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文檔簡介

1、少兒編程教學資料,需要可下載并修改后使用!第四課田徑運發(fā)動限學習目標.了解桌面機器人的轉(zhuǎn)彎方式。.學習比擬物體運動快慢的方法,以及學會用速度公式進行簡單的計算。.學會使用命令條控制機器人的運動。重點知識田徑馬拉松比賽馬拉松賽是一項長跑比賽工程,其距離為42.195公里(也有說法為42.193公里,但比賽都是 用42.195公里)。這個比賽工程的起源要從公元前490年9月12日發(fā)生的一場戰(zhàn)役講起。 這場戰(zhàn)役是波斯人和雅典人在離雅典不遠的馬拉松海邊發(fā)生的,史稱希波戰(zhàn)爭,雅典人最終 獲得了反侵略的勝利。為了讓故鄉(xiāng)人民盡快知道勝利的喜訊,統(tǒng)帥米勒狄派一個叫菲迪皮茨 的士兵回去報信。菲迪皮茨是個有名的“

2、飛毛腿”,為了讓故鄉(xiāng)人早知道好消息,他一個勁地快跑,當他跑到 雅典時,已上氣不接下氣,激動地喊道“歡樂吧,雅典人,我們勝利了”說完,就倒 在地上死了。為了紀念這一事件,在1896年舉行的現(xiàn)代第一屆奧林匹克運動會上,設立了馬拉松賽跑這個 工程,把當年菲迪皮茨送信跑的里程一一42.193公里作為賽跑的距離。馬拉松原為希臘的一 個地名。在雅典東北30公里。其名源出腓尼基語marathus,意即“多茴香的”,因古代此地 生長眾多茴香樹而得名。體育運動中的馬拉松賽跑就得名于此。比擬物體運動快慢的方法:在路程相同的情況下,比擬時間用時短的速度就大,即運動快.在用時相同的情況下,比擬路程,路程大的速度就大,

3、即運動快.在路程和時間都不相同的情況下,就得比擬單位時間內(nèi)通過的路程,即直接求出速度,然后比 較速度的大小.速度:科學上用速度來表示物體運動的快慢。速度在數(shù)值上等于單位時間內(nèi)通過的路程。速度的計 算公式:v=s/to速度的單位是m/s和km/h。v是速度,s表示距離,t表示時間。桌面機器人轉(zhuǎn)彎的方式:一個輪子停止,一個輪子轉(zhuǎn)動。一個輪子轉(zhuǎn)的快,一個輪子轉(zhuǎn)的慢。一個輪子正轉(zhuǎn),一個輪子反轉(zhuǎn)(原地轉(zhuǎn)彎)。陵教學過程課程導入(20分鐘).使用桌面機器人畫一個風車圖案(注意要在機器人后背貼一個馬克筆)。演示桌面機器人的行走正方形功能:.在例如程序當中,桌面機器人有行走正方形的程序,因為在轉(zhuǎn)90度角時,機

4、器人是一個 原地轉(zhuǎn)彎,會畫出一個弧形,正是應用了這個功能,四次轉(zhuǎn)彎時可以畫出一個風車。具體程 序如下:A1rdijino主程序重復執(zhí)行設置機器人行動模式為前進,速度為,等待。秒;設置機器人行動模式為向左轉(zhuǎn)90。,速度為, :等待秒 停止機器人 等待秒iBBBflflHSS此程序需在課前編寫。(2)演示完畢,老師提出問題。比方為什么桌面機器人可以運動,(因為桌面機器人有步進電機)。步進 電機是桌面機器人的運動系統(tǒng),還有哪些運動?(引出馬拉松比賽,并進行介紹)。(3)介紹馬拉松比賽中的第一名是以最快速度到達終點的,并且像馬拉松之類的田徑比賽都是按照到達終 點速度的快慢來進行排名的。(引出速度定義及

5、速度公式)。速度二路程時間路程二速度為時間 時間二路程亍速度時間是。速度6路程是S(4)講解比擬物體運動快慢的三種方法:在路程相同的情況下,比擬時間,用時短的速度就大,即運動快.在用時相同的情況下,比擬路程,路程大的速度就大,即運動快.在路程和時間都不相同的情況下,就得比擬單位時間內(nèi)通過的路程,即直接求出速度,然后比 較速度的大小.(5)介紹桌面機器人行走及轉(zhuǎn)彎的方式:一個輪子停止,一個輪子轉(zhuǎn)動。一個輪子轉(zhuǎn)的快,一個輪子轉(zhuǎn)的慢。一個輪子正轉(zhuǎn),一個輪子反轉(zhuǎn)(原地轉(zhuǎn)彎)。動手編程(30分鐘).首先編寫桌面機器人走一步,測出走一步的距離是多少。當 被點擊機器人前進O步注意:此程序可在聯(lián)機模式下進行編

6、寫測試,需要注意的是數(shù)據(jù)線的整理,以免影響機器人行走時不成一 條直線,造成較大的測量誤差。測量方法可自主設置,比方可用筆與桌面機器人背后垂直畫一條直線作為 起點,然后點擊程序開始,桌面機器人走一步,之后再次用筆與桌面機器人背后垂直畫一條直線作為重點, 量出兩條線之間的距離即為桌面機器人行走一步的距離值。.編寫一個讓機器人走規(guī)定距離的程序,在上一步測出機器人一步距離的數(shù)值后,得到每步走4.5cm,老師提出一個問題,如計算出走機器人走45cm需要多少步,并編寫出一個程序來讓機器人執(zhí)行這個命令。 具體程序如下:Arduino主程序設蚩機器人行動模式為前進,速度為設蚩機器人行動模式為前進,速度為機器人

7、前進( 停止機器人.修改程序,想一想如何讓機器人走一個正方形, 所需新的模塊為如下:設置機器人行動模式為向左轉(zhuǎn)90。,速度為9k4完整程序如下:Arduino主程序 重復執(zhí)行O次 設置機器人行動模式為前進,速度為 等待秒設置機器人行動模式為向右轉(zhuǎn)90。,速度為1停止機器人拓展活動(40分鐘)讓學生思考如何利用這節(jié)課學習的知識點設計一個桌面機器人完整走完一條賽道的活動,學 生通過自主測量賽道每段長度,結(jié)合前面課程所學的知識計算出機器人在每一段賽道中所應 該走的步數(shù),完成整條賽道的行走。要求桌面機器人在行走過程前進時顯示笑臉,并在轉(zhuǎn)彎 時候同步顯示所轉(zhuǎn)彎的箭頭,在到達終點停止后發(fā)出聲音慶賀。(聲音

8、由學生自主設置)。 此活動賽道可用黑膠布貼出,并可準備一把卷尺供學生測量每段賽道長度時使用。Arduino主程序設置機器屏幕顯示為微笑 設置機器人行動模式為前進,速度為 機器人前進( 等待。秒 設置機器屏幕顯示為右箭頭設置機器人行動模式為向右轉(zhuǎn)9。,速度為(等待。秒等待。秒1設走機器屏幕顯示為微笑設置機器人行動模式為前進,速度為 機器人前進( 等待 O 秒設置機器屏第設置機器人行動模式為向左轉(zhuǎn)90。,速度為( 等待。秒 設置機器屏幕顯示為微笑 設置機器人行動模式為前進,速度為 機器人前進( 停止機器人, 機器人播放音符完整程序如下:復習與總結(jié):(15分鐘)復習本節(jié)課所學習的知識點,以及對本節(jié)課

9、學生出現(xiàn)的一些學習問題與錯誤編程進行分析總 結(jié)。讓學生知道問題出在哪?以后要怎么注意與改正?陵課堂展示(15分鐘)本環(huán)節(jié)盡量讓學生自主講解演示為主,講解本節(jié)課所學知識點以及講解演示自主編寫的程序, 老師在學生忘記或者講解錯誤的時候進行引導與指正。問題:1.我們是如何比擬物體運動的快慢?答案提示:在路程相同的情況下,比擬時間,用時短的速度就大,即運動快.在用時相同的情況下,比擬路程,路程大的速度就大,即運動快.在路程和時間都不相同的情況下,就得比擬單位時間內(nèi)通過的路程,即直接求出 速度,然后比擬速度的大小.我們的機器人的轉(zhuǎn)彎方式有哪些?一個輪子停止,一個輪子轉(zhuǎn)動。一個輪子轉(zhuǎn)的快,一個輪子轉(zhuǎn)的慢。一個輪子正轉(zhuǎn),一個輪子反轉(zhuǎn)(原地轉(zhuǎn)彎)。.我們是如何讓桌面機器人走Z字的?請學生邊演示邊解說。課后思考:我們這節(jié)課學習了走正方形的方法,那么大家回去思考并編寫一個走圓形的程序。老師下節(jié) 課會發(fā)布任務,你需要自己完成我所布置的任務(跟家長說一下,下節(jié)課不會有過多的講解, 相當于一個考核,一上課就是完成我所布置的任務,讓孩子有個發(fā)現(xiàn)問題并獨立解決問題的 過程)。.根據(jù)學生的課堂表現(xiàn)與家長進行溝通,比方學生在課

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