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1、直流電機系統(tǒng)分析實例1直流電機系統(tǒng)分析實例2現(xiàn)在讓我們以機床的某個進給驅動為例進行分析。進給驅動包含下列機械零部件：安裝工件的工作臺，螺母和滾珠絲杠，減速齒輪及伺服電機。考慮到在各種速度下扭矩傳遞的能力，在進給驅動中最常使用的伺服電機是直流電機，然而，由于交流伺服電機性能的改善，現(xiàn)在也開始被大量用作進給驅動的伺服電機。伺服電機系統(tǒng)的電氣元部件主要有：伺服電機放大器，速度和位置反饋傳感器，數字計算機，數字和模擬轉換電路。直流電機系統(tǒng)分析實例3機械零部件及驅動力矩進給驅動電機要克服機床的靜態(tài)和動態(tài)載荷。靜態(tài)載荷來源于導軌和軸承的摩擦損失及作用在工作臺進給方向的切削力。電機必須具有足夠的動態(tài)力矩使工

2、作臺、工件和絲杠螺母副加速運動，在很短的時間內達到期望的穩(wěn)態(tài)速度。伺服電機制造商能使其制造的電機在23秒的周期內輸出峰值力矩或峰值電流。電機必須具有足夠高的持續(xù)力矩和足夠的峰值力矩輸出周期，以分別克服靜態(tài)和動態(tài)載荷。下面將簡單介紹電機靜態(tài)和動態(tài)載荷的估計方法。直流電機系統(tǒng)分析實例4機械零部件及驅動力矩進給驅動電機要克服機床的靜態(tài)和動態(tài)載荷。靜態(tài)載荷來源于導軌和軸承的摩擦損失及作用在工作臺進給方向的切削力。電機必須具有足夠的動態(tài)力矩使工作臺、工件和絲杠螺母副加速運動，在很短的時間內達到期望的穩(wěn)態(tài)速度。伺服電機制造商能使其制造的電機在23秒的周期內輸出峰值力矩或峰值電流。電機必須具有足夠高的持續(xù)力

3、矩和足夠的峰值力矩輸出周期，以分別克服靜態(tài)和動態(tài)載荷。下面將簡單介紹電機靜態(tài)和動態(tài)載荷的估計方法。直流電機系統(tǒng)分析實例5靜態(tài)載荷靜態(tài)載荷來源于3個方面：導軌的摩擦損失，進給驅動軸承的摩擦損失和切削力。導軌間的摩擦取決于滑臺和固定導軌之間的接觸類型，在普通潤滑導軌之間磨擦因數很高，這是因為金屬滑臺和金屬導軌表面之間的接觸面大。對于壓力潤滑，由于在滑臺和導軌之間采用注入式壓力潤滑，靜壓和動壓導軌之間接觸面積大大減小。在滑臺和導軌之間采用滾柱軸承設計的導軌摩擦因數相當?。ㄒ妶D）。靜態(tài)載荷換算到電機上要求的力矩為:直流電機系統(tǒng)分析實例6直流電機系統(tǒng)分析實例7直流電機系統(tǒng)分析實例8直流電機系統(tǒng)分析實例9直流電機系統(tǒng)分析實例10直流電機系統(tǒng)分析實例11直流電機系統(tǒng)分析實例12直流電機系統(tǒng)分析實例

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