電子穩(wěn)定程序原理與檢修課件

1、汽車輔助電控系統(tǒng)與檢修汽車工程學(xué)院 陳世江項目五 電子穩(wěn)定程序原理及檢修第1頁，共51頁。5.1 學(xué) 習(xí) 目 標(biāo) 【知識目標(biāo): 】 1.了解ESP的作用及類型。 2.了解ESP的組成及控制原理。 3. 掌握典型ESP的結(jié)構(gòu)與工作情況。 4. 掌握ESP常見故障的的現(xiàn)象、原因分析方法。【能力目標(biāo)】 1. 能進(jìn)行ESP系統(tǒng)的拆卸及安裝。 2. 能分析ESP系統(tǒng)電路圖。 3. 能進(jìn)行ESP常見故障分析與檢修。第2頁，共51頁。 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（Electronic Stability Program，簡稱ESP）屬于車輛的主動安全.人們也可稱之為動態(tài)駕駛控制系統(tǒng).簡單地說它是一個防滑系統(tǒng). E

2、SP能夠識別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過對制動系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實施控制，從而有針對性地彌補(bǔ)車輛滑動。5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.1 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的基本認(rèn)識第3頁，共51頁。ESP是在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。如：Dynamic Stability Control(DSC)-BMWVehicle Stability Control(VSC)-ToyotaVehicle Stability Assist(VSA)-HondaAutomatic Stability Management SystemDriving Dyna

3、mic Control 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.1 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的基本認(rèn)識第4頁，共51頁。1ESP作用1) 實時監(jiān)控：ESP是一個實時監(jiān)控系統(tǒng)，它每時每刻都在處理監(jiān)控駕駛員的操控、路面反應(yīng)、汽車運(yùn)動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機(jī)和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。2) 主動干預(yù)：主動調(diào)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個車輪的驅(qū)動力和制動力，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。3) 預(yù)警：ESP還有一個實時警示功能，當(dāng)駕駛員操作不當(dāng)和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛員。 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.1 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的基本認(rèn)識第5頁，共51頁。裝備ESP的車型，將同時具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能裝備TCS的

4、車型，將同時具有EDL、ABS功能TCSEDL ABS/ EBDESP5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.1 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的基本認(rèn)識第6頁，共51頁。2.ESP的類型1) 4通道或4輪系統(tǒng)。能自動地向4個車輪獨(dú)立施加制動力。2) 3通道系統(tǒng)。對2個前輪獨(dú)立施加制動力，對后輪一同施加制動力。3) 2通道系統(tǒng)。只能對2個前輪獨(dú)立施加制動力。 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.1 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的基本認(rèn)識第7頁，共51頁。3ESP的組成及控制原理（1） ESP的組成ESP是以ABS基礎(chǔ)，系統(tǒng)由各種傳感器、ECU(中央控制處理單元)、和執(zhí)行器三大部分組成， 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.1 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的基

5、本認(rèn)識第8頁，共51頁。（2) ESP控制原理5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.1 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的基本認(rèn)識第9頁，共51頁。1) 轉(zhuǎn)向不足不帶ESP的擋車輛前輪發(fā)生側(cè)滑時，會使轉(zhuǎn)彎半徑增大，從而出現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向不足。裝備有ESP的汽車此時系統(tǒng)使用發(fā)動機(jī)和變速器管理系統(tǒng)并有意識地對位于彎道內(nèi)側(cè)的后輪實施瞬間制動，防止車輛駛出彎道 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.1 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的基本認(rèn)識第10頁，共51頁。2) 轉(zhuǎn)向過度不帶ESP的擋車輛后輪發(fā)生側(cè)滑時，會使轉(zhuǎn)彎半徑減少，從而出現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向過度。ESP系統(tǒng)使用發(fā)動機(jī)和變速器管理系統(tǒng)并有意識地對位于彎道外側(cè)的前輪實施瞬間制動，防止車輛甩尾， 5.2 知識學(xué)

6、習(xí)5.2.1 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的基本認(rèn)識第11頁，共51頁。5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.1 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的基本認(rèn)識第12頁，共51頁。一、相關(guān)知識 (二)大眾ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理TCS/ESP開關(guān)E256制動燈開關(guān)FESP制動識別開關(guān)F83 在伺服器內(nèi)轉(zhuǎn)速傳感器G44-G47方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動壓力傳感器-1G201 橫擺角速度傳感器G202制動壓力傳感器-2G214縱向加速度傳感器G249附加信號 發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng) 速箱管理系統(tǒng)ABS回油泵ABS進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134ABS 出油閥N100,N102N135.N136DDC閥N225,

7、N226DDC高壓閥N227,N228預(yù)壓電磁線圈N247繼電器J508ABS警告燈K47制動系統(tǒng)警告燈K118TCS/ESP警告燈K155附加信號 發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng) 速箱管理系統(tǒng) 巡航系統(tǒng)自診接口注：紅色字體標(biāo)注的部件，寶來車未采用第13頁，共51頁。1ESP傳感器 (1) 轉(zhuǎn)向角傳感器G85 安裝位置：轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開關(guān)與方向盤之間，與安全氣囊時鐘彈簧集成為一體。任務(wù)：向帶有EDL/TCS/ESP的ABS控制單元傳遞方向盤轉(zhuǎn)角信號。測量范圍為+-720度，4圈測量精度：1.5度分辨速度：1-2000度/秒5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第14頁，共51頁。失效影響

8、：系統(tǒng)將不能識別車輛的預(yù)期行駛方向（駕駛員意愿），導(dǎo)致ESP不起作用自診斷：更換控制單元或傳感器后，需重新標(biāo)定零點(diǎn)。標(biāo)定方法及工作參數(shù)見自診斷部分。電路連接：G85是ESP系統(tǒng)中唯一一個直接由CANbus向控制單元傳遞信號的傳感器。打開點(diǎn)火開關(guān)后，方向盤被轉(zhuǎn)動4.5度(相當(dāng)于1.5cm),傳感器進(jìn)行初始化。拆裝注意事項：安裝時，要保證G85在正中位置，觀察孔內(nèi)黃色標(biāo)記可見；進(jìn)行標(biāo)定；5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第15頁，共51頁。結(jié)構(gòu)原理利用光柵原理測量角度。傳感器構(gòu)成如下：-a 光源；-b 編碼盤；-c+d光學(xué)傳感器；-e整圈計數(shù)器帶孔模板1和模板2，光源在兩

9、板之間，光學(xué)傳感器在兩板之外。光束通過孔隙照到傳感器上，產(chǎn)生電壓信號。如果光線被擋住，電壓消失。5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第16頁，共51頁。移動模板產(chǎn)生2個不同的電壓序列。其中一個模板因孔隙間隔一致，產(chǎn)生的電壓信號也是規(guī)則信號。另一塊模板因不規(guī)則間隙生成不規(guī)則信號。比較2個信號，系統(tǒng)可以計算出模板移動的距離。由不規(guī)則板確定運(yùn)動的起始點(diǎn)。5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第17頁，共51頁。安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與橫擺角速度傳感器一體。任務(wù)：確定側(cè)向力失效影響：沒有G200信號，無法識別車輛狀態(tài)，ESP失效測量精度：1.2V/g

10、測量范圍：+-1.7g(加速度）信號：0-2.5V(2) 橫向加速度傳感器G200 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第18頁，共51頁。結(jié)構(gòu)原理按電容器原理工作：兩個串聯(lián)電容，中間極片可在作用力下運(yùn)動。電容可吸收一定量電荷。只要沒有側(cè)向力作用在中間極片上，則兩電容間隙保持恒定，電容相等。中間電極在側(cè)向力作用下，其中一個電容間隙增加，另一個減小，串聯(lián)電容值也隨之改變。最終，電荷的改變決定了側(cè)向力的大小和方向。5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第19頁，共51頁。(3)偏轉(zhuǎn)率傳感器G202安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與側(cè)向加速度傳感器一體。任務(wù)

11、：G202感知作用在車輛上的扭矩，識別車輛圍繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。失效影響：沒有此信號，控制單元不能識別車輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，ESP功能失效。5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第20頁，共51頁。結(jié)構(gòu)原理：其基本工作原理簡化成左圖雙調(diào)節(jié)叉結(jié)構(gòu)，1激勵叉，1測量叉雙叉經(jīng)過匹配，使得激勵叉在11千赫時共振，而測量叉在11.33千赫時產(chǎn)生共振，向雙叉施加11千赫的交變電壓，在激勵叉上發(fā)生共振，而測量叉上不出現(xiàn)。發(fā)生共振的調(diào)節(jié)叉對于外力的反應(yīng)，要比沒有發(fā)生共振的調(diào)節(jié)叉運(yùn)動響應(yīng)慢。5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第21頁，共51頁。這意味著，車

12、輛的角加速度使得測量叉與車輛同步運(yùn)動，而共振叉滯后于車輛的運(yùn)動。結(jié)果，雙叉發(fā)生扭曲。搖擺的結(jié)果是改變了叉上的電荷分配，傳感器感知此信號并將其傳遞給控制單元。橫擺角速度傳感器G2025.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第22頁，共51頁。（4）制動壓力傳感器 G201安裝位置：在主缸上為最大限度的保證安全，有些系統(tǒng)采用了2個傳感器（雙重保障，實際1個就夠用，本車采用1個）功能：計算制動力，控制預(yù)壓力5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第23頁，共51頁。(5) 車輪轉(zhuǎn)速傳感器G44G47 用以檢測每個車輪的實際轉(zhuǎn)速，以便判斷車輪的運(yùn)動狀態(tài)。如果沒有

13、信號，則ABS、ESP 警告燈亮，表明系統(tǒng)無法正常工作，即ABS、ESP 功能失效。(6) ASR/ESP 按鈕E256 通常安裝在儀表板附近，按下ASR/ESP 按鈕E256，ESP 功能關(guān)閉；再次按該按鈕，ESP 功能重新激活。 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第24頁，共51頁。2. ESP電子控制單元(ECU)功能：-控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC-連續(xù)監(jiān)控所有電氣部件-支持自診斷打開點(diǎn)火開關(guān)后，控制單元將做自測試。所有的電器連接都將被連續(xù)監(jiān)控，并周期性檢查電磁閥功能。5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第25頁，

14、共51頁。在三種情況下ESP 不應(yīng)工作：ESP 開關(guān)應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)；車輛從深雪或松軟地面爬出來時；車輛帶防滑鏈行駛時；車輛在功率試驗臺上開動時。在三種情況下ESP 系統(tǒng)將不能被關(guān)閉；ESP 正在工作；超過一定的車速；系統(tǒng)出現(xiàn)故障,此時組合儀表上的ESP 警告燈會報警。 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第26頁，共51頁。3. ESP執(zhí)行器執(zhí)行器包括ESP液壓控制單元、電子節(jié)氣門、ESP 警告燈等。(1) 液壓控制單元 液壓控制單元由電磁閥、液壓泵、回油泵等組成 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第27頁，共51頁。單輪液壓回路以其中一個制動

15、回路上的車輪制動過程為例，說明液壓單元是如何工作的?；静考校嚎刂崎yN225,a；動態(tài)控制高壓閥N227,b；進(jìn)油閥c；出油閥d；制動缸e,回流泵f；主動伺服器g；低壓蓄能器h；1)增壓階段：助力器建立預(yù)壓力使回流泵吸入制動液。N225關(guān)閉，N227打開，進(jìn)油閥保持開啟，直到車輪被制動到所需要的制動強(qiáng)度。ESP 控制過程 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第28頁，共51頁。單輪液壓回路2)保壓階段：所有閥關(guān)閉。3)減壓階段：出油閥打開，N225視壓力大小打開或關(guān)閉，N227和進(jìn)油閥關(guān)閉。制動液經(jīng)N225和主缸回到儲液罐。5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的

16、結(jié)構(gòu)與工作原理 第29頁，共51頁。(2) ESP 警告燈ESP 共有3 種警告燈，分別為制動裝置警告燈K118、ABS 故障警告燈K47、ASR/ESP 警告燈Kl55。當(dāng)系統(tǒng)處于不同的狀態(tài)時，3 種警告燈就會有不同的顯示，所以在實際應(yīng)用過程中，可以根據(jù)3 種警告燈的顯示情況來判斷整個ESP 系統(tǒng)的工作是否正常。當(dāng)ASR/ESP 起作用時，ASR/ESP 警告燈Kl55 閃爍；當(dāng)按下ASR/ESP 按鈕，且ABS有效時，ASR/ESP 警告燈Kl55 亮起；若ASR/ESP 系統(tǒng)及ABS 系統(tǒng)發(fā)生故障時，ASR/ESP警告燈Kl55 和ABS 故障警告燈K47 點(diǎn)亮。 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2

17、.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第30頁，共51頁。4. ESP控制電路圖 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第31頁，共51頁。電路圖代碼說明K155TCS/ESP警報燈L71TCS開關(guān)照明M21制動燈N99/101ABS進(jìn)油閥/133/134N100/102ABS出油閥135/136N225動態(tài)控制閥G201制動壓力傳感器G202偏航傳感器G214制動壓力傳感器G249縱向加速度傳感器J發(fā)動機(jī)控制單元J104帶ESP的控制單元J217變速箱控制單元J285儀表控制單元J401導(dǎo)航控制單元N226動態(tài)控制閥N227動態(tài)控制高壓閥N228動態(tài)控制高壓閥N247電

18、磁線圈S保險絲V64ABS回油泵A自診斷線A/+正極連接D點(diǎn)火開關(guān)E20儀表及開關(guān)照明控制E256TCS/ESP開關(guān)F制動燈開關(guān)F9手制動警報燈開關(guān)F34制動液警報觸點(diǎn)F83ESP制動識別開關(guān)G44-47轉(zhuǎn)速傳感器G85轉(zhuǎn)角傳感器G200側(cè)向加速度傳感器J508制動燈繼電器K14手制動警報燈K47ABS警報燈K118制動系統(tǒng)警報燈5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.2 大眾轎車ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理 第32頁，共51頁。5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.3 豐田L(fēng)S400轎車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) VSC1系統(tǒng)組成豐田L(fēng)S400轎車VSC系統(tǒng)的大部分元件與TRC(驅(qū)動防滑控制系統(tǒng))可共用。傳感器部分增加了用于檢測汽車

19、狀態(tài)的橫擺率傳感器和減速度傳感器(G傳感器)；ECU部分增大了運(yùn)算能力；執(zhí)行器部分，改進(jìn)了前輪的液壓通道；信息顯示部分增加了VSC蜂鳴器。 第33頁，共51頁。VSC系統(tǒng)元器件的安裝位置5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.3 豐田L(fēng)S400轎車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) VSC第34頁，共51頁。1) 橫擺率傳感器裝在汽車行李艙前部，與汽車垂直軸線平行。它只檢測橫擺率(汽車?yán)@垂直軸旋轉(zhuǎn)的角速度)。2) G傳感器水平地安裝在汽車重心附近地板下方的中間位置，它檢測汽車的縱向和橫向加速度。3) 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在方向盤后側(cè)，直接檢測由駕駛員操縱的方向盤轉(zhuǎn)動。4) 制動液壓傳感器裝在VSC液壓控制裝置的上部，檢測由駕駛員

20、進(jìn)行制動操作時制動液壓的變化。 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.3 豐田L(fēng)S400轎車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) VSC第35頁，共51頁。5) 輪速傳感器裝在每個車輪上，檢測每個車輪的角速度。6) 節(jié)氣門位置傳感器裝在節(jié)氣門執(zhí)行器上，檢測由駕駛員操縱油門踏板引起的節(jié)氣門開度角以及由VSC控制發(fā)動機(jī)輸出引起的節(jié)氣門開度角的變化。7) 制動踏板的操作傳遞到裝在發(fā)動機(jī)艙一側(cè)的VSC液壓控制單元，在正常情況下，它執(zhí)行通常的制動助力功能。當(dāng)車輪在加速或減速下出現(xiàn)滑移時，它執(zhí)行TRC和ABS功能；當(dāng)汽車出現(xiàn)側(cè)滑時，它執(zhí)行VSC功能，把受到控制的制動液壓施加到每個車輪。8) 節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在發(fā)動機(jī)進(jìn)氣通道上，在VSC

21、控制發(fā)動機(jī)輸出功率期間，由它來啟閉發(fā)動機(jī)節(jié)氣門。9) ECU裝在車廂內(nèi)，的通過線束與每個傳感器和執(zhí)行器相連。 5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.3 豐田L(fēng)S400轎車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) VSC第36頁，共51頁。6.2 知識學(xué)6.2.3 豐田L(fēng)S400轎車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) VSC2信息顯示VSC系統(tǒng)假定駕駛員為主要操作者，需向駕駛員通過指示燈和蜂鳴器提供車輛或VSC工作狀態(tài)信息，預(yù)警汽車在轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)失控，確保安全行駛。信息顯示主要由VSC工作指示燈、VSC蜂鳴器、側(cè)滑指示燈、多路信息顯示器(含VSC故障報警指示) 組成。 VSC的信息顯示5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.3 豐田L(fēng)S400轎車電子穩(wěn)定程序控

22、制系統(tǒng) VSC第37頁，共51頁。3VSC液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理(1) VSC液壓控制裝置的結(jié)構(gòu) VSV液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.3 豐田L(fēng)S400轎車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) VSC第38頁，共51頁。(2) VSC液壓控制裝置的工作原理 抑制后輪側(cè)滑的液壓油管路圖5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.3 豐田L(fēng)S400轎車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) VSC第39頁，共51頁。抑制前輪側(cè)滑的液壓油管路圖5.2 知識學(xué)習(xí)5.2.3 豐田L(fēng)S400轎車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) VSC第40頁，共51頁。1安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。2齊備的消防用具及個人防護(hù)用具。3汽車維修舉升機(jī)、汽車

23、電腦診斷儀及各種常用工具。4帶ESP的車輛（以大眾車為例）。5ESP檢修專用工具。6. ESP試驗臺。 5.3 能力訓(xùn)練5.3.1 訓(xùn)練環(huán)境條件要求第41頁，共51頁。1. ESP報警燈故障診斷 （1）ABS報警燈K47不熄滅在打開點(diǎn)火開關(guān)及結(jié)束檢測過程后，如果ABS報警燈K47不熄滅，則可能存在下述故障：1) 供電電壓低于l0V。2) ABS有故障。如有故障時，防抱死功能被切斷，但制動功能正常。3) 最后一次起動車輛后，轉(zhuǎn)速傳感器有偶然故障。在此狀況下，起動車后且車速超過20kmh時，ABS報警燈K47自動熄滅。4) 組合儀表與控制單元Jl04間斷路。5) 組合儀表損壞。 5.3 能力訓(xùn)練5

24、.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)任務(wù)十一 ESP診斷與檢修第42頁，共51頁。二、項目實施 (二)項目實施步驟報警燈位置第43頁，共51頁。二、項目實施 (二)項目實施步驟（2) ABS報警燈K47熄滅和制動系統(tǒng)報警燈K118亮，故障原因如下：1) 駐車制動器已拉緊。2) 制動報警燈Kll8的控制有故障。3) 制動液液面過低。 如果K47及K118亮，說明ABS及EBD(電子制動力分配)有故障。 注意：如果ABS報警燈K47及制動系統(tǒng)報警燈K118亮，那么制動時后輪可能提前抱死。 第44頁，共51頁。二、項目實施 (二)項目實施步驟（3） ESP報警燈K155不熄滅 如果打開點(diǎn)火開關(guān)且檢測結(jié)束后，K15

25、5不熄滅，故障原因如下：1) ASRESP按鈕E256對正極短路。2) ESP報警燈Kl55的控制有故障。3) ASRESP已由E256切斷，此故障只影響ASRESP安全系統(tǒng)，車上的ABSEBD(電子制動力分配系統(tǒng))安全系統(tǒng)功能完全正常。車輛在行駛中，如ESP報警燈K 155閃亮，說現(xiàn)ASR及ESP正在工作。 第45頁，共51頁。二、項目實施 (二)項目實施步驟2. ESP自診斷與調(diào)整可利用自診斷系統(tǒng)使用VAGl551(或1552)、VAS5051(或5052)進(jìn)行故障診斷。更換了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85及控制單元Jl04后，須重新進(jìn)行標(biāo)定工作，即傳感器零點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向盤正前方位置。若轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85底部檢查孔內(nèi)的黃點(diǎn)清晰可見，則表明傳感器在零點(diǎn)位置。更換了壓力傳感器、側(cè)向縱向加速度傳感器，也需要做調(diào)整工作。橫擺角速度傳感器可自動校準(zhǔn)。下列為O4功能“基本設(shè)定”中的通道號：60轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85零點(diǎn)調(diào)整。63側(cè)向加速度傳感器G200零點(diǎn)調(diào)整。66制動壓力傳感器G201零點(diǎn)調(diào)整。69縱向加速度傳感器零點(diǎn)調(diào)整(四輪驅(qū)動) 。 第46頁，共51頁。二、項目實施 (二)項目實施步驟（1） 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85零點(diǎn)平衡調(diào)整1) 連接VAGl551或VAS5051進(jìn)人03地址。2) 登錄11Q，40168Q(做多項調(diào)整時，只需登錄1次)。3) 起動車輛，在平坦路面試車，以不超過20km