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1、赫斯曼高可靠性工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案一、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線解決方案一一現(xiàn)場(chǎng)總線的冗余、容錯(cuò)結(jié)構(gòu)各種現(xiàn)場(chǎng)總線,諸如 Profibus、FIP、WorldFIP、Modbus Plus 或 Genius Bus 等,它們的通信等級(jí)一般都最接近于控制過程,因此有最嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。現(xiàn)場(chǎng) 總線也有各種各樣的冗余概念。在大多數(shù)應(yīng)用中,冗余環(huán)結(jié)構(gòu)是最經(jīng)濟(jì)的。與物理層、控制 器和I/O的完全雙冗余相比,超級(jí)冗余環(huán)(HIPER-Ring)以相當(dāng)?shù)偷某杀敬蟠筇岣吡斯S設(shè) 備的可靠性。例如,如果聯(lián)接的線纜發(fā)生一處故障,環(huán)形結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)換為通信功能相同的總線 結(jié)構(gòu),從而排除這一故障的影響。通常用戶在應(yīng)用級(jí)不會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)網(wǎng)絡(luò)重
2、組過程。因此,我 們的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供了一個(gè)故障信號(hào)觸點(diǎn)以通知服務(wù)和維護(hù)人員發(fā)生報(bào)警。線路故障時(shí)的網(wǎng)絡(luò)重組時(shí)間只在數(shù)條信息的數(shù)量級(jí)一一這是通過每個(gè)光纖模塊對(duì) 于環(huán)的連續(xù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)的,而無需具有特殊設(shè)置的控制單元。二、工業(yè)以太網(wǎng)解決方案一一以太網(wǎng)冗余容錯(cuò)結(jié)構(gòu)以太網(wǎng)在過去很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)被認(rèn)為不適合工業(yè)應(yīng)用。目前以太網(wǎng)正處在它的第二次革 命過程中,它以風(fēng)暴般的速度迅速占領(lǐng)了自動(dòng)化市場(chǎng)。如今的以太網(wǎng)與25年前的CSMA/CD (載波偵聽多路訪問/沖突檢測(cè))已經(jīng)沒有太多的聯(lián)系,可以完不猶豫地采用“實(shí)時(shí)性”這 樣的術(shù)語對(duì)它加以描述。即使傳統(tǒng)的總線結(jié)構(gòu),過去因?yàn)楦骶W(wǎng)絡(luò)設(shè)備分享帶寬并因此不可避 免地產(chǎn)生瓶頸和沖突,
3、現(xiàn)在也可以用于現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)需要最多1.2毫秒才能傳輸1518個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包;而快速以太網(wǎng)的 傳輸時(shí)間僅為120微秒。如果采用千兆以太網(wǎng),則可將傳輸時(shí)間減少到12微秒。以太網(wǎng)的 發(fā)展還遠(yuǎn)沒有結(jié)束。從2002年6月13日起,IEEE已經(jīng)開始規(guī)劃10G的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) IEEE802.3ae。三、 今天以太網(wǎng)成功的基石快速以太網(wǎng)和交換技術(shù)現(xiàn)代以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),比如交換、全雙工傳輸、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)、帶寬從10Mbps到 100Mbps甚至1000Mbps的發(fā)展,使以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)成為透明的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的首要選擇??焖僖蕴W(wǎng)被廣泛接受的一個(gè)主要原因是它與以太網(wǎng)的極大相似性。實(shí)質(zhì)上,快速 以太網(wǎng)是基于以太
4、網(wǎng)的雙絞線標(biāo)準(zhǔn)(10Base-T)之上發(fā)展起來的,但是傳輸速度為后者的 10倍,達(dá)到了 100Mbps。而且在大多數(shù)情況上,仍然可以延用現(xiàn)有的布線。交換技術(shù)的引入使將網(wǎng)絡(luò)劃分為多個(gè)沖突域成為可能。這樣點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸意味著不 再有沖突。交換機(jī)可以學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備的地址并將數(shù)據(jù)只傳輸?shù)叫枰牡胤?,從而大?降低了網(wǎng)絡(luò)上的流量。因此可以根據(jù)需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)展,兩臺(tái)交換機(jī)之間的傳輸距離,采 用多模光纖可以達(dá)到4km,而采用單模光纖可以達(dá)到100km。此外,全雙工工作方式實(shí)際上 將帶寬擴(kuò)大為原來的兩倍(發(fā)送和接收同時(shí)進(jìn)行)。交換機(jī)也使10Mbps和100Mbps技術(shù)相 結(jié)合成為可能??焖僖蕴W(wǎng)交換技術(shù)的
5、另一個(gè)成功因素在于它可以逐漸采用新的技術(shù),換句 話說,不必一次改變整個(gè)網(wǎng)絡(luò),可以一點(diǎn)一點(diǎn)將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)移植到100Mbps快速以太網(wǎng)。工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)代概念越來越多地要求新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)必須滿足現(xiàn)有的對(duì)魯棒性,尤 其是可靠性方面的特殊需求。網(wǎng)絡(luò)可靠性也因而成為新網(wǎng)絡(luò)方案被接受的主要因素。對(duì)于企 業(yè)管理者來說,網(wǎng)絡(luò)故障造成的生產(chǎn)停頓代價(jià)高昂,因此需要一個(gè)可靠而且容錯(cuò)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。采用以太網(wǎng)交換技術(shù),將網(wǎng)絡(luò)故障限制在個(gè)別的子網(wǎng)段范圍以內(nèi),赫斯曼采用抗干 擾的光纖介質(zhì)和集成的冗余機(jī)制提高了網(wǎng)絡(luò)的可靠性,從而為生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行提供了保 障。過去由于沒有其它方法,冗余網(wǎng)絡(luò)大多采用雙總線方式予以實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)在以太網(wǎng)
6、和交 換技術(shù)使建立簡(jiǎn)單的冗余環(huán)成為可能。僅需要在總線網(wǎng)絡(luò)的兩端之間增加一條連接就可以實(shí) 現(xiàn)高效高性價(jià)比的冗余了。四、赫斯曼的冗余等級(jí)赫斯曼的HUB和交換機(jī)可以構(gòu)成環(huán)形結(jié)構(gòu)用于要求高實(shí)時(shí)性高數(shù)據(jù)傳輸可靠性的 場(chǎng)合。網(wǎng)絡(luò)的冗余機(jī)制能夠檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)故障并瞬時(shí)激活備用系統(tǒng),使傳輸介質(zhì)發(fā)生故障時(shí)網(wǎng)絡(luò) 亦能正常工作。擁有專利的共享以太網(wǎng)環(huán)赫斯曼的HUB系統(tǒng)可以用于建立環(huán)形結(jié)構(gòu)的共享以太網(wǎng),在發(fā)生多處故障的情況下 網(wǎng)絡(luò)也可以保持完全的可操作性。赫斯曼的HUB具有一項(xiàng)特殊功能,當(dāng)鏈路發(fā)生故障時(shí),能 在20毫秒時(shí)間內(nèi)切換到冗余連接。五、交換式快速以太網(wǎng)冗余環(huán)赫斯曼工業(yè)級(jí)卡軌系列交換機(jī)(RS2-XX/XX和MICE系列)允許形成封閉的“總線” 結(jié)構(gòu),從而形成圖3、4、5所示的冗余環(huán)。工業(yè)級(jí)卡軌系列交換機(jī)(RS2-XX/XX和MICE系 列)的一個(gè)重要功能是內(nèi)置了冗余管理器,支持超級(jí)冗余環(huán)。如果發(fā)生連接故障時(shí),環(huán)形結(jié) 構(gòu)可以在小
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