機電工程學院考研大綱理論力學考試

1、工程大學理論力學大綱一、的總體要求本門課程主要學生對理論力學基本概念、基本理論和基本方法的掌握程度。要求運用力學的基本理論和基本方法熟練進行研究對象的受力分析、靜力學平衡問題求解；運動分析、各運動量的求解；動力學分析及動力學綜合問題的求解。二、方法、時間方法為閉卷筆試（卷面分數(shù) 150 分）；時間為 180 分鐘。三、的內容1.物體的受力分析力、剛體、平衡的概念，靜力學公理，約束和約束力，分離體，受力圖。2.平面匯交力系與平面力偶系力的投影，平面匯交力系的點的矩，平面力偶理論。與平衡，平面力對3.平面任意力系力線平移定理，平面力系簡化理論，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其應用，物體系統(tǒng)的

2、平衡，平面桁架。4.空間任意力系空間匯交力系，空間力對點的矩和對軸的矩，空間力偶理論，空間力系簡化理論，主矢，主矩，空間任意力系的平衡方程及其應用，重心。5.摩擦摩擦角與滾動摩阻的概念，考慮摩擦的平衡問題。6.點的運動學點的運動的矢量法，直角坐標法和自然法。7.剛體的基本運動剛體的平移及其特征，剛體的定軸轉動。8.點的理。運動絕對、相對和牽連運動，點的速度定理，點的加速度定9.剛體平面運動平面運動的概念，平面圖形上兩點速度關系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面圖形上兩點加度關系式。10.剛體運動的剛體平動與平動的，剛體繞平行軸轉動的。11.質點運動微分方程動力學基本定律，質點運動微分方程及其應

3、用。12.動量定理和質心運動定理動量、沖量，動量定理，質心運動定理。13.動量矩定理質點和質點系的動量矩，動量矩定理，剛體定軸轉動微分方程，剛體平面運動微分方程。14.動能定理力的功及其計算，理想約束的概念。質點系和剛體的動能及其計算，質點系的動能定理及其應用，勢能，機械能守恒。動力學基本定理綜合應用。15.原理原理，動靜法，剛體慣性力系的簡化，動靜法的應用，剛體繞定軸轉動時的動平衡問題。16.虛位移原理度，廣義坐標，約束方程，虛位移的概念，虛位移原理及其應用，用廣義坐標表示的虛位移原理，廣義力。17.機械振動基礎單度系統(tǒng)的隔振。振動，衰減振動和強迫振動，臨界轉速，四、的要求及比例靜力學（20

4、40）：（1）掌握各種常見約束類型。對物體系統(tǒng)能熟練地進行受力分析。（2）熟練計算力的投影和力矩、力偶。（3）熟練應用各類平面力系的平衡方程求解單個物體、物體系統(tǒng)和平面桁架的平衡問題（主要是求約束反力和桁架內力問題）。（4）掌握考慮滑動摩擦時平面物系的平衡問題。（5）掌握空間力系的平衡方程求解物體的平衡問題。運動學（2040）：（1）理解剛體平動和定軸轉動的特征。熟練求解定軸轉動剛體的角速度和角加速度，求解定軸轉動剛體上各點的速度和加速度。（2）掌握點的運動中的基本概念。熟練應用點的速度和加速度定理求解平面問題中的運動學問題。（3）理解剛體平面運動的特征。熟練應用基點法、瞬心法和速度投影法求平面機構上各點的速度。能熟練應用基點法求平面機構上各點的加速度。動力學（4060）：（1）熟練計算力的功和質點、質點系、平面運動剛體的動能。應用質點和質點系的動能定理求解有關的動力學問題。（2）能計算動力學中各基本物理量。熟練運用動量定理、質心運動定理、剛體繞定軸轉動等動力學普遍定理綜合求解動力學問題。（3）掌握剛體平動及對稱剛體作定軸轉動和平面運動時慣性力系的簡化結果。應用原理（動靜法）求解動力學問題。（4）應用虛位移原理