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1、第七章 數(shù)學(xué)物理定解問(wèn)題內(nèi)容幾類典型的數(shù)學(xué)物理方程的導(dǎo)出定解條件方程的分類達(dá)朗貝爾公式物理規(guī)律或工程科學(xué)與技術(shù)問(wèn)題的數(shù)學(xué)表達(dá)式中,有許多是微分方程。例質(zhì)點(diǎn)力學(xué) 質(zhì)點(diǎn)的位移電路 電流、電壓以時(shí)間為自變量的常微分方程空間連續(xù)分布的物理場(chǎng)靜電場(chǎng) 電場(chǎng)強(qiáng)度或電勢(shì)電磁波 電場(chǎng)強(qiáng)度或磁場(chǎng)強(qiáng)度以時(shí)間和空間坐標(biāo)為自變量的偏微分方程 物理和工程技術(shù)問(wèn)題用偏微分方程表達(dá)出來(lái),叫做數(shù)學(xué)物理方程。 個(gè)性邊界條件初始條件定解條件泛定方程在給定的定解條件下,求解數(shù)學(xué)物理方程 數(shù)學(xué)物理定解問(wèn)題定解問(wèn)題 解決問(wèn)題數(shù)學(xué)表示物理規(guī)律 共性第一節(jié) 數(shù)學(xué)物理方程的導(dǎo)出一、弦振動(dòng)方程物理模型一長(zhǎng)為 l 的柔軟、均勻的細(xì)弦,拉緊以后,讓
2、它離開(kāi)平衡位置在垂直于弦線的外力作用下作微小橫振動(dòng),求弦上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。柔軟性:發(fā)生于弦中的張力其方向總是沿著弦線的切線方向均勻細(xì)弦:線密度為常數(shù),弦線可以ol來(lái)代替平面微小 振動(dòng):若用u(x,t)來(lái)表示弦線在t時(shí)刻的形狀,則微小振動(dòng)是指討論如何將這一物理問(wèn)題轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)上的定解問(wèn)題要確定弦的運(yùn)動(dòng)方程,需要明確:確定弦的運(yùn)動(dòng)方程 (2)被研究的物理量遵循哪些物理定理?牛頓第二定律. (3)按物理定理寫(xiě)出數(shù)學(xué)物理方程(即建立泛定方程) 要研究的物理量是什么?弦沿垂直方向的位移 據(jù)牛頓第二定律u方向運(yùn)動(dòng)的方程可以描述為 作用于小段的縱向合力應(yīng)該為零: xuBAC 12(1)(2)利用微小振動(dòng)近似u
3、 很小,所以有(2)簡(jiǎn)化為 每個(gè)時(shí)刻都有:ds dx ,長(zhǎng)度 ds 不隨時(shí)間而變張力T 是常數(shù)T = ConstT 與 x 無(wú)關(guān)將近似關(guān)系式代入(1) 得即令弦振動(dòng)方程波動(dòng)方程一維波動(dòng)方程推廣1受迫振動(dòng)設(shè)均勻弦沿位移方向還受到外加橫向力的作用,單位長(zhǎng)度受力為 F ( x,t ) ,則方程(1) 為若令可得均勻弦的受迫振動(dòng)方程非齊次項(xiàng)非齊次一維波動(dòng)方程齊次一維波動(dòng)方程推廣2 二維、 三維波動(dòng)方程非齊次齊次齊次非齊次二維:均勻薄膜的微小橫振動(dòng)三維:流體力學(xué)與聲學(xué)方程、電磁波方程推廣3 均勻桿的縱振動(dòng)段的運(yùn)動(dòng)方程為 可得 這就是桿的縱振動(dòng)方程 對(duì)于均勻桿,和Y是常數(shù) 其中二、熱傳導(dǎo)方程由于物體內(nèi)各處
4、的溫度不均勻,熱量從溫度髙的地方流向低的地方,叫做熱傳導(dǎo)。熱傳導(dǎo)問(wèn)題是研究溫度在空間中的分布和時(shí)間中的變化。熱流強(qiáng)度:單位時(shí)間通過(guò)單位面積的熱量 熱傳導(dǎo)定律傅立葉定律分量公式 熱傳導(dǎo)熱傳導(dǎo)系數(shù)物體的比熱物體吸收(或放出)熱量dQ ,將引起溫度 的升高(或降低) d u。密度物體的比熱因?yàn)轶w積元很小因此(3) 熱傳導(dǎo)方程o(x,y,z)zxy(x+dx, x+dy, z+dz)dxdydz取物體內(nèi)部體積元為一平行六面體沿x軸方向,熱流分量qx 左表面右表面沿y軸方向,熱流分量qy 前表面后表面沿z軸方向,熱流分量qz 下表面上表面這些熱量引起溫度的變化。將上式代入(1)得即對(duì)于均勻各向同性的物體
5、,K , c , 是常數(shù)。所以則得方程為令齊次三維熱傳導(dǎo)方程(2) 如果在物體中存在著熱源,熱源強(qiáng)度(單位時(shí)間在單位體積產(chǎn)生的熱量)為 F( x,y,z,t )。則熱傳導(dǎo)方程應(yīng)為推廣1有源熱傳導(dǎo)則得非齊次的三維熱傳導(dǎo)方程為令推廣2擴(kuò)散方程為擴(kuò)散系數(shù)推廣3泊松方程和拉普拉斯方程在熱傳導(dǎo)問(wèn)題中,物體周?chē)沫h(huán)境溫度不隨時(shí)間而變長(zhǎng)時(shí)間 ut = 0第二節(jié) 定解條件邊界條件、初始條件定解條件泛定方程數(shù)學(xué)物理方程普遍性特殊性一、初始條件與時(shí)間有關(guān)的物理過(guò)程,必須給出初始條件。波動(dòng)方程含有對(duì)時(shí)間的二階偏導(dǎo)數(shù),它給出振動(dòng)過(guò)程中每點(diǎn)的加速度要確定振動(dòng)狀態(tài),需知道開(kāi)始時(shí)刻每點(diǎn)的位移和速度1,波動(dòng)方程2,熱傳導(dǎo)方程
6、(或擴(kuò)散方程)初始狀態(tài)指所研究的物理量u的初始分布(初始濃度分布、初始溫度分布)例1 一根長(zhǎng)為 的弦,兩端固定于 和,在距離坐標(biāo)原點(diǎn)為 的位置將弦沿著橫向拉開(kāi)距離 ,如圖9.5所示,然后放手任其振動(dòng),試寫(xiě)出初始條件。 x u o b l h 圖9.5 【解】 初始時(shí)刻就是放手的那一瞬間,按題意初始速度為零,即有 初始位移如圖所示二、 邊界條件邊界上的物理狀況線性邊界條件三類類 規(guī)定所研究的物理量在邊界上的數(shù)值;類所研究的物理量在邊界外法線方向上方向?qū)?shù)的數(shù)值;類所研究的物理量及其外法向?qū)?shù)的線性組合在邊界上的數(shù)值。即類類類 第一類邊界條件(Dirichlet)例邊界條件弦的兩端 x=0 和 x=l 固定而振動(dòng)桿的熱傳導(dǎo)問(wèn)題,若桿的一端 x = a 處絕熱 第二類邊界條件(Neumann)例例桿的熱傳導(dǎo)問(wèn)題,若桿的一端 x = a 的溫度 u 按已知規(guī)律 f(t) 變化.恒溫 第三類邊界條件桿的熱傳導(dǎo)問(wèn)題,x =L 的一端處在一種自由
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