ABB涂膠機操作手冊課件

1、 ABB涂膠站操作手冊第1頁，共36頁。2 1、系統(tǒng)介紹1.1、系統(tǒng)概述 該系統(tǒng)用于公司B81車和B753車的整車玻璃自動化涂膠，設(shè)備安裝在深圳總裝2車間的裝配線上。系統(tǒng)由兩個工作站組成，分工如下： 1.1、第一臺工作站主程序涂膠工件：B81天窗玻璃（一片），上部后風擋玻璃（一片）和B81下部后風擋玻璃（一片）。 1.2、第二臺工作站主程序涂膠工件：前風擋玻璃（一片），B81前三角窗玻璃（二片）和B81后三角窗玻璃（二片）。 1.3、涂膠備用工作站B81天窗玻璃（一片），上部后風擋玻璃（一片）和B81下部后風擋玻璃（一片）。 第2頁，共36頁。32、設(shè)備描述2.1、環(huán)境溫度： -5-45 濕度

2、：年平均相對濕度：59%，最高月平均相對濕度：95%（+25 電源：三相五線制交流電 380V+10%,-15% 50 Hz2%控制電壓：DC24V壓縮空氣：0.40.8Mpa使用地點：SZ2總裝車間內(nèi)2.2、設(shè)備的布局圖主要設(shè)備包括機器人+PLC/HMI安全門供膠系統(tǒng)前三角窗玻璃和后側(cè)窗玻璃對中定位輸送裝置 顯示屏天窗玻璃對中定位輸送裝置備用前風擋對中定位定位輸送裝置輔助機械手前三角窗玻璃和后側(cè)窗輸出裝置第3頁，共36頁。4輔助機械手 前三角窗玻璃和后側(cè)窗輸出裝置機器人+PLC/HMI安全門供膠系統(tǒng)前三角窗玻璃和后側(cè)窗玻璃對中定位輸送裝置 顯示屏備用前風擋對中定位定位輸送裝置天窗玻璃對中定位

3、輸送裝置 設(shè)備布局圖第4頁，共36頁。53、供膠系統(tǒng)（諾信）3.1、控制出膠量的定量機3.2、膠水分配器和膠管，閥門以及所有必須的連接點3.3、涂膠槍，開關(guān)控制涂膠頭出膠3.4、加熱系統(tǒng)3.5、氣泡監(jiān)測裝置3.6、電氣元件主要選用AB、Wago、EDWARDS、BUSSMANN、Nordson等品牌器件3.7、輸膠泵是專為高粘度常溫粘結(jié)劑及密封劑高流量涂布應用設(shè)計3.8、加熱裝置采用電加熱方式加熱,溫度控制器精確控制溫度3.9、電氣柜采用Nordson標準電柜,如下圖所示第5頁，共36頁。6諾信電柜第6頁，共36頁。74.1、機器人介紹 機器人型號: IRB 6640-180/2.551、手腕

4、持重： 180kg2、最大臂展半徑： 2.55m3、軸數(shù)：6+1軸 4、防護等級：IP676、環(huán)境溫度：5C- 50C7、最大濕度： 95%第7頁，共36頁。84.2、控制柜介紹控制柜由PLC+HMI 柜 與機器人控制柜組成（見下圖）PLC +HMIRobot Controller第8頁，共36頁。9 機器人控制柜1、控制柜形式： 緊湊型2、控制硬件： 多處理器系統(tǒng)、PCI 總線、奔騰CPU、大容量閃存、斷電備份、USB存儲接口3、控制軟件： 對象化設(shè)計、高級RAPID機器人編程語言、PC-DOS文本格式、軟件出廠預裝，并存于光碟4、電源： 400V， 50/60Hz 5、控制柜尺寸： 900

5、 x 700 x 700 mm6、環(huán)境溫度：0C- 45C7、最大濕度： 95%8、控制柜及示教器的防護等級：IP549、風扇的防護等級：IP334.2、控制柜介紹第9頁，共36頁。10描述 功能PLC控制柜急停電路電源開關(guān)控制選擇操作模式（自動、手動、降級模式）顯示操作模式顯示玻璃涂膠狀態(tài)顯示故障及報警PLC、機架及IO模塊到其他設(shè)備的380V AC 電源分配 DC24V、安全斷開DC24V電源分配4.2、控制柜介紹1、GLC001 PLC+HMI Cabinet2、 PLC+HMI 柜，控制柜門上有觸摸屏及一些控制按鈕,如下圖所示 第10頁，共36頁。114.2、控制柜介紹第11頁，共36

6、頁。124.2、控制柜介紹描述標簽狀態(tài)/動作功能總電源開關(guān)總電源開關(guān)打開/關(guān)閉總電源開關(guān)觸摸屏HMI控制&顯示工作站的狀態(tài)顯示、操作、參數(shù)設(shè)定綠色帶燈按鈕啟動按下燈亮啟動生產(chǎn)工作站生產(chǎn)中紅色按鈕停止按下停止生產(chǎn)紅色帶燈按鈕復位按下燈亮燈滅故障復位安全故障無故障急停帶鎖急停按鈕按下?lián)艹鋈炯蓖Ｈ∠蓖?要按復位按鈕，然后再按啟動按鈕啟動生產(chǎn)第12頁，共36頁。135.1、工作站指示燈1、工作站的指示燈裝在圍欄上指示當前工作站的狀態(tài)，顏色的意義見下表序號顏色狀態(tài)功能1綠燈亮工作站生產(chǎn)中，且設(shè)備處于自動狀態(tài)中2橙燈亮設(shè)備處于手動狀態(tài)中3紅燈亮設(shè)備處于故障中故障第13頁，共36頁。145.2、安全門操

7、作盒此按鈕盒裝于圍欄的入口，各部分的功能描述如下：第14頁，共36頁。15描述標簽狀態(tài)/動作功能綠色帶燈按鈕恢復自動按下燈亮燈閃燈滅恢復自動請求工作站自動中工作站恢復自動條件滿足工作站恢復自動條件滿足藍色燈門復位燈亮燈閃門復位中門復位條件滿足藍色按鈕復位按下復位門綠色帶燈按鈕開門請求按下燈亮燈閃燈滅請求開門可以進入有開門請求沒有開門請求急停帶鎖急停按鈕按下?lián)艹鋈炯蓖Ｈ∠蓖?要按PLC控制柜上的復位按鈕，然后再啟動按鈕啟動生產(chǎn)安全門操作盒第15頁，共36頁。165.3、玻璃臺輸入裝置操作臺腳踏開關(guān)操作臺第16頁，共36頁。175.3、玻璃臺輸入裝置操作臺描述標簽狀態(tài)/動作功能三色報警燈綠燈亮

8、紅燈亮黃燈亮工位處于自動狀態(tài)中工位有異常工位處于手動狀態(tài)中綠色帶燈按鈕玻璃準備好按下燈亮燈閃對玻璃進行夾緊操作，和預約操作玻璃具備抓取條件玻璃允許機器人抓取紅色帶燈按鈕玻璃不合格按下對玻璃進行松夾操作黑色選擇開關(guān)后退前進左位右位滑臺到人工取放玻璃處滑臺到機器人取放玻璃處急停帶鎖急停按鈕按下?lián)艹鋈炯蓖Ｈ∠蓖?要按PLC控制柜上的復位按鈕，然后再啟動按鈕啟動生產(chǎn)第17頁，共36頁。186、Control System Architecture/控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.1、Communication Architecture/通信結(jié)構(gòu)第18頁，共36頁。196.2、電源結(jié)構(gòu)第19頁，共36頁。207、觸

9、摸屏畫面7.1、初始畫面觸摸屏上電時，運行的首個畫面，在該畫面的任意點，用手點擊，即可切換到“主畫面”第20頁，共36頁。217.2、主畫面該畫面中，包含所使用的畫面的“畫面選擇”，通過該畫面，盡可能的將畫面細化，便于使用者切換到任何想進入的畫面。該畫面的“語言切換”，可以進行“中文”和“英文”操作界面的切換。第21頁，共36頁。227.3、運行畫面該畫面用于顯示設(shè)備當前運行狀態(tài)，以及對一些常規(guī)信號進行監(jiān)視。建議用戶，在常規(guī)運行行下，可切換到該畫面。這樣便于用戶了解當前設(shè)備的運行狀態(tài)。第22頁，共36頁。237.4、操作畫面該畫面主要用人工操作，畫面中按鈕開關(guān)信號，在正常情況下，都是由機器人發(fā)

10、出的，制作該畫面的目的，主要是便于用戶調(diào)試，以及設(shè)備在異常情況下，進行人為操作，不至于因設(shè)備的異常，而影響停產(chǎn)！第23頁，共36頁。247.5、I/O監(jiān)視點該畫面主要用于將信號“監(jiān)視畫面”細化，通過該畫面，便于用戶切換到任何自己想要進入的畫面！第24頁，共36頁。257.6、點位監(jiān)視該類型的畫面主要用于對“點位信號”的狀態(tài)進行較為詳細的監(jiān)視，通過該畫面，用戶可詳細的了解到設(shè)備各點位的運作狀態(tài)！第25頁，共36頁。267.7、裝出料條件畫面該畫面主要用于對“裝出料 條件畫面”進行細化，通過該畫面，用戶，可進入任意想進入的“條件監(jiān)視畫面”第26頁，共36頁。277.8、裝料出料條件畫面該類型畫面主

11、要用于顯示裝料，出料運行條件的監(jiān)視，用戶在設(shè)備的工位，不能啟動的條件下，通過該畫面，用戶可監(jiān)視當前設(shè)備不能運行的原因。第27頁，共36頁。287.9、產(chǎn)品選擇畫面該工位主要用于對那些“放出料”有兩種類型玻璃的工位，進行產(chǎn)品選擇。第28頁，共36頁。297.10、模擬量畫面在滑臺的夾具中，有使用“位移傳感器”,通過位移傳感器的數(shù)值，來確定氣缸的位置，氣缸的位置通過兩個值的區(qū)間來確定（即“上限值”和“下限值”）。通過該類型的畫面，用戶通過設(shè)定“當前值”的顯示，來設(shè)定氣缸的位置值（“上限值”和“下限值”）第29頁，共36頁。308、操作步驟8.1、安全1、自動運行時嚴禁進入機器人動作區(qū)域；2、維修或

12、處理故障時要盡量切斷電源；3、不能切斷電源時要盡量將急停按下；4、維修電機時要將電機的隔離開關(guān)關(guān)閉；5、安全門在打開的狀態(tài)中，設(shè)備將只能在手動條件下運行，安全門關(guān)閉是設(shè)備自 6、動運行的前提.第30頁，共36頁。318.2、啟動步驟1、合上各個空氣開關(guān)，打開控制柜電源；2、檢查控制柜、外部手操盒上的急停是否松開；3、查看觸摸屏上有無設(shè)備故障或報警信息內(nèi)容，根據(jù)信息內(nèi)容采取相應的措施，完成后按“復位”按鈕；4、有故障或異常發(fā)生時請查看報警等相關(guān)信息，并結(jié)合設(shè)備和工件狀態(tài)進行故障處理。5、確認ASII掃描系統(tǒng)已進入運行狀態(tài)； 6、確保機器人在安全區(qū)域7、確認機器人正常后將其模式開關(guān)打到自動位置；8

13、、先按復位按鈕觸摸屏急停狀態(tài)顯示“正常第31頁，共36頁。329、故障處理 注意：設(shè)備停止或部分停止時，某些故障復位后設(shè)備可能會開始動作，請一定要注意安全！6.1斷路器已斷開 1、相應的斷路器被關(guān)閉； 2、人為關(guān)閉或有過載等其它原因引起過電流，從而空氣開關(guān)自動關(guān)閉； 3、檢查原因，確認負載正常，且沒有人員在維修，將斷路器合上； 4、按下“復位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。6.2壓縮空氣壓力低 1、壓縮空氣壓力低于設(shè)定值； 2、檢查壓縮空氣氣源、管路、開關(guān)等是否有異常； 3、壓縮空氣恢復正常后，按下“復位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。6.3緊急停止接鈕被按下 1、緊急停止接鈕被按下后會有此報警，有此報警后所

14、有相關(guān)的運動部件將停止動作； 2、檢查急停被按下原因；第32頁，共36頁。339、故障處理注意： 在屏蔽機器人信號時，請一定要確認機器人和其他設(shè)備的安全！ 6.4、Device net通信異常 1、表示系統(tǒng)的Device net通信在某一時刻曾經(jīng)中斷,顯示發(fā)生通信異常的從站號； 2、檢查當前通信是否異常：電氣柜內(nèi)PLC的工作指示燈是否正常（ERR RUN兩只綠燈亮），紅色的 指示燈是否亮或閃爍； 3、檢查機器人電源開關(guān)是否打開，控制柜內(nèi)Device net通信適配器是否正常運行； 6.5、氣缸傳感器異常(氣缸前進側(cè)和后退側(cè)傳感器同時為ON) 1、氣缸兩側(cè)的到位傳感器同時為ON有此報警發(fā)生； 2

15、、檢查氣缸傳感器的位置、傳感器及接線是否正常； 3、檢查并處理完成后，按“復位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。 第33頁，共36頁。346.6、氣缸動作超時 1、定位銷氣缸后伸起時，如果超過一定時間后仍沒有到位，有此報警發(fā)生； 2、檢查壓縮空氣壓力、氣缸動作是否正常、氣缸及機構(gòu)是否有卡死、氣缸調(diào)速閥是否正確調(diào)整、氣缸動作傳感器位置； 3、檢查并處理完成后，按“復位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。6.7、電機斷路器斷開 1、相應的電機斷路器已關(guān)閉； 2、人為關(guān)閉或有過載等其它原因引起過電流，從而斷路器自動關(guān)閉； 3、檢查原因，確認電機及負載正常，且沒有人員在維修，將空開合上； 4、按下“復位”按鈕，此故障狀態(tài)解

16、除。6.8、電機檢修開關(guān)斷開 1、相應電機的隔離開關(guān)被關(guān)閉； 2、確認有無人員在維修； 3、確認安全后將隔離開關(guān)合上； 4、按下“復位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。6.9、電機接觸器吸合/釋放異常 1、接觸器吸合一段時間后，其反饋信號仍沒有，或釋放一段時間后其反饋信號仍有，則會有此報警發(fā)生； 2、檢查相應接觸器有無問題； 3、檢查相應接觸器控制部分線路是否正常； 7、安全門信號異常 1、檢查并處理完成后，按“復位”按鈕，此故障狀態(tài)解除。 2、安全門開門信號有沖突，即門打開傳感器和鎖門成功信號同時為ON； 3、檢查門鎖及相關(guān)線路；第34頁，共36頁。3510、維護保養(yǎng)檢修點檢修間隔檢修方法備注控制柜、操作盒的外觀根據(jù)污染狀況而定用布或氣體清潔。控制柜的風機過濾器每個月一次更換或用氣體清潔控制機器的振動或發(fā)熱每日用觸感及聽覺來檢測。與平時比較是否不一樣。各電氣