路串電阻的啟動(dòng)與調(diào)速控制線路第48頁(yè)，共55頁(yè)。1）啟動(dòng)前的準(zhǔn)備：將主令控制器SA的手柄置零位，分別閉合主電路及控制電路的斷路器QF1和QF2，電動(dòng)機(jī)的并勵(lì)繞組中就流過(guò)額定勵(lì)磁電流，欠電流繼電器KI2通電吸合，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KA通過(guò)

18、SA通電吸合并自鎖。KI1不動(dòng)作，時(shí)間繼電器KT1的線圈也通電，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)立即斷開(kāi)，以保證啟動(dòng)時(shí)R1與R2都串入主電路。2）啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)時(shí)可將SA的手柄由零位扳到3位，SA1-2觸點(diǎn)斷開(kāi)，其他三對(duì)觸點(diǎn)閉合。這時(shí)KM1通電吸合，主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)M串R1和R2啟動(dòng)，同時(shí)KT1斷電釋放開(kāi)始延時(shí)，由于啟動(dòng)電阻R1上有壓降，使KT2通電吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)KT1延時(shí)結(jié)束，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)閉合，接通KM2的線圈回路。KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，切除啟動(dòng)電阻R1，電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步加速。同時(shí)KT2線圈被短接，經(jīng)過(guò)一延延時(shí)，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)閉合，接通接觸器KM3的線圈回路，KM3的常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，切

19、除最后一段電阻R2，電動(dòng)機(jī)再次加速進(jìn)入全電壓動(dòng)轉(zhuǎn)，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。3）調(diào)速：欲使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在低速時(shí)，只要將主令控制器SA扳到1或2，電動(dòng)機(jī)就在電樞串入兩段或一段電阻下運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速低于主令控制器處在3位時(shí)的轉(zhuǎn)速。在調(diào)速過(guò)程中KT1和KT2的延時(shí)作用是保證電動(dòng)機(jī)M有足夠的加速時(shí)間，避免由于電流突變引起傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)大的沖擊。4）保護(hù)：電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載和短路時(shí)，主回路過(guò)電流繼電器KI1動(dòng)作，切斷KA的通電回路，于是KM1、KM2、KM3均斷電，使電動(dòng)機(jī)脫離電源。第49頁(yè)，共55頁(yè)。（2）、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制電氣原理圖改變勵(lì)磁電流調(diào)速整流電路啟動(dòng)電阻調(diào)速電阻能耗制動(dòng)接觸器工作接觸器切除啟動(dòng)電阻接觸器第50頁(yè)，共55頁(yè)。工作過(guò)程：（2）、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制改變勵(lì)磁電流調(diào)速啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，KM2、KT得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M串電阻R起動(dòng)，KT延時(shí)后使KM3吸合并自保，切除起動(dòng)電阻R ，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。調(diào)速：調(diào)節(jié)電阻器R3，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速停車制動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，按下按鈕SB1，KM2及KM3斷電釋放，KM1通電吸合，通過(guò)R使能耗制動(dòng)回路接通，同時(shí)短接電容C，電源電壓全部加于勵(lì)磁繞組實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程中的強(qiáng)勵(lì)作用。松開(kāi)按鈕SB1，制動(dòng)結(jié)束，電路又處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。第51頁(yè)，共55頁(yè)。（3）電流電動(dòng)機(jī)改變勵(lì)磁電壓極性的正反轉(zhuǎn)控制線