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文檔簡介
1、人體紅外傳感器1.概述人體紅外傳感器是用來檢測人或動物身體上發(fā)出的紅外輻射的模塊,最大測量范圍為6m。如果有人在量程內(nèi)運動,D0引腳將會輸出有效信號,板上的藍色LED會被點亮。本模塊接口是藍色色標(biāo),說明是雙數(shù)字接口,需要連接到主板上的藍色標(biāo)識的接口。2.技術(shù)規(guī)格工作電壓:5VDC工作溫度-20r+70C輸出電壓5V/高電平,0V/低電平觸發(fā)信號5V/高電平保持時間2秒檢測角度120度檢測距離最大6米尺寸:51x24x18mm(長x寬x高)3.功能特性模塊上有電位器,可以調(diào)節(jié)靈敏度;內(nèi)部的雙向鑒幅器可有效抑制干擾;模塊有兩種工作模式,分為可重復(fù)觸發(fā)和不可觸發(fā)重復(fù);模塊的白色區(qū)域是與金屬梁接觸的參
2、考區(qū)域;支持ArduinoIDE編程,并且提供運行庫來簡化編程;支持mBlock圖形化編程,適合全年齡用戶;使用RJ25接口連線方便;模塊化安裝,兼容樂高系列;配有接頭支持絕大多數(shù)Arduino系列主控板。引腳定義人體紅外傳感器模塊有四個針腳的接頭,每個針腳的功能如下表序號針腳介紹1GND地線25V電源線3Mode檢測模式設(shè)置引腳4DO數(shù)字信號輸出引腳表14-Pin接口功能接線方式RJ25連接由于人體紅外傳感器模塊接口是藍色色標(biāo),當(dāng)使用RJ25接口時,需要連接到主控板上帶有藍色色標(biāo)的接口。以MakeblockOrion為例,可以連接到3,4,5,6號接口,如圖圖1人體紅外傳感器模塊與Makeb
3、lockOrion連接圖杜邦線連接當(dāng)使用杜邦線連接到ArduinoUno主板時,Mode和DO引腳需要鏈接到DIGITAL(數(shù)字)引腳。如下圖所示圖2人體紅外傳感器與ArduinoUNO連接圖編程指南Arduino編程如果使用Arduino編程,需要調(diào)用庫Makeblock-Library-master來控制人體紅外傳感器。本程序通過Arduino編程用模塊來判斷附近有無人在運動。01020304050607080910111213141516171819#includeMeOrion.h#includeWire.h#includeSoftwareSerial.hMePIRMotionSens
4、ormyPIRsensor(P0RT_3);voidsetup()Serial.begin(9600);voidloop()if(myPIRsensor.isPeopleDetected()Serial.println(PeopleDetected);delay(100);人體紅外傳感器函數(shù)功能列表方程功能MePIRMotionSensor(uint8_tport)選定接口isPeopleDetected()檢測是否有人走動代碼功能介紹:讀取DO的檢測結(jié)果,并判斷是否有人,有人輸出1,沒人輸出0,并將結(jié)果輸出到ArduinoIDE串口監(jiān)視器,周期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點
5、擊Arduino串口監(jiān)視器,您將看到運行結(jié)果如下:rCOM5-=|回SendPIRMotionValues=0PIRMotionValues二0PIRMotionValues二0PIRMotionValues=0PIRMotionValues二1PIRMotionValues二1PIRMotionValues=1PIRMotionValues二1PIRMotionValues二1-JJAutoscrollITolineendingt9600baud.LJmBlock編程人體紅外傳感器模塊支持MBlock編程環(huán)境.如下是人體紅外傳感器控制模塊簡介:介紹程序說明人體紅外傳感器接參數(shù):選定接口功能:
6、讀取模塊監(jiān)測結(jié)果(0或1)以下是如何使用MBlock控制人體紅外傳感器模塊的例子:當(dāng)模塊沒有檢測到有人移動時,小熊貓會說“Nobodyhere!”.反之,小熊貓會說“Somebodyhere!”.運行結(jié)果如下:rdHon時灶飢151fTH?l訕Etssfl.QUqfffirii-JUEjXU原理解析模塊中運用了熱釋紅外專用芯片BISS0001,是一種能檢測人或動物發(fā)射的紅外線而輸出電信號的傳感器。它是由運算放大器、電壓比較器、狀態(tài)控制、延遲時間定時器以及封鎖時間定時器等構(gòu)成的數(shù)模混合專用集成電路。當(dāng)人體輻射的紅外線通過菲涅爾透鏡被聚焦在熱釋電紅外傳感器的探測元上時,電路中的傳感器將輸出電壓信號,從而檢測出附近有人在移動。結(jié)構(gòu)框圖如下:此模塊上有電位器,可以通過其來調(diào)節(jié)靈敏度。同時可以通過控制Mode引腳的電平來選擇工作模式,當(dāng)Mode引腳為高電平時,允許重復(fù)觸發(fā),即時感應(yīng)。當(dāng)Mode引腳為低電平時,為不可重復(fù)
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