DB23-T 3293-2022 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）控制點勘選規(guī)范

1、ICS 07.040CCS A 76黑龍江省地方標準DB23/T 32932022全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）控制點勘選規(guī)范2022 - 07-08 發(fā)布2022 - 08 -06 實施黑龍江省市場監(jiān)督管理局發(fā) 布DB23/T 32932022DB23/T 32932022目次前言II范圍1規(guī)范性引用文件1術(shù)語和定義1等級劃分2勘選準備2技術(shù)設計2勘選資料3勘選儀器設備3勘選實施4點位要求4圖上初選4實地勘選4環(huán)境測試5成果檢驗及上交5成果檢驗5成果上交5附錄A（資料性）GNSS 控制點勘選環(huán)境照片樣例7附錄B（資料性）GNSS 控制點點之記8附錄C（資料性）GNSS 控制點勘選報告11附錄D

2、（資料性）GNSS 控制點實地環(huán)境測試結(jié)果分析表12參考文獻13I前言本文件按照 GB/T 1.1-2020標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由黑龍江省測繪地理信息局提出、歸口、組織實施，并負責解釋。本文件起草單位：黑龍江第一測繪工程院、黑龍江測繪地理信息局科技與國際合作處、黑龍江省測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗站、黑龍江第三測繪工程院。本文件主要起草人：梁安寶、趙忠海、關(guān)滄海、馬傳寧、林富明、王洪斌、王明亮、岳昊、岳國棟、關(guān)輔興、金麗華、辛全、呂立楠、孫良宇、夏立福。II全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GN

3、SS）控制點勘選規(guī)范范圍本文件規(guī)定了全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）控制點勘選的勘選準備、勘選實施、成果檢驗及上交等方面的技術(shù)要求。本文件適用大地測量GNSS控制點的勘選工作。工程測量、界線與不動產(chǎn)測繪等GNSS控制點勘選可參照執(zhí)行。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件， 僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 18314-2009全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范GB/T 24356-2009測繪成果質(zhì)量檢查與驗收3 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1全球衛(wèi)星導

4、航系統(tǒng)global navigation satellite system；GNSS在全球范圍提供定位、導航和授時服務的衛(wèi)星系統(tǒng)的統(tǒng)稱。如全球定位系統(tǒng)（GPS）、格洛納斯導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GLONASS）、伽利略導航衛(wèi)星系統(tǒng)（Galileo）和北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）等。來源：GB/T 39611-2020，2.3.13.2控制點control point為提供點的幾何位置或重力數(shù)據(jù)，滿足進一步測量工作和工程建設以及科學研究等需要所布設的一系列設有標志的固定點。來源：GB/T 17159-2009，7.13.3衛(wèi)星導航定位基準站global navigation satellite system

5、 reference station；GNSS reference station對衛(wèi)星導航信號進行長期連續(xù)觀測，獲取觀測數(shù)據(jù)，并通過通信設施將觀測數(shù)據(jù)實時或定時傳送至數(shù)據(jù)中心的地面固定觀測站。來源：GB/T 39611-2020，2.113.4截止高度角elevation mask；elevation cut-off可用于觀測、接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的最低角度，低于此角視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。來源：GB/T 39611-2020，4.1.7，有修改3.5數(shù)據(jù)可用率data availability rate在一定的觀測時段內(nèi)，有效歷元數(shù)據(jù)占總觀測歷元的比率。來源：GB/T 39611-2020，4.1.

6、43.6多路徑效應multi-path effect由于GNSS接收機天線周圍其他表面反射的衛(wèi)星信號疊加進接收信號中而引起的誤差影響。來源：GB/T 17159-2009，6.70，有修改3.7周跳比cycle slip ratio觀測值和周跳的比值。GNSS控制點按GB/T 18314中級別劃分為A、B、C、D、E五個等級，精度不低于表1。衛(wèi)星導航定位基準站宜采用A、B級。表 1 GNSS 控制點測量精度5 勘選準備5.1 技術(shù)設計勘選工作開始前，勘選人員應全面收集項目區(qū)域資料，充分了解和研究項目區(qū)域情況、點位分布要求等，編寫技術(shù)設計。若項目區(qū)域自然地理環(huán)境復雜，或缺少必要參考資料，宜前往實

7、地調(diào)查了解。24 等級劃分級別坐標年化變率中誤差相鄰點基線分量中誤差相對精度地心坐標各分量年平均中誤差mm相鄰點間平均距離km水平分量（mm/a）垂直分量（mm/a）水平分量mm垂直分量mmA23-110-80.570B-510110-7-50C-1020110-6-20D-2040110-5-5E-2040-3勘選儀器設備按照技術(shù)設計準備勘選所需的相應儀器設備，按表 3 的規(guī)定執(zhí)行。表 3 勘選所需儀器設備35.2 勘選資料按照技術(shù)設計準備勘選所需的相應資料，按表 2 的規(guī)定執(zhí)行。表 2 勘選所需資料資料類型控制點等級ABCDE技術(shù)文件必備必備必備必備必備函件資料可選可選可選可選可選圖件資料

8、必備必備必備必備必備已有等級控制點資料必備必備必備必備必備其他資料可選可選可選可選可選注 1：圖件資料主要包括可作為選點底圖的電子地圖、交通圖、地形圖等。注 2：其他資料主要包括有關(guān)的交通、供電、通信、地震、地質(zhì)、水文、氣象、凍土深度、區(qū)域總體建設規(guī)劃、物資供應等資料。設備類型控制點等級ABCDE雙頻 GNSS 接收機必備可選可選可選可選GNSS 天線必備可選可選可選可選供電設備必備可選可選可選可選拍照設備必備可選可選可選可選導航定位設備必備必備必備必備必備其他設備可選可選可選可選可選注 1：供電設備主要包括后備鋰電池或鉛蓄電池等。注 2：拍照設備包含數(shù)碼照相機或智能手機等。注 3：其他設備主

9、要包括輔助工具、安全應急、生活保障等設備。衛(wèi)星導航定位基準站勘選所需儀器設備按照A 級要求準備。用于各等級 GNSS 控制點勘選使用的雙頻 GNSS 接收機應具備有效的檢定證書。勘選要求點位要求點位應選在堅實穩(wěn)定的地面或結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的建筑物上，有利于其他測量手段擴展和聯(lián)測。點位應選在交通便利、具有土建施工條件、利于測量標志長期保存的地點。點位四周應視野開闊，便于進行 GNSS 觀測；衛(wèi)星導航定位基準站視場內(nèi)截止高度角 10以上不宜有成片、大面積遮擋物，其他等級不宜超過 15；特殊困難環(huán)境條件下，截止高度角可調(diào)整至 25， 遮擋物水平投影范圍應不超過 60。點位附近不應有強烈反射衛(wèi)星信號的物體（如大

10、型玻璃幕墻、光滑連片鐵皮建（構(gòu)）筑物、光伏電池板等）。點位應遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、電臺、微波站、雷達站等）、電磁干擾區(qū)，其距離不小于 200m；遠離微波無線電信號傳送通道，其距離不小于 50m；可選在無明顯遮擋的通信鐵塔附近；特殊困難地區(qū)，在保證安全前提下，可選在無明顯遮擋的變電站、高壓輸電線附近。A、B 級 GNSS 控制點應遠離縣級及以上公路，其距離不小于 50m，遠離鐵路分別不小于 200m、100m，以及其他易受劇烈振動的地點；其他等級控制點可依據(jù)技術(shù)設計執(zhí)行。A、B 級 GNSS 控制點應選在地質(zhì)構(gòu)造穩(wěn)定的塊體上，避開地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定地區(qū)（如斷層破碎帶，易發(fā)生滑坡、沉陷、隆

11、起等局部變形地區(qū)，諸如采礦區(qū)、油氣開采區(qū)等）和易受水淹、地勢低洼或地下水位較高的地區(qū)；選在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的建筑物上時，應位于建筑物承重墻上，建筑物高度不宜超過 30m。衛(wèi)星導航定位基準站附近宜有存放設備的建（構(gòu)）筑物，便于接入通信網(wǎng)絡和電力。特殊環(huán)境區(qū)域在環(huán)境測試數(shù)據(jù)質(zhì)量合格后，亦可選作勘選點位。應考慮未來的規(guī)劃和建設，選擇周圍環(huán)境變化較小的點位。圖上初選宜充分利用項目區(qū)域內(nèi)已有的等級控制點點位。按照 7.1 條款，根據(jù)項目區(qū)域范圍、點位密度、選點數(shù)量等，在圖件資料上（如影像、實景三維模型、地形圖、地質(zhì)構(gòu)造圖等）進行圖上點位初選。各級 GNSS 控制點應均勻分布，相鄰點間最大距離不宜超過點位平均距離

12、的 2 倍。圖上初選后，應確定點位名稱。點名宜采用地名、山名、單位名或特征物名等表示。當需對控制點編制點號時，應整體考慮，統(tǒng)一編號，點號應唯一，宜采用字母或數(shù)字組成的 4 個字符。當利用原有等級控制點時，宜沿用原點位名稱。圖上初選后，應繪制 GNSS 點位分布圖，匯總點位概略坐標。實地勘選在完成內(nèi)業(yè)圖上點位初選后，進行外業(yè)實地選點?？边x人員應根據(jù) GNSS 點位分布圖以及點位要求，進行實地勘選作業(yè)。實地選點位置不宜超過設計點位容許的距離限制?？边x人員宜與點位所在地人民政府等相關(guān)部門聯(lián)系溝通，保障勘選順利實施。當利用原有等級控制點時，應檢查點位的穩(wěn)定性、可靠性和完好性，符合要求方可利用。在需用常

13、規(guī)測量方法加密控制網(wǎng)的地區(qū)，D、E 級控制點應有 12 方向通視。需要聯(lián)測水準的控制點，應實地踏勘水準路線情況，選擇聯(lián)測水準點并繪出聯(lián)測路線圖。4勘選人員確認土壤類型、建筑物結(jié)構(gòu)及其承重能力等符合點位要求后，在選定位置設立點位標識。衛(wèi)星導航定位基準站應開展 GNSS 實地環(huán)境測試，其他等級 GNSS 控制點可選取具有代表性的點位進行實地環(huán)境測試。衛(wèi)星導航定位基準站應實地拍攝東、南、西、北四個方向及近景、遠景的環(huán)境照片，以反應點位周邊環(huán)境條件和場地條件。因場地條件限制無法全部拍攝的（如位于建筑物上頂面的轉(zhuǎn)角處），可根據(jù)實際情況拍攝相關(guān)照片，樣例見附錄A。其他等級 GNSS 控制點可參照執(zhí)行。實地

14、繪制點之記，格式見附錄B?？边x完成后，應重新繪制 GNSS 點位分布圖。衛(wèi)星導航定位基準站應編寫點位勘選報告，格式見附錄C。環(huán)境測試環(huán)境測試流程及要求如下：應采用 GNSS 靜態(tài)觀測模式；GNSS 接收機天線高度宜與后續(xù)工程實際作業(yè)高度一致，并整平；GNSS 接收機電源電纜和天線等各項連接無誤，方可開機；GNSS 接收機的截止高度角應設為 0，數(shù)據(jù)采樣間隔宜設為 30s； e） 連續(xù)測試時間應符合相應等級 GNSS 觀測一個時段長度要求；下載觀測數(shù)據(jù)，依據(jù)實際需求設置截止高度角和選擇全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)類型，進行數(shù)據(jù)質(zhì)量分析，數(shù)據(jù)可用率應大于 85%，L1 波段上的多路徑效應（MP1）和 L2 波

15、段上的多路徑效應（MP2） 應小于 0.5m，周跳比宜大于 200；測試結(jié)果填入GNSS 控制點實地環(huán)境測試結(jié)果分析表中，格式見附錄D。成果檢驗及上交成果檢驗GNSS 控制點勘選成果質(zhì)量檢查驗收按照GB/T 24356 執(zhí)行，檢驗內(nèi)容主要包括：a） 點位布設、點位密度是否合理； b） 點位觀測條件是否符合要求； c） 點位選擇是否合理；d） 點之記、點位分布圖等成果資料整飾是否規(guī)范； e） 技術(shù)設計、技術(shù)總結(jié)等文檔資料整理是否規(guī)范； f） 成果資料是否齊全、完整。成果上交各等級 GNSS 控制點勘選結(jié)束后，應提交下列資料：項目相關(guān)設計、方案；技術(shù)總結(jié)；成果檢驗資料；GNSS 控制點點之記；GN

16、SS 點位分布圖；雙頻 GNSS 接收機檢定證書（若開展環(huán)境測試則應提供）。5勘選過程中產(chǎn)生的其他資料，應一并上交，主要包括下列資料：GNSS 控制點勘選環(huán)境照片；GNSS 控制點勘選報告；實地環(huán)境測試數(shù)據(jù)；GNSS 控制點實地環(huán)境測試結(jié)果分析表；其他資料。6附錄A（資料性）GNSS 控制點勘選環(huán)境照片樣例圖 1 勘選點位東面圖 2 勘選點位南面圖 3 勘選點位西面圖 4 勘選點位北面圖 5 勘選點位近景圖 6 勘選點位遠景7附錄B（資料性） GNSS 控制點點之記GNSS 控制點點之記樣例表B.1 GNSS 控制點點之記點 名莫呼村點 號H077類 別GNSS 控制點等 級B 級所在圖幅L5

17、1D003008點位略圖概略緯度45 52 16.4概略經(jīng)度126 29 17.8概略高程124m所 在 地黑龍江省齊齊哈爾市龍江縣華民鄉(xiāng)莫呼村最近住所供電情況通信情況地類土 質(zhì)凍土深度解凍深度交通路線圖最近水源石子來源沙子來源交通情況沿齊齊哈爾至扎蘭屯的 302 省道行至富拉爾基，再沿 044 縣道西南行至 9km 碑+700m 處， 再沿公路東南行 13km ，再沿水泥路東北行1.2km 至莫呼村東北角可達本點。地質(zhì)概要、構(gòu)造背景地形地質(zhì)構(gòu)造圖8表B.1 GNSS控制點點之記（續(xù)）點位環(huán)視圖標石類型標石剖面圖點位環(huán)視圖說明便于連測的水準點點名、點號、等級及連測里程方位角 115150之間有

18、最大高度角為 11的房遮擋，方位角 190225之間有最大高度角為 13的房遮擋。點位附近無強磁場及振動源。原有高等級大地、重力、形變點位利用情況便于連測的重力點等級、點名、點號及連測里程選點情況選 點 者 孫士賢埋石情況埋 石 者 單 位黑龍江第一測繪工程院單 位選點時間2020 年 5 月 16 日埋石時間對埋石工作的建議備注9點之記填寫要求及說明勘選階段，對于不涉及的內(nèi)容，表中可不填寫。填寫內(nèi)容字體漢字為宋體小五號字，字母與數(shù)字為“Times New Roman”小五號字。填寫內(nèi)容較多所留位置填寫不下時可縮小字體填寫。部分填寫內(nèi)容說明如下：“類別”填寫 GNSS 控制點?！暗燃墶碧顚?G

19、NSS 控制點環(huán)境數(shù)據(jù)質(zhì)量級別，如 B 級?！案怕跃暥取?、“概略經(jīng)度”填寫至 0.1，“概略高程”采用大地高標注至整米?！巴ㄐ徘闆r”填寫點位所在位置的移動電話收發(fā)情況等信息?！暗仡悺笨砂慈缦骂悇e填寫：荒地、耕地、園地、林地、草地、沙漠、戈壁、屋頂?shù)?；“土質(zhì)” 可按如下類別填寫：黃土、沙土、沙礫土、鹽堿土、黏土、基巖、混凝土等?！白罱础碧顚懽罱次恢玫刃畔??！包c位略圖”應現(xiàn)場繪制，應能明確表達點位所在位置與周邊特征地物的相對關(guān)系，點位略圖比例尺可根據(jù)實地情況確定?！敖煌肪€圖”在公開出版的電子交通圖上繪制，圖上應明顯表示點位，盡量表達清楚點位所在縣城與相鄰城市的交通路線?！敖煌ㄇ闆r”填寫自

20、點位所在地縣級市至本點的汽車運行路線，說明文字應與交通路線圖保持一致，并注明交通工具到點情況。A、B 級 GNSS 控制點應填寫（繪制）“地質(zhì)概要、構(gòu)造背景”和“地形地質(zhì)構(gòu)造圖”，其他等級 GNSS 控制點及屋頂點可不填寫?！包c位環(huán)視圖”僅表示點位周圍高度角高于 10的障礙物，從 0開始用陰影線繪制障礙物的范圍?！包c位環(huán)視圖說明”填寫點位周圍障礙物的方向、高度角及其對觀測的影響，并填寫點位附近有無強磁場和強振動源。10點位位置描述勘選點位具體位置，繪制交通路線圖、點位略圖等。實施過程包括勘選準備、人員構(gòu)成、時間安排與進度、勘選過程等。地質(zhì)及地形概況描述點位自然地理和地質(zhì)情況，簡要描述 GNSS 控制點擬建位置地層示意圖。觀測環(huán)境描述點位周圍環(huán)境情況、實地