基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換

1、基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)的浮選機(jī)軟測(cè)量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)參考現(xiàn)初的匚山控制系統(tǒng).住實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)趙訊方比I弋現(xiàn)生元叱發(fā)展：其門(mén)應(yīng)用較為廣泛的匸要有OPCDDE兩種方式在本項(xiàng)冃研究的過(guò)程申.來(lái)帥了比較簡(jiǎn)單尖用和穩(wěn)定的DDE通訊標(biāo)卅“6.3,1動(dòng)態(tài)數(shù)拯交換(DDE)組態(tài)工I發(fā)簡(jiǎn)孤能豁捉供友好的監(jiān)控界柑，但其數(shù)揮處理能力較低不能謫足軟旳量系統(tǒng)童雜算嗟的墓求.MA1LAB:職提供壇朵算眩的快速開(kāi)笈，忙.捋應(yīng)用杵弟展該軟件的強(qiáng)項(xiàng)*跡果能対竝態(tài)土和MMltib取長(zhǎng)補(bǔ)RL發(fā)揮各口的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)務(wù)門(mén)的不足，必盤(pán)能提髙產(chǎn)肘的品質(zhì)t加快軟件開(kāi)發(fā)竝度論文論述丁基DDE技術(shù)的MATLAB巧組態(tài)+.的數(shù)據(jù)眨換技術(shù)焉原埋.DDE

2、fe術(shù)的MATEB氣組態(tài)王的盜期空換的設(shè)計(jì)打?qū)毈F(xiàn)，為浮選精煤產(chǎn)率和次分的戟測(cè)彙創(chuàng)適了平臺(tái)和基礎(chǔ)，DDE即功態(tài)數(shù)據(jù)交換fUynamiGDdU&咄細(xì)舉、.足WINDOWS平fJ.一個(gè)覚幣的通信協(xié)議.它僅支持動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換的兩個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序能彼此交換數(shù)堀和發(fā)送描如接收數(shù)撫的-方稱(chēng)為聲戶(hù)機(jī)發(fā)送數(shù)菇的/稱(chēng)淘服務(wù)瓠DDE對(duì)話(huà)的內(nèi)容是通過(guò)個(gè)折諛名來(lái)鉗定的：竝用程序?！比深}名，項(xiàng)E母牛DDE對(duì)話(huà)由應(yīng)用程序名和卞題名唯一定文宙1jt6-1常用DCEiJ訊掾說(shuō)名Tnb.6-l憂(yōu)冊(cè)himdcstingishednameofDDEcontmunjcation1應(yīng)用穆序名(Setyice)匸題(Topics)項(xiàng)H(It

3、ems)規(guī)定到子規(guī)毎例于規(guī)定組態(tài)王VTEWTagnameI/O變最流量EXCELEXCEL電子表格名Shetll單元格r2c2Mailah采用的DDE名稱(chēng)體粟如卞圖所不：譏：項(xiàng)H6-1MATLAB0CE若極體系Fig.61J)DEnamesystemc-iM；TUB客戶(hù)機(jī)和嚴(yán)畀器交換數(shù)蠱的方式賢三種.冷鏈接.機(jī)璉接耦鏈接。冷陡接是客戶(hù)機(jī)坡二申請(qǐng)，謄務(wù)器提供數(shù)據(jù)；溫璉接是肥務(wù)然數(shù)娼發(fā)生變化后通知客樣機(jī).再又后者決業(yè)是否取數(shù)據(jù);熱鏈接足指服務(wù)器數(shù)據(jù)只要有變化.就直接將數(shù)據(jù)送去客戶(hù)機(jī)*丄業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要的是熱鏈接方譏本文采用MATLAD既做胞務(wù)器又做客戶(hù)機(jī)的方式.實(shí)5t7T業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)通侶。較其他丈獻(xiàn)中誹

4、述的方貳更為簡(jiǎn)便口MATLAB提供的OPE功能.既已以做客.戶(hù)端，也:”以做服務(wù)鱉MATLAB握供七個(gè)函數(shù)來(lái)支捧DDE功能，簡(jiǎn)述如下曲*(1kddeinit：與服務(wù)船建立對(duì)話(huà).函數(shù)謂用格式如F：hannc-dieLnit(servicertopic).建上成功則該函數(shù)返卜I-個(gè)通道號(hào).是柞零恒表示通道建立賤功；2).ddeadv；詁求建立熱鏈接，函數(shù)調(diào)用格式如F：rddcadvUhanncLcallback)當(dāng)被Stem定盤(pán)的數(shù)據(jù)變化時(shí).調(diào)用執(zhí)f，callback函數(shù)返凹憤為1時(shí)描粧棲屋立威功，為Q時(shí)不成功；竹、ddereq：I址服務(wù)器盍要數(shù)菲.函數(shù)調(diào)用格式為;dataddcreq(chann

5、elsJitem5)：(4).dtepoke!函戡同服務(wù)器發(fā)迭數(shù)據(jù).函數(shù)調(diào)用格式如下：rc=ddqlceWhann乩1希,它將客戶(hù)端的數(shù)據(jù)寫(xiě)到“item定的世址(Sddecxect用于旬DDE服務(wù)鞋應(yīng)用程斥發(fā)送執(zhí)行儒些：(6)-.ddrunadv；斷幵熱璉接；C7).ddeferm：DDE對(duì)話(huà)：6.3.2DDt通信方式在浮選抑藥乘統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用DDE通信力式的實(shí)現(xiàn)，MATLAB強(qiáng)大的數(shù)掛處理功能植入組態(tài)壬小對(duì)于加藥11動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，有現(xiàn)實(shí)意義本聚統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信揍塊連挫示總圖如F：對(duì)編程邏輯控k-1;1用制器(PIjC)肌WY1兇WATLAB14*用65.數(shù)攜通恬樓按朮童國(guó)Fig.6-5Echcm

6、aticdaagrajnofthedataccvmnuniciduninadult本文中利用MATLAB成所WDDE通訊命令組態(tài)王只離將數(shù)據(jù)變呈走義的時(shí)候勾選“處汴DDE訪(fǎng)問(wèn)”項(xiàng)，如圏&帀所示aMadab的M文杵語(yǔ)旬如下:Ch拠nei_l=il血誠(chéng)址VIEWSIAGNAME1,建立MATLABi粗態(tài)王的DDii對(duì)話(huà)通道“Rdddeadv(channel_IfbPLC200.FlJOW1.soft_snsor?)：Rc2=ddcadv(ctiaruidPLC200.DI汪引TV闆ft_犯購(gòu)皿丁逍兩句是建立熱箍接，當(dāng)；LFLC200TLOWM用PLCZOOENSITYv對(duì)應(yīng)的變盤(pán)發(fā)生變化時(shí).它旳的

7、數(shù)值立刻送給MATLAB井執(zhí)行函數(shù)“陌社卿期”，其作用是運(yùn)算處理陋ATLAB從組態(tài)壬讀取到的數(shù)據(jù)、運(yùn)算結(jié)杲保留在MAfLAB變ftresult中rcddcreq(channd，firequenc/rresult)英屮“putney是在組態(tài)王屮定文的變量名稱(chēng)resif足在函數(shù)恤心郵or”中定義的運(yùn)尊結(jié)果.這條語(yǔ)旬的作用就是將運(yùn)算結(jié)果返回給組態(tài)王，再由組態(tài)王將它送到F1C中.驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行加藥動(dòng)柞，實(shí)現(xiàn)加藥的自動(dòng)化trass壬吊：fruriflU広陽(yáng)Izi=ipliViMWit4ra壬fSnrfcnI圖6-6.爼辦王壞龐下立匯變巻Fi6-6definevariableinKtngvicwcnvi

8、rmnwfii控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可以看到隨看組態(tài)王中數(shù)據(jù)的改變.MATLAB執(zhí)訐軟測(cè)站算法運(yùn)算返冋結(jié)果，顯示了目削浮選過(guò)程中的浮選精煤產(chǎn)率和灰分的奕時(shí)玻果，達(dá)到預(yù)期1標(biāo)*最后.可ddcunadvddeterm兩個(gè)語(yǔ)句jhDDE的熱璉接利通道口633煤泥浮選指標(biāo)牧加的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基亍上述軟硬件的選型荊設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)的煤泥浮選指標(biāo)耿測(cè)境系蜿如圖37到1610所示a圖67所示為組態(tài)王環(huán)境卜的浮選料煤指標(biāo)軟測(cè)量系蜒主控界面，大錢(qián)表小了溼選各設(shè)齊上間相互關(guān)系、在系統(tǒng)運(yùn)訂時(shí)實(shí)時(shí)顯示六乍變童數(shù)據(jù).包需有兩種藥劑港加議入浮流量，入浮濃度.浮選機(jī)液位.充址數(shù)據(jù)*界面右上弗實(shí)時(shí)顯不-軟測(cè)履模塑撫測(cè)得出的穩(wěn)煤茨廿和產(chǎn)率。圖所示

9、為組態(tài)主環(huán)境卜的歷史數(shù)據(jù)庫(kù).系統(tǒng)按預(yù)先謖輕好的吋時(shí)間隔.每T時(shí)間段存轄E時(shí)數(shù)據(jù)，方檯專(zhuān)家規(guī)則M的補(bǔ)充、完善和憐吐同時(shí)提供迭詢(xún)功能.用戶(hù)可以強(qiáng)過(guò)選弄起始時(shí)問(wèn)結(jié)山時(shí)冋諛出任鳧吋間段的豔據(jù)-方便匸常人員對(duì)浮選機(jī)工柞狀況逍計(jì)分忻.31i擷總王壞覽下的主業(yè)掙也而Fiy.fi-main,mcinilnringpictureinKJn百viewEnvir-onmrnl陰f怛爲(wèi)王環(huán)境下時(shí)歷it啟擺庫(kù)Fig6-KhistoricaldlabasemKjnviiwunvirijcimcnt由Z獲分挨型較収丸在換州i|j,6-JscflstnsurTjuslon-linfcl釀”mpdtl圏6-9.6-10*別為精

10、煤灰分和產(chǎn)率的軟測(cè)量模型在線(xiàn)控lE界直.由汕部分組成=第一塊為稱(chēng)煤灰分或產(chǎn)率、錄入模如対人一匸優(yōu)驗(yàn)結(jié)果輸入系統(tǒng)數(shù)鋸庫(kù)觀世友好的人機(jī)交互接口.第二塊為報(bào)警記錄窗系統(tǒng)運(yùn)行址思中出現(xiàn)的斤常工況，將被記錄在案，包括異塔工況出現(xiàn)的時(shí)間以及當(dāng)時(shí)的各個(gè)變扯值*第三塊為敕測(cè)量模型在統(tǒng)校D功能模塊，當(dāng)監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)軟測(cè)量預(yù)測(cè)質(zhì)董描標(biāo)打?qū)嶋H產(chǎn)品質(zhì)址指標(biāo)倔離較大時(shí).通過(guò)這個(gè)模塊，輸入淮確數(shù)據(jù)”可以及時(shí)校正模型，提疵模曜預(yù)濟(jì)精度-第四塊為精煤庶分或產(chǎn)率）的記鍛表*滾動(dòng)顯示最近的十組數(shù)據(jù)，為監(jiān).控人員儡圾分（產(chǎn)率）變化趟勢(shì)提供方傅。lfl10.產(chǎn)準(zhǔn)蟆翌*1崔點(diǎn)在城餌止Flj；.6-COsnEi5CTLHDTaiijmii

11、-Iieofpddmodd6.4信號(hào)防護(hù)宇段基十前文論述.浮選軟測(cè)世掠制系統(tǒng)的穩(wěn)定，赭確港匕必燃赳含大誡數(shù)據(jù)的後輸和共享數(shù)據(jù)樓輸過(guò)程中如何探證信號(hào)傳輸?shù)禄?，?zhǔn)暁，不受于擾，是系軌建設(shè)的關(guān)鎮(zhèn)內(nèi)容.本節(jié)將就此問(wèn)題展開(kāi)論邇.&比1干擾來(lái)源選煤廠設(shè)備的運(yùn)廳條件和二作環(huán)境極差，存在非常嚴(yán)重的水、煤塵、電磁干擾等不利手設(shè)備町靠運(yùn)行的園素.按照工莒要求.保1E控制系統(tǒng)肝靠而淮確的運(yùn)巧*對(duì)控制結(jié)果的影響至茨.電要K供電電源卩擾;供辿電源是干擾信寸進(jìn)入控制系統(tǒng)的主醱途徑之一，t要逋過(guò)供電線(xiàn)搐的阻抗耦令產(chǎn)忙電網(wǎng)十我竄入控制系箍工要迪過(guò)養(yǎng)統(tǒng)的供堪電源、變送器供電電遵赳與系統(tǒng)翼有直按電氣連接的儀友供電電源尋耦合進(jìn)入.

12、另外，各種大功爭(zhēng)用電設(shè)備所產(chǎn)牛的交流腿場(chǎng)也是主婆的干擾源*電網(wǎng)內(nèi)部的變化、開(kāi)關(guān)操柞產(chǎn)生的浪涌、大型電力設(shè)備的起停、交直濤傳動(dòng)裝置引起的諧迪、電網(wǎng)短路暫態(tài)過(guò)程的沖擊等+這些因素會(huì)對(duì)接入同一個(gè)電網(wǎng)的供電電襯造成嚴(yán)重下擾02.電磁輻射干擾：輻射電雄場(chǎng)主要來(lái)白電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、各種變頻調(diào)速設(shè)備等產(chǎn)卞的電磁場(chǎng).梵分布極為復(fù)親如果系統(tǒng)設(shè)備安裝隹其射頻場(chǎng)內(nèi)，就會(huì)受到輻肘干擾干擾會(huì)引起控制系統(tǒng)工柞異常和測(cè)量精度卜降.嚴(yán)重忖引起元艦件損折.對(duì)于隔離性能差的累統(tǒng)還將導(dǎo)致信號(hào)間互相于擾.引起共地系統(tǒng)總線(xiàn)冋謊，造戚邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)柞等嚴(yán)重錯(cuò)誤。氛接地混亂于擾jE確的接地，既能抑制電礎(chǔ)干擾的影響*又能抑制

13、設(shè)備向外發(fā)出干擾，接地系統(tǒng)混亂對(duì)控制設(shè)備的十?dāng)_主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間矗在地電位差.引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)疋常工作。6.4.2抗干擾榕施抗干擾的草本措施：抑制噪聲源，宜搖轎除產(chǎn)牛一干擾的原因；切斷電感干擾傳播的途徑，誡提高傳遞途衿對(duì)電磁干擾的衰減作用；加強(qiáng)控制乘統(tǒng)的抗干擾能力，降低其嗓聲敏感度.1、前止一供電電源干擾的措施為了能仃效的削弱和消除來(lái)自電網(wǎng)的千擾信號(hào).選擇離禮能電源、抑制電網(wǎng)十?dāng)_在控制系統(tǒng)中占有及其重耍的地拉*本系統(tǒng)選用西門(mén)子PLC專(zhuān)用電源隔離性能妤抗干擾寵力強(qiáng)*穩(wěn)進(jìn)性高.趴防電瞰輻射F擾的措施在現(xiàn)場(chǎng)牛:產(chǎn)過(guò)程中，有諸多同電壓電源電境段各種動(dòng)力電纜拆產(chǎn)生的班場(chǎng)冇

14、在，造成信號(hào)數(shù)據(jù)采集和控制匕的錯(cuò)諛*為此，在安裝與布線(xiàn)上墜求如下：第矍電纜的選擇；模擬輸入信號(hào)或高速倡號(hào)圾（如脈沖傳感信號(hào)人必取釆用屏蔽信號(hào)電纜。為了減少動(dòng)力電纜輻肘電磁干擾、對(duì)變頻魁1於裝置的輸出動(dòng)力電堰，應(yīng)采用瞬蔽電力電纜*為了提高抗干擾能力ILC的外部信號(hào)、PLC和上檢機(jī)之間的串行通俏線(xiàn)路也可用光纖或帶光電耦合器的通訊口進(jìn)行隔密在澗汛電纜的選用上，則應(yīng)選用PLC產(chǎn)廠家提供的專(zhuān)用屯蓮。第二足信號(hào)傳輸方式的選擇r如果摸擬重I/O信號(hào)距離卩LC較遠(yuǎn),應(yīng)采用4-20mA的電流傳輸方式帝不是易受千擾的電壓植輸方式.樓輸橈擬信號(hào)的屛蔽踐.其犀蔽星應(yīng)一端接地，曲吋為了泄放高頻卡擾，數(shù)字信號(hào)線(xiàn)的屏廠層應(yīng)

15、并聯(lián)電位均衡蝕.其電阻值要小FJ屏蔽電阻的1/10.巨妾將解蔽層的兩端接地若無(wú)法逮賈電隹均術(shù)線(xiàn),或只考慮抑制低頻干擾也可-端接地口笫三是對(duì)環(huán)境和布踐的要求:不同類(lèi)墾線(xiàn)分層敷段，嚴(yán)蔡信號(hào)賤和動(dòng)力纜平行或同稱(chēng)布線(xiàn)，PLC的“O線(xiàn)與丸功事純要分開(kāi)走統(tǒng).不同類(lèi)型的信號(hào)必須用平同的電軌傳輸開(kāi)黃暈和模擬輦KO線(xiàn)應(yīng)相互分開(kāi)爺設(shè)、不同的信號(hào)嵯最好不用同一個(gè)插接件*戲減少不同佶號(hào)何的相互干擾.信號(hào)電纜應(yīng)隹慣輸信號(hào)的種類(lèi)分宦敕設(shè).嚴(yán)禁同-電址小既有動(dòng)力源又冇信號(hào)源，亠減少通過(guò)信號(hào)線(xiàn)引入的傳導(dǎo)F擾3、防接地混亂于擾的措施完善接地系統(tǒng)接地的目的通常有兩是為了安全”一是為抑制十?dāng)_芫善的接地系統(tǒng)是控制焉址抗電噬干擾的重要

16、措施之一，在前述枕測(cè)金模型偽真直礎(chǔ)上，迪過(guò)軟破件選型、設(shè)計(jì)和開(kāi)戲建總f用匸業(yè)性試驗(yàn)的煤泥浮選擅標(biāo)軟測(cè)魚(yú)工業(yè)平臺(tái)，匸要結(jié)論如卜：建宜了煤泥浮選指標(biāo)軟測(cè)量栽以實(shí)現(xiàn)的哽件平臺(tái)，包括佚感器、執(zhí)行機(jī)拘、拽制器FLC、工控機(jī).建&打煤泥浮選描標(biāo)較測(cè)量軟件平臺(tái).包告PLC編程環(huán)境、組態(tài)十粗態(tài)壞境利運(yùn)算功能強(qiáng)丈的MATL丸B環(huán)境，為獻(xiàn)測(cè)址斥終實(shí)現(xiàn)提供f支撐條件。論坯機(jī)通訊方式.建立了基于DDE方式的MATLAB打kingview數(shù)據(jù)共享和空換方式實(shí)現(xiàn)了軟測(cè)註算法在Matlab環(huán)境運(yùn)行井通過(guò)組態(tài)干和PLC和按齊人員交互的運(yùn)行機(jī)制，開(kāi)發(fā)了洋選描標(biāo)敕測(cè)試工業(yè)系統(tǒng)探障了煤泥浮庭描標(biāo)軟測(cè)皇系統(tǒng)的高放開(kāi)發(fā)和正常運(yùn)行-討論

17、了信號(hào)儒輸穩(wěn)宦性的問(wèn)題對(duì)于保冊(cè)系統(tǒng)的正常運(yùn)廿提供支駅基于專(zhuān)家系統(tǒng)理論和廣文回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模技術(shù)為復(fù)泥浮選加藥自動(dòng)控制提供f.完備的理論和技術(shù)支持，論文以漳村選煤廠煤冕為主要研究對(duì)臻.采用理論與算法仿亙研究、換件平臺(tái)枸建和軟件開(kāi)發(fā)等手段.開(kāi)笈了丄業(yè)級(jí)的煤泥浮選同藥專(zhuān)家系統(tǒng)和浮選捋標(biāo)軟測(cè)量系統(tǒng)，論丈取得的主要蠟論歸帥如下：7.1主要結(jié)論在回顧專(zhuān)家系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上+研究了煤泥浮選加藥專(zhuān)家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).的現(xiàn)場(chǎng)可行性與現(xiàn)實(shí)性.研究分析農(nóng)明建立煤泥浮選專(zhuān)家系統(tǒng)是可行的.采用專(zhuān)家系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和拶驟，設(shè)計(jì)了煤泥浮選加藥專(zhuān)家系統(tǒng).該系統(tǒng)町以應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，持剔針對(duì)且前現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)枸的弊端.垃計(jì)了精密螺杼計(jì)量泵，實(shí)騙

18、峑的極端藥劑和計(jì)雖精度述驗(yàn)表明該機(jī)構(gòu)是目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)的理?yè)?dān)替代品，可以探證系統(tǒng)的高精度高町霍運(yùn)行，同時(shí)該系統(tǒng)的完成為煤泥浮選指標(biāo)軟測(cè)暈提供了可霽穩(wěn)定的運(yùn)行平臺(tái)，回顧了軟測(cè)量建模的各種彈法，理點(diǎn)介紹了軟測(cè)量建模中廣為采用的PLS算法和BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)舁法，同時(shí)針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的小樣本情冊(cè)，價(jià)紹了廣文回歸神經(jīng)網(wǎng)塔算袪，井川昉皮銘果驗(yàn)證（該算法的有敎性.通過(guò)對(duì)煤泥浮選數(shù)據(jù)進(jìn)疔各種軟測(cè)雖模型仿真表明：軟測(cè)雖廣泛采用的成黙可霹的PLSf法不適合于煤泥浮選指標(biāo)軟測(cè)量，已卩神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果表明要想就得較好的建模犧度和外推能力，需.要大瓏的數(shù)據(jù)，這和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況有較大的差距。廣文回歸神經(jīng)贈(zèng)絡(luò)仿真結(jié)果表明，該負(fù)法可以在小樣本情形F獲得可以使丄業(yè)現(xiàn)場(chǎng)接矍的精度和外推能力，是一種可行的煤泥浮選整標(biāo)軟測(cè)量建模方案.不同煤質(zhì)對(duì)浮選指標(biāo)預(yù)測(cè)赭度影響的仿克結(jié)果恙明：不同煤質(zhì)對(duì)預(yù)測(cè)精度有很大的愍響，應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)軟測(cè)量實(shí)皴中増加對(duì)入浮煤質(zhì)選擇和相應(yīng)的模型切換機(jī)制，來(lái)瞞足現(xiàn)場(chǎng)對(duì)浮選灰分頂測(cè)托度的要求-在專(zhuān)家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和軟測(cè)議仿真莊礎(chǔ)上完成了丄業(yè)級(jí):煤泥汗選加藥專(zhuān)家系軌和殍選指標(biāo)軟則垠條統(tǒng)開(kāi)發(fā).進(jìn)行了傳感器、執(zhí)行器、拄制器和人機(jī)界面的選型設(shè)il:進(jìn)行了