ABB涂膠機(jī)操作手冊課件

1、 ABB涂膠站操作手冊第1頁，共36頁。2 1、系統(tǒng)介紹1.1、系統(tǒng)概述 該系統(tǒng)用于公司B81車和B753車的整車玻璃自動(dòng)化涂膠，設(shè)備安裝在深圳總裝2車間的裝配線上。系統(tǒng)由兩個(gè)工作站組成，分工如下： 1.1、第一臺(tái)工作站主程序涂膠工件：B81天窗玻璃（一片），上部后風(fēng)擋玻璃（一片）和B81下部后風(fēng)擋玻璃（一片）。 1.2、第二臺(tái)工作站主程序涂膠工件：前風(fēng)擋玻璃（一片），B81前三角窗玻璃（二片）和B81后三角窗玻璃（二片）。 1.3、涂膠備用工作站B81天窗玻璃（一片），上部后風(fēng)擋玻璃（一片）和B81下部后風(fēng)擋玻璃（一片）。 第2頁，共36頁。32、設(shè)備描述2.1、環(huán)境溫度： -5-45 濕度

2、：年平均相對(duì)濕度：59%，最高月平均相對(duì)濕度：95%（+25 電源：三相五線制交流電 380V+10%,-15% 50 Hz2%控制電壓：DC24V壓縮空氣：0.40.8Mpa使用地點(diǎn)：SZ2總裝車間內(nèi)2.2、設(shè)備的布局圖主要設(shè)備包括機(jī)器人+PLC/HMI安全門供膠系統(tǒng)前三角窗玻璃和后側(cè)窗玻璃對(duì)中定位輸送裝置 顯示屏天窗玻璃對(duì)中定位輸送裝置備用前風(fēng)擋對(duì)中定位定位輸送裝置輔助機(jī)械手前三角窗玻璃和后側(cè)窗輸出裝置第3頁，共36頁。4輔助機(jī)械手 前三角窗玻璃和后側(cè)窗輸出裝置機(jī)器人+PLC/HMI安全門供膠系統(tǒng)前三角窗玻璃和后側(cè)窗玻璃對(duì)中定位輸送裝置 顯示屏備用前風(fēng)擋對(duì)中定位定位輸送裝置天窗玻璃對(duì)中定位

3、輸送裝置 設(shè)備布局圖第4頁，共36頁。53、供膠系統(tǒng)（諾信）3.1、控制出膠量的定量機(jī)3.2、膠水分配器和膠管，閥門以及所有必須的連接點(diǎn)3.3、涂膠槍，開關(guān)控制涂膠頭出膠3.4、加熱系統(tǒng)3.5、氣泡監(jiān)測裝置3.6、電氣元件主要選用AB、Wago、EDWARDS、BUSSMANN、Nordson等品牌器件3.7、輸膠泵是專為高粘度常溫粘結(jié)劑及密封劑高流量涂布應(yīng)用設(shè)計(jì)3.8、加熱裝置采用電加熱方式加熱,溫度控制器精確控制溫度3.9、電氣柜采用Nordson標(biāo)準(zhǔn)電柜,如下圖所示第5頁，共36頁。6諾信電柜第6頁，共36頁。74.1、機(jī)器人介紹 機(jī)器人型號(hào): IRB 6640-180/2.551、手腕

4、持重： 180kg2、最大臂展半徑： 2.55m3、軸數(shù)：6+1軸 4、防護(hù)等級(jí)：IP676、環(huán)境溫度：5C- 50C7、最大濕度： 95%第7頁，共36頁。84.2、控制柜介紹控制柜由PLC+HMI 柜 與機(jī)器人控制柜組成（見下圖）PLC +HMIRobot Controller第8頁，共36頁。9 機(jī)器人控制柜1、控制柜形式： 緊湊型2、控制硬件： 多處理器系統(tǒng)、PCI 總線、奔騰CPU、大容量閃存、斷電備份、USB存儲(chǔ)接口3、控制軟件： 對(duì)象化設(shè)計(jì)、高級(jí)RAPID機(jī)器人編程語言、PC-DOS文本格式、軟件出廠預(yù)裝，并存于光碟4、電源： 400V， 50/60Hz 5、控制柜尺寸： 900

5、 x 700 x 700 mm6、環(huán)境溫度：0C- 45C7、最大濕度： 95%8、控制柜及示教器的防護(hù)等級(jí)：IP549、風(fēng)扇的防護(hù)等級(jí)：IP334.2、控制柜介紹第9頁，共36頁。10描述 功能PLC控制柜急停電路電源開關(guān)控制選擇操作模式（自動(dòng)、手動(dòng)、降級(jí)模式）顯示操作模式顯示玻璃涂膠狀態(tài)顯示故障及報(bào)警PLC、機(jī)架及IO模塊到其他設(shè)備的380V AC 電源分配 DC24V、安全斷開DC24V電源分配4.2、控制柜介紹1、GLC001 PLC+HMI Cabinet2、 PLC+HMI 柜，控制柜門上有觸摸屏及一些控制按鈕,如下圖所示 第10頁，共36頁。114.2、控制柜介紹第11頁，共36

6、頁。124.2、控制柜介紹描述標(biāo)簽狀態(tài)/動(dòng)作功能總電源開關(guān)總電源開關(guān)打開/關(guān)閉總電源開關(guān)觸摸屏HMI控制&顯示工作站的狀態(tài)顯示、操作、參數(shù)設(shè)定綠色帶燈按鈕啟動(dòng)按下燈亮啟動(dòng)生產(chǎn)工作站生產(chǎn)中紅色按鈕停止按下停止生產(chǎn)紅色帶燈按鈕復(fù)位按下燈亮燈滅故障復(fù)位安全故障無故障急停帶鎖急停按鈕按下?lián)艹鋈炯蓖Ｈ∠蓖?要按復(fù)位按鈕，然后再按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)生產(chǎn)第12頁，共36頁。135.1、工作站指示燈1、工作站的指示燈裝在圍欄上指示當(dāng)前工作站的狀態(tài)，顏色的意義見下表序號(hào)顏色狀態(tài)功能1綠燈亮工作站生產(chǎn)中，且設(shè)備處于自動(dòng)狀態(tài)中2橙燈亮設(shè)備處于手動(dòng)狀態(tài)中3紅燈亮設(shè)備處于故障中故障第13頁，共36頁。145.2、安全門操

7、作盒此按鈕盒裝于圍欄的入口，各部分的功能描述如下：第14頁，共36頁。15描述標(biāo)簽狀態(tài)/動(dòng)作功能綠色帶燈按鈕恢復(fù)自動(dòng)按下燈亮燈閃燈滅恢復(fù)自動(dòng)請(qǐng)求工作站自動(dòng)中工作站恢復(fù)自動(dòng)條件滿足工作站恢復(fù)自動(dòng)條件滿足藍(lán)色燈門復(fù)位燈亮燈閃門復(fù)位中門復(fù)位條件滿足藍(lán)色按鈕復(fù)位按下復(fù)位門綠色帶燈按鈕開門請(qǐng)求按下燈亮燈閃燈滅請(qǐng)求開門可以進(jìn)入有開門請(qǐng)求沒有開門請(qǐng)求急停帶鎖急停按鈕按下?lián)艹鋈炯蓖Ｈ∠蓖?要按PLC控制柜上的復(fù)位按鈕，然后再啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)生產(chǎn)安全門操作盒第15頁，共36頁。165.3、玻璃臺(tái)輸入裝置操作臺(tái)腳踏開關(guān)操作臺(tái)第16頁，共36頁。175.3、玻璃臺(tái)輸入裝置操作臺(tái)描述標(biāo)簽狀態(tài)/動(dòng)作功能三色報(bào)警燈綠燈亮

8、紅燈亮黃燈亮工位處于自動(dòng)狀態(tài)中工位有異常工位處于手動(dòng)狀態(tài)中綠色帶燈按鈕玻璃準(zhǔn)備好按下燈亮燈閃對(duì)玻璃進(jìn)行夾緊操作，和預(yù)約操作玻璃具備抓取條件玻璃允許機(jī)器人抓取紅色帶燈按鈕玻璃不合格按下對(duì)玻璃進(jìn)行松夾操作黑色選擇開關(guān)后退前進(jìn)左位右位滑臺(tái)到人工取放玻璃處滑臺(tái)到機(jī)器人取放玻璃處急停帶鎖急停按鈕按下?lián)艹鋈炯蓖Ｈ∠蓖?要按PLC控制柜上的復(fù)位按鈕，然后再啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)生產(chǎn)第17頁，共36頁。186、Control System Architecture/控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.1、Communication Architecture/通信結(jié)構(gòu)第18頁，共36頁。196.2、電源結(jié)構(gòu)第19頁，共36頁。207、觸

9、摸屏畫面7.1、初始畫面觸摸屏上電時(shí)，運(yùn)行的首個(gè)畫面，在該畫面的任意點(diǎn)，用手點(diǎn)擊，即可切換到“主畫面”第20頁，共36頁。217.2、主畫面該畫面中，包含所使用的畫面的“畫面選擇”，通過該畫面，盡可能的將畫面細(xì)化，便于使用者切換到任何想進(jìn)入的畫面。該畫面的“語言切換”，可以進(jìn)行“中文”和“英文”操作界面的切換。第21頁，共36頁。227.3、運(yùn)行畫面該畫面用于顯示設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，以及對(duì)一些常規(guī)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視。建議用戶，在常規(guī)運(yùn)行行下，可切換到該畫面。這樣便于用戶了解當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。第22頁，共36頁。237.4、操作畫面該畫面主要用人工操作，畫面中按鈕開關(guān)信號(hào)，在正常情況下，都是由機(jī)器人發(fā)

10、出的，制作該畫面的目的，主要是便于用戶調(diào)試，以及設(shè)備在異常情況下，進(jìn)行人為操作，不至于因設(shè)備的異常，而影響停產(chǎn)！第23頁，共36頁。247.5、I/O監(jiān)視點(diǎn)該畫面主要用于將信號(hào)“監(jiān)視畫面”細(xì)化，通過該畫面，便于用戶切換到任何自己想要進(jìn)入的畫面！第24頁，共36頁。257.6、點(diǎn)位監(jiān)視該類型的畫面主要用于對(duì)“點(diǎn)位信號(hào)”的狀態(tài)進(jìn)行較為詳細(xì)的監(jiān)視，通過該畫面，用戶可詳細(xì)的了解到設(shè)備各點(diǎn)位的運(yùn)作狀態(tài)！第25頁，共36頁。267.7、裝出料條件畫面該畫面主要用于對(duì)“裝出料 條件畫面”進(jìn)行細(xì)化，通過該畫面，用戶，可進(jìn)入任意想進(jìn)入的“條件監(jiān)視畫面”第26頁，共36頁。277.8、裝料出料條件畫面該類型畫面主

11、要用于顯示裝料，出料運(yùn)行條件的監(jiān)視，用戶在設(shè)備的工位，不能啟動(dòng)的條件下，通過該畫面，用戶可監(jiān)視當(dāng)前設(shè)備不能運(yùn)行的原因。第27頁，共36頁。287.9、產(chǎn)品選擇畫面該工位主要用于對(duì)那些“放出料”有兩種類型玻璃的工位，進(jìn)行產(chǎn)品選擇。第28頁，共36頁。297.10、模擬量畫面在滑臺(tái)的夾具中，有使用“位移傳感器”,通過位移傳感器的數(shù)值，來確定氣缸的位置，氣缸的位置通過兩個(gè)值的區(qū)間來確定（即“上限值”和“下限值”）。通過該類型的畫面，用戶通過設(shè)定“當(dāng)前值”的顯示，來設(shè)定氣缸的位置值（“上限值”和“下限值”）第29頁，共36頁。308、操作步驟8.1、安全1、自動(dòng)運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域；2、維修或

12、處理故障時(shí)要盡量切斷電源；3、不能切斷電源時(shí)要盡量將急停按下；4、維修電機(jī)時(shí)要將電機(jī)的隔離開關(guān)關(guān)閉；5、安全門在打開的狀態(tài)中，設(shè)備將只能在手動(dòng)條件下運(yùn)行，安全門關(guān)閉是設(shè)備自 6、動(dòng)運(yùn)行的前提.第30頁，共36頁。318.2、啟動(dòng)步驟1、合上各個(gè)空氣開關(guān)，打開控制柜電源；2、檢查控制柜、外部手操盒上的急停是否松開；3、查看觸摸屏上有無設(shè)備故障或報(bào)警信息內(nèi)容，根據(jù)信息內(nèi)容采取相應(yīng)的措施，完成后按“復(fù)位”按鈕；4、有故障或異常發(fā)生時(shí)請(qǐng)查看報(bào)警等相關(guān)信息，并結(jié)合設(shè)備和工件狀態(tài)進(jìn)行故障處理。5、確認(rèn)ASII掃描系統(tǒng)已進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)； 6、確保機(jī)器人在安全區(qū)域7、確認(rèn)機(jī)器人正常后將其模式開關(guān)打到自動(dòng)位置；8

13、、先按復(fù)位按鈕觸摸屏急停狀態(tài)顯示“正常第31頁，共36頁。329、故障處理 注意：設(shè)備停止或部分停止時(shí)，某些故障復(fù)位后設(shè)備可能會(huì)開始動(dòng)作，請(qǐng)一定要注意安全！6.1斷路器已斷開 1、相應(yīng)的斷路器被關(guān)閉； 2、人為關(guān)閉或有過載等其它原因引起過電流，從而空氣開關(guān)自動(dòng)關(guān)閉； 3、檢查原因，確認(rèn)負(fù)載正常，且沒有人員在維修，將斷路器合上； 4、按下“復(fù)位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。6.2壓縮空氣壓力低 1、壓縮空氣壓力低于設(shè)定值； 2、檢查壓縮空氣氣源、管路、開關(guān)等是否有異常； 3、壓縮空氣恢復(fù)正常后，按下“復(fù)位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。6.3緊急停止接鈕被按下 1、緊急停止接鈕被按下后會(huì)有此報(bào)警，有此報(bào)警后所

14、有相關(guān)的運(yùn)動(dòng)部件將停止動(dòng)作； 2、檢查急停被按下原因；第32頁，共36頁。339、故障處理注意： 在屏蔽機(jī)器人信號(hào)時(shí)，請(qǐng)一定要確認(rèn)機(jī)器人和其他設(shè)備的安全！ 6.4、Device net通信異常 1、表示系統(tǒng)的Device net通信在某一時(shí)刻曾經(jīng)中斷,顯示發(fā)生通信異常的從站號(hào)； 2、檢查當(dāng)前通信是否異常：電氣柜內(nèi)PLC的工作指示燈是否正常（ERR RUN兩只綠燈亮），紅色的 指示燈是否亮或閃爍； 3、檢查機(jī)器人電源開關(guān)是否打開，控制柜內(nèi)Device net通信適配器是否正常運(yùn)行； 6.5、氣缸傳感器異常(氣缸前進(jìn)側(cè)和后退側(cè)傳感器同時(shí)為ON) 1、氣缸兩側(cè)的到位傳感器同時(shí)為ON有此報(bào)警發(fā)生； 2

15、、檢查氣缸傳感器的位置、傳感器及接線是否正常； 3、檢查并處理完成后，按“復(fù)位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。 第33頁，共36頁。346.6、氣缸動(dòng)作超時(shí) 1、定位銷氣缸后伸起時(shí)，如果超過一定時(shí)間后仍沒有到位，有此報(bào)警發(fā)生； 2、檢查壓縮空氣壓力、氣缸動(dòng)作是否正常、氣缸及機(jī)構(gòu)是否有卡死、氣缸調(diào)速閥是否正確調(diào)整、氣缸動(dòng)作傳感器位置； 3、檢查并處理完成后，按“復(fù)位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。6.7、電機(jī)斷路器斷開 1、相應(yīng)的電機(jī)斷路器已關(guān)閉； 2、人為關(guān)閉或有過載等其它原因引起過電流，從而斷路器自動(dòng)關(guān)閉； 3、檢查原因，確認(rèn)電機(jī)及負(fù)載正常，且沒有人員在維修，將空開合上； 4、按下“復(fù)位”按鈕，此故障狀態(tài)解

16、除。6.8、電機(jī)檢修開關(guān)斷開 1、相應(yīng)電機(jī)的隔離開關(guān)被關(guān)閉； 2、確認(rèn)有無人員在維修； 3、確認(rèn)安全后將隔離開關(guān)合上； 4、按下“復(fù)位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。6.9、電機(jī)接觸器吸合/釋放異常 1、接觸器吸合一段時(shí)間后，其反饋信號(hào)仍沒有，或釋放一段時(shí)間后其反饋信號(hào)仍有，則會(huì)有此報(bào)警發(fā)生； 2、檢查相應(yīng)接觸器有無問題； 3、檢查相應(yīng)接觸器控制部分線路是否正常； 7、安全門信號(hào)異常 1、檢查并處理完成后，按“復(fù)位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。 2、安全門開門信號(hào)有沖突，即門打開傳感器和鎖門成功信號(hào)同時(shí)為ON； 3、檢查門鎖及相關(guān)線路；第34頁，共36頁。3510、維護(hù)保養(yǎng)檢修點(diǎn)檢修間隔檢修方法備注控制柜、操作盒的外觀根據(jù)污染狀況而定用布或氣體清潔。控制柜的風(fēng)機(jī)過濾器每個(gè)月一次更換或用氣體清潔控制機(jī)器的振動(dòng)或發(fā)熱每日用觸感及聽覺來檢測。與平時(shí)比較是否不一樣。各電氣