控制理論與控制工程學(xué)術(shù)型碩士研究生培養(yǎng)方案

1、控制理論與控制工程學(xué)術(shù)型碩士研究生培養(yǎng)方案1. 所屬學(xué)院：電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院 學(xué)科、專業(yè)代碼：081101 獲得授權(quán)時(shí)間：1979年2學(xué)科、專業(yè)簡(jiǎn)介（400字以內(nèi)）本學(xué)科專業(yè)以工程系統(tǒng)為主要對(duì)象，研究控制科學(xué)與工程學(xué)科基礎(chǔ)的、具有前沿性的控制理論及其應(yīng)用技術(shù)；研究現(xiàn)代工業(yè)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、生活各個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化所需的理論與方法、基礎(chǔ)技術(shù)和專業(yè)技術(shù)?？刂评碚撌菍W(xué)科的重要基礎(chǔ)和核心內(nèi)容，控制工程是學(xué)科的背景動(dòng)力和發(fā)展目標(biāo)。培養(yǎng)的研究生具有“強(qiáng)弱（電）結(jié)合、軟硬（件）兼施”的特點(diǎn)，掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的控制理論、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通訊等知識(shí)，具有合理的知識(shí)結(jié)構(gòu)和較強(qiáng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。本專業(yè)具有一支職稱和年齡結(jié)構(gòu)合理、學(xué)術(shù)

2、水平高、科學(xué)研究和工程實(shí)踐能力強(qiáng)、經(jīng)驗(yàn)豐富的學(xué)術(shù)隊(duì)伍?，F(xiàn)有教授10人，副教授23人。承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金、863項(xiàng)目、國(guó)家國(guó)際科技合作項(xiàng)目、國(guó)家重大儀器專項(xiàng)等國(guó)家級(jí)、省部級(jí)課題及多項(xiàng)技術(shù)研發(fā)和工程項(xiàng)目?？蒲薪?jīng)費(fèi)充足，學(xué)術(shù)氛圍濃厚，實(shí)驗(yàn)條件優(yōu)越。發(fā)表了大量高水平的科技論文，并多次獲得國(guó)家和省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)勵(lì)。3. 培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)的控制理論與控制工程領(lǐng)域的專門(mén)知識(shí)，具備較高的系統(tǒng)建模、分析與優(yōu)化控制的方法修養(yǎng)，具有較強(qiáng)的實(shí)際系統(tǒng)或問(wèn)題的分析解決能力，具有從事本學(xué)科研究工作、教學(xué)工作和獨(dú)立擔(dān)負(fù)本學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)專門(mén)技術(shù)工作的能力，具有良好政治思想品德、具備

3、協(xié)作精神和責(zé)任感等職業(yè)素養(yǎng)的“厚德、篤學(xué)、崇實(shí)、尚新”的高層次的理論研究、工程技術(shù)和工程管理人才。4. 主要研究方向（1）復(fù)雜系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化（2）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（3）嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用（4）工業(yè)控制系統(tǒng)及裝備（5）智能控制系統(tǒng)5. 學(xué)制及學(xué)分碩士研究生學(xué)制2.5年；最長(zhǎng)不超過(guò)4年，課程規(guī)定總學(xué)分為28-32學(xué)分，學(xué)位課程學(xué)分為16-18學(xué)分。6課程地圖見(jiàn)附件1。7課程關(guān)系圖見(jiàn)附件2。8實(shí)踐能力標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)隊(duì)組織、交流溝通、合作競(jìng)爭(zhēng)能力；科學(xué)研究方法、終生學(xué)習(xí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)發(fā)展能力；國(guó)內(nèi)外專業(yè)文獻(xiàn)查閱、總結(jié)與中外文科技論文寫(xiě)作、匯報(bào)能力； 控制理論與控制工程領(lǐng)域基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)及專門(mén)技術(shù)的創(chuàng)新研究與應(yīng)

4、用能力；控制系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計(jì)與測(cè)試調(diào)試的方法、工具及其應(yīng)用能力；復(fù)雜控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、決策與控制的方法和能力；控制工程領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、工程研究與實(shí)施、系統(tǒng)集成與管理能力；控制工程領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全規(guī)范、環(huán)保法規(guī)及其應(yīng)用能力；控制理論與控制工程領(lǐng)域知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)與應(yīng)用能力。9實(shí)踐教學(xué)地圖見(jiàn)附件3。10課程設(shè)置方案：具體見(jiàn)課程設(shè)置一覽表見(jiàn)附件4。11必修環(huán)節(jié)（1）文獻(xiàn)閱讀碩士研究生在學(xué)期間應(yīng)結(jié)合學(xué)位論文任務(wù)，閱讀至少40 篇研究領(lǐng)域內(nèi)的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，了解、學(xué)習(xí)本領(lǐng)域的數(shù)學(xué)工具、控制理論、系統(tǒng)工程知識(shí)、決策優(yōu)化方法、嵌入式技術(shù)及工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，并在此基礎(chǔ)上撰寫(xiě)不少于 500

5、0 字的文獻(xiàn)綜述報(bào)告。（2）開(kāi)題報(bào)告開(kāi)題報(bào)告以文獻(xiàn)綜述報(bào)告為基礎(chǔ)，主要介紹課題研究的來(lái)源、目的、意義及該課題在國(guó)內(nèi)外的概況、課題研究的主要內(nèi)容及擬解決的問(wèn)題和預(yù)期效果等內(nèi)容，并在一定范圍內(nèi)答辯。普通碩士研究生應(yīng)于第三學(xué)期完成開(kāi)題報(bào)告。（3）學(xué)術(shù)交流碩士研究生在校期間應(yīng)參加不少于 8次學(xué)術(shù)活動(dòng)，其中本人進(jìn)行正規(guī)性的學(xué)術(shù)報(bào)告不少于 1 次。每次學(xué)術(shù)活動(dòng)要有 500 字左右的總結(jié)報(bào)告。（4）創(chuàng)新實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)是碩士生培養(yǎng)的一個(gè)重要方面，影響碩士研究生培養(yǎng)質(zhì)量水平。碩士生的科研能力培養(yǎng)應(yīng)依托科研平臺(tái)，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下參加科研課題。發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文，根據(jù)自己的研究成果申請(qǐng)專利和撰寫(xiě)科研項(xiàng)目申請(qǐng)書(shū)，參加各

6、類(lèi)競(jìng)賽和其他創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)。（5）工作技術(shù)實(shí)踐工作技術(shù)實(shí)踐內(nèi)容可以是本科生的課程教學(xué)、輔導(dǎo)、試驗(yàn)、實(shí)習(xí)的指導(dǎo)，課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)或畢業(yè)論文的輔導(dǎo)，也可以是廠礦企業(yè)、科研部門(mén)、工程單位的生產(chǎn)、科研技術(shù)或管理工作。作為工作技術(shù)實(shí)踐的一部分，碩士研究生培養(yǎng)方案中，將碩士生擔(dān)任助教或助管工作設(shè)立為1個(gè)學(xué)分的必修環(huán)節(jié)。要求助教所助課程學(xué)時(shí)（或累計(jì)）不少于48學(xué)時(shí)；助管工作量當(dāng)量等同于助教工作量。12學(xué)位論文碩士研究生用于科學(xué)研究和學(xué)位論文撰寫(xiě)的時(shí)間不得少于1年。碩士學(xué)位論文對(duì)所研究的課題應(yīng)當(dāng)有新見(jiàn)解，能反映出作者掌握了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門(mén)知識(shí)，表明作者具有從事科學(xué)研究工作或獨(dú)立擔(dān)負(fù)專門(mén)技術(shù)工作的能力

7、。達(dá)到培養(yǎng)方案和授予學(xué)位的要求，完成碩士學(xué)位論文者可申請(qǐng)學(xué)位論文答辯。有關(guān)學(xué)位論文答辯按照我校相關(guān)管理辦法和要求執(zhí)行。本學(xué)科的學(xué)位碩士論文必須提前提交同一二級(jí)學(xué)科的其他導(dǎo)師預(yù)審，通過(guò)后方能辦理答辯手續(xù)。院學(xué)位委員會(huì)組織對(duì)碩士論文和答辯情況進(jìn)行抽查。凡經(jīng)院學(xué)位委員會(huì)認(rèn)定學(xué)位論文水平達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)或其培養(yǎng)、答辯過(guò)程不符合規(guī)范的將視為無(wú)效答辯，學(xué)院學(xué)位委員會(huì)不受理其學(xué)位申請(qǐng)。13論文發(fā)表執(zhí)行學(xué)校合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)術(shù)型研究生授予碩士學(xué)位工作辦法及有關(guān)學(xué)位論文的規(guī)定。14. 論文答辯要求攻讀全日制碩士學(xué)位研究生完成培養(yǎng)方案中規(guī)定的所有環(huán)節(jié)，獲得培養(yǎng)方案規(guī)定的學(xué)分，成績(jī)合格，方可申請(qǐng)論文答辯。學(xué)位論文正文不少于3

8、萬(wàn)字，撰寫(xiě)格式參考合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文相關(guān)規(guī)定。論文開(kāi)題報(bào)告和中期階段報(bào)告。論文評(píng)閱：由2位本學(xué)科或相近學(xué)科且具有副高及以上職稱的專家組成，其中至少有1位來(lái)自校外單位。論文評(píng)閱時(shí)間不少于7天。論文答辯；學(xué)位論文評(píng)閱通過(guò)后，由學(xué)院組織論文答辯。學(xué)位論文答辯委員會(huì)由3-5名本學(xué)科或相近學(xué)科且具有副高級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)的專家組成，成員中至少有1位來(lái)自校外單位。若答辯委員會(huì)為3人，最多只能聘請(qǐng)1位論文評(píng)閱人參加答辯。指導(dǎo)教師不可以參加答辯委員會(huì)。15、學(xué)位授予修滿規(guī)定學(xué)分，并通過(guò)論文答辯者，經(jīng)學(xué)位授予單位學(xué)位評(píng)定委員會(huì)審核，授予工學(xué)碩士學(xué)位，同時(shí)獲得碩士研究生畢業(yè)證書(shū)。附件1控制理論與控制工程領(lǐng)

9、域全日制學(xué)術(shù)型碩士課程地圖課 程人文素養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)組織、交流溝通、合作競(jìng)爭(zhēng)能力科學(xué)研究方法、終生學(xué)習(xí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)發(fā)展能力國(guó)內(nèi)外專業(yè)文獻(xiàn)閱讀、寫(xiě)作與匯報(bào)能力基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)及專門(mén)技術(shù)的研究與應(yīng)用能力控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計(jì)能力復(fù)雜控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、決策與控制的方法和能力產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、工程研究與實(shí)施、系統(tǒng)集成與管理能力相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全規(guī)范、環(huán)保法規(guī)及其應(yīng)用能力知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)與應(yīng)用能力自然辯證法中國(guó)特色社會(huì)主義理論與實(shí)踐研究馬克思主義與社會(huì)科學(xué)方法論英語(yǔ)矩陣?yán)碚撟兎址ㄅc泛函分析線性多變量系統(tǒng)理論算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)非線性系統(tǒng)控制系統(tǒng)建模與信號(hào)處理智能控制技術(shù)英語(yǔ)口語(yǔ)數(shù)理統(tǒng)計(jì)數(shù)值分析隨機(jī)過(guò)程最優(yōu)化方法最優(yōu)控

10、制理論系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)控制伺服控制與機(jī)器人技術(shù)DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)小波變換及應(yīng)用學(xué)科前沿專題工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與分布式控制微機(jī)控制技術(shù)傳感器與檢測(cè)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)論文寫(xiě)作附件2控制理論與控制工程領(lǐng)域全日制學(xué)術(shù)型碩士課程關(guān)系圖附件3控制理論與控制工程領(lǐng)域全日制學(xué)術(shù)型碩士實(shí)踐教學(xué)地圖實(shí)踐環(huán)節(jié) 人文素養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)組織、交流溝通、合作競(jìng)爭(zhēng)能力科學(xué)研究方法、終生學(xué)習(xí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)發(fā)展能力國(guó)內(nèi)外專業(yè)文獻(xiàn)閱讀、寫(xiě)作與匯報(bào)能力基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)及專門(mén)技術(shù)的研究與應(yīng)用能力控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計(jì)能力復(fù)雜控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、決策與控制的方法和能力產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、工程研究與實(shí)施、系統(tǒng)集成與管理能力相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全

11、規(guī)范、環(huán)保法規(guī)及其應(yīng)用能力知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)與應(yīng)用能力文獻(xiàn)閱讀和開(kāi)題報(bào)告學(xué)術(shù)交流DSP技術(shù)實(shí)驗(yàn)微控制器技術(shù)實(shí)驗(yàn)控制工程綜合實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新實(shí)踐工作技術(shù)實(shí)踐（助管、助教）學(xué)位論文附件4控制理論與控制工程學(xué)術(shù)型碩士研究生課程設(shè)置一覽表類(lèi)別課 程 名 稱學(xué)時(shí)學(xué)分考核學(xué)期考核性質(zhì)備注一二三考試考查學(xué)位課公共學(xué)位課自然辯證法概論181選修一門(mén)馬克思主義與社會(huì)科學(xué)方法論181中國(guó)特色社會(huì)主義理論與實(shí)踐研究362必修英語(yǔ)903矩陣?yán)碚?02.5至少選修4個(gè) 學(xué)分?jǐn)?shù)值分析322數(shù)理統(tǒng)計(jì)322隨機(jī)過(guò)程322最優(yōu)化方法322變分法與泛函分析483專業(yè)學(xué)位課程線性多變量系統(tǒng)理論322必修課程系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制322至少選修4個(gè)學(xué)分系統(tǒng)建模與信號(hào)處理322智能控制技術(shù)322非學(xué)位課程公共課程英語(yǔ)口語(yǔ)301必修課程論文寫(xiě)作161學(xué)科前沿專題322公共實(shí)驗(yàn)DSP技術(shù)實(shí)驗(yàn)161至少選修1個(gè)學(xué)分微控制器技術(shù)實(shí)驗(yàn)161控制工程綜合實(shí)驗(yàn)161專業(yè)選修課程最優(yōu)控制理論